公开(公告)号：CN105769206A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610103806.2

申请日：2016-02-25

Applicant: 苏州大学

Inventor： 张虹淼 ,  于佳利 ,  赵志远 ,  郭浩 ,  李娟 ,  李伟达 ,  孙立宁

IPC: A61B5/11

Abstract: 本发明公开了一种基于上下肢运动信息的步态相位判别方法，其包括：通过颈部、大臂、大腿和小腿部位的角度传感器接收角度信息；通过角度信息处理系统得到肩关节角度、角速度和膝关节角度、角速度；通过判断肩关节角速度和膝关节角速度得到当前步态相位。本发明的目的在于提供一种双足行走过程中针对人体步态运动过程中上下肢运动映射关系的建立方法。该方法通过安装在颈部、大臂、大腿、小腿部位的角度传感器接收水平面，冠状面以及矢状面的角度信息，完成对上肢、下肢的步态相位判断，结构简单，安装方便。

公开(公告)号：CN105769206B

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201610103806.2

申请日：2016-02-25

Applicant: 苏州大学

Inventor： 张虹淼 ,  于佳利 ,  赵志远 ,  郭浩 ,  李娟 ,  李伟达 ,  孙立宁

IPC: A61B5/11

Abstract: 本发明公开了一种基于上下肢运动信息的步态相位判别方法，其包括：通过颈部、大臂、大腿和小腿部位的角度传感器接收角度信息；通过角度信息处理系统得到肩关节角度、角速度和膝关节角度、角速度；通过判断肩关节角速度和膝关节角速度得到当前步态相位。本发明的目的在于提供一种双足行走过程中针对人体步态运动过程中上下肢运动映射关系的建立方法。该方法通过安装在颈部、大臂、大腿、小腿部位的角度传感器接收水平面，冠状面以及矢状面的角度信息，完成对上肢、下肢的步态相位判断，结构简单，安装方便。