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公开(公告)号：CN113662643B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110963104.2
申请日：2021-08-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度串并联骨盆骨折复位机器人及骨盆骨折复位系统，包括串联平台单元、串并联过渡单元以及并联平台单元，串联平台单元具有两个自由度，实现动平台沿手术床的长度方向和手术床的高度方向直线运动，串并联过渡单元具有一个自由度，实现动平台绕手术床的宽度方向旋转运动，并联平台单元具有三个自由度，实现动平台沿手术床的宽度方向直线运动，绕V轴方向转动以及绕W轴方向转动。本发明公开的多自由度串并联骨盆骨折复位机器人，能实现6自由度运动，具有精度高、负载能力及刚度大、工作空间大、结构紧凑等优点，该机器人可直接安装在手术床侧面，体积小，安装方便，采用床侧安装，手术期间不影响医生在手术床边的操作。
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公开(公告)号：CN113662643A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110963104.2
申请日：2021-08-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度串并联骨盆骨折复位机器人及骨盆骨折复位系统，包括串联平台单元、串并联过渡单元以及并联平台单元，串联平台单元具有两个自由度，实现动平台沿手术床的长度方向和手术床的高度方向直线运动，串并联过渡单元具有一个自由度，实现动平台绕手术床的宽度方向旋转运动，并联平台单元具有三个自由度，实现动平台沿手术床的宽度方向直线运动，绕V轴方向转动以及绕W轴方向转动。本发明公开的多自由度串并联骨盆骨折复位机器人，能实现6自由度运动，具有精度高、负载能力及刚度大、工作空间大、结构紧凑等优点，该机器人可直接安装在手术床侧面，体积小，安装方便，采用床侧安装，手术期间不影响医生在手术床边的操作。
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公开(公告)号：CN109745045A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910098864.4
申请日：2019-01-31
Applicant: 苏州大学
IPC: A61B5/0492
Abstract: 本发明公开了一种肌电电极贴片，所述肌电电极贴片从上到下依次包括柔性基底、第一绝缘层、柔性电极层及第二绝缘层；所述柔性电极层包括多个电极，每个所述电极包括电极探头及互连导线；所述电极探头用于采集目标区域的肌电信号；所述互连导线用于将所述电极探头接收到的电信号传导至外部电路；所述第一绝缘层及第二绝缘层为柔性绝缘层；所述第二绝缘层只覆盖所述互连导线所在区域，不覆盖所述电极探头所在区域；所述柔性基底的面积大于所述第一绝缘层及所述柔性电极层的面积。本发明可防止所述柔性电极层在随肌肉的反复弯折中断裂，此外还增加了所述肌电电极贴片的稳固性。本发明还同时提供了一种具有上述有益效果的无声语音识别设备。
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公开(公告)号：CN105769206B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610103806.2
申请日：2016-02-25
Applicant: 苏州大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种基于上下肢运动信息的步态相位判别方法，其包括：通过颈部、大臂、大腿和小腿部位的角度传感器接收角度信息；通过角度信息处理系统得到肩关节角度、角速度和膝关节角度、角速度；通过判断肩关节角速度和膝关节角速度得到当前步态相位。本发明的目的在于提供一种双足行走过程中针对人体步态运动过程中上下肢运动映射关系的建立方法。该方法通过安装在颈部、大臂、大腿、小腿部位的角度传感器接收水平面，冠状面以及矢状面的角度信息，完成对上肢、下肢的步态相位判断，结构简单，安装方便。
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公开(公告)号：CN108324505A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810253931.0
申请日：2018-03-26
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种足下垂康复助力装置，包括一腿部连接组件、一支撑组件、一线驱动组件、一压簧组件、一直角导向组件、一直线导向组件、一拉杆组件、一脚部连接件、一控制器以及一电源，所述腿部连接组件与所述支撑组件连接，且所述腿部连接组件与小腿连接，所述线驱动组件、所述直角导向组件、所述直线导向组件以及所述控制器均与所述支撑组件连接，所述压簧与所述直线导向组件结合安装，所述脚部连接件通过所述拉杆组件与所述直线导向组件连接，且所述脚部连接件与脚部连接。所述控制器与所述线驱动组件电连接，所述线驱动组件和所述控制器均与所述电源电连接。所述足下垂康复助力装置能耗低，体积小，便于患者使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104490566A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510016404.4
申请日：2015-01-13
Applicant: 苏州大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复训练器，通过设置传动杆组件将大腿杆与小腿杆有效连接实现联动，通过一驱动元件带动传动杆组件运动，继而实现模拟腿部行走运动，实现下肢各个关节处的联动，有效减少驱动元件的使用，简化训练器的结构，降低系统的复杂程度，节约成本，且使得运动轨迹唯一，便于操作控制，有效辅助患者早期进行下肢康复训练。通过设置调节组件可根据患者的需要调节各从动杆的尺寸，继而调节大腿杆与小腿杆的摆动角度以及形成的夹角范围，适用于不同身高患者的需求。
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公开(公告)号：CN109087693B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201810714016.7
申请日：2018-06-29
Applicant: 苏州大学
IPC: G16H20/30 , G16H50/50 , G06F18/213 , G06F18/2411 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及一种基于大脑信息判别转身运动意图的方法，本发明应用fNIRS技术采集多名志愿者在转身实验中的血氧信号，分别对进行左转和右转志愿者的脑功能区域展开了相关分析，然后使用单因素方差分析提取出有利于识别的特征向量，运用支持向量机进行分类识别，以期望能基于大脑的血氧信号识别出人的转身意图。
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公开(公告)号：CN109453462B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201811312820.9
申请日：2018-11-06
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种功能性电刺激装置，该装置包括：信号采集单元，用于采集脑电信号，以及目标肢体的姿态信号；脑电信号处理单元，用于对脑电信号进行处理，并判断脑电信号是否具有运动想象信息；姿态信号处理单元，用于在脑电信号具有运动想象信息时，对姿态信号进行处理，并确定姿态信号对应的特征值；电刺激输出单元，用于向待刺激关节对应的肌群输出与特征值对应的电刺激。通过该装置将患者的运动意图传达至待刺激关节对应的肌群，以模仿正常的人体神经传达运动意图的方式，来对患肢进行自主控制的康复训练。本发明还公开了一种功能性电刺激系统，具有相应的技术效果。
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公开(公告)号：CN112957056A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110280463.8
申请日：2021-03-16
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种利用协同网络的肌肉疲劳等级特征的提取方法及系统，包括：将身体上的多处肌肉划分为多个通道，采集各个通道对应的肌电数据，并对采集到的肌电数据进行预处理；计算不同通道间的皮尔森相关系数，构建不同通道间的协同网络图；对不同疲劳等级间的差异性进行分析并提取特征，包括提取通道关系特征和提取网络结构特征；将提取的通道关系特征和网络结构特征组合，共同组成肌肉疲劳等级的特征向量。本发明可有效的解决肌肉疲劳提取的特征鲁棒性差的问题，而且网络图可以很直观的展现不同疲劳等级间的特征差异，方差分析和网络参数可以在数值上给出量化结果，具有很好的可靠性。
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公开(公告)号：CN109453462A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811312820.9
申请日：2018-11-06
Applicant: 苏州大学
IPC: A61N1/36 , A61B5/0476
Abstract: 本发明公开了一种功能性电刺激装置，该装置包括：信号采集单元，用于采集脑电信号，以及目标肢体的姿态信号；脑电信号处理单元，用于对脑电信号进行处理，并判断脑电信号是否具有运动想象信息；姿态信号处理单元，用于在脑电信号具有运动想象信息时，对姿态信号进行处理，并确定姿态信号对应的特征值；电刺激输出单元，用于向待刺激关节对应的肌群输出与特征值对应的电刺激。通过该装置将患者的运动意图传达至待刺激关节对应的肌群，以模仿正常的人体神经传达运动意图的方式，来对患肢进行自主控制的康复训练。本发明还公开了一种功能性电刺激系统，具有相应的技术效果。
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