-
公开(公告)号:CN106020232A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610532173.7
申请日:2016-07-07
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种无人机避障装置及避障方法,涉及无人机技术领域,解决了现有技术中,无人机无法有效避开障碍物的技术问题。该无人机避障装置包括依次连接的探测器模块、信息处理模块、数据融合模块和飞行控制模块;探测器模块包括超声波单元和双目视觉单元,超声波单元和双目视觉单元用于同时获得障碍物信息;信息处理模块用于处理超声波单元获得的障碍物信息,得到障碍物距离信息,以及处理双目视觉单元获得的障碍物信息,得到障碍物深度信息;数据融合模块用于融合障碍物距离信息和障碍物深度信息,获得综合障碍物信息,使飞行控制模块根据综合障碍物信息控制无人机避障。本发明应用于无人机避障。
-
公开(公告)号:CN105954180A
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201610270367.4
申请日:2016-04-26
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 华南理工大学
IPC: G01N17/00
Abstract: 本发明公开一种金属样片大气腐蚀暴露试验用固定架,涉及电网安全性能检测技术领域,用于解决传统的暴露试验架不能满足电网输电线路杆塔金属材料耐大气腐蚀性能检测的问题。所述金属样片大气腐蚀暴露试验用固定架包括平行设置的两根竖梁、以及垂直设于两根竖梁之间且与两根竖梁连接的若干根横梁,每相邻两根横梁之间固定有所述金属样片。本发明提供的金属样片大气腐蚀暴露试验用固定架用于固定金属样片,以提高电网输电线路杆塔金属材料的耐大气腐蚀性能检验试验的成功率。
-
公开(公告)号:CN105821427A
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201610373924.5
申请日:2016-05-30
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
Abstract: 本发明的实施例提供一种输电线路的杆塔及其养护方法,涉及输电领域,能够有效抑制电化学作用对杆塔主材的腐蚀,以保障输电线路杆塔安全长久地运行。具体方案为:清洗杆塔的防护部位;所述防护部位包括杆塔上被锈蚀的部位或者易锈蚀的部位;在所述防护部位涂覆保护层,所述保护层的材料为活性高于所述防护部位材料的金属材料;在所述冷镀锌层外涂覆防腐漆层。本发明用于输电线路杆塔的制造或者养护。
-
公开(公告)号:CN105811446A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201610270353.2
申请日:2016-04-26
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 清华大学
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明公开一种直流换流站,涉及直流输电领域,能够降低直流换流站在运行过程中所带来的最大地电位升,缓解直流换流站对周围环境所造成的侵扰。具体方案为:所述直流换流站连接第一接地极,其中所述第一接地极为配置给所述直流换流站的接地极;所述直流换流站还连接有至少一个第二接地极,其中所述第二接地极为配置给其它直流换流站的接地极,其中每个所述直流换流站配置一个对应的接地极;所述直流换流站在运行过程中通过所述第一接地极和所述至少一个第二接地极向大地放电。本发明用于直流输电系统内直流换流站的部署连接。
-
公开(公告)号:CN105804479A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201610373923.0
申请日:2016-05-30
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
CPC classification number: E04H12/2292 , C23F13/06 , E04H12/08
Abstract: 本发明的实施例提供一种输电线路的杆塔,涉及输电领域,能够有效抑制电化学作用对杆塔主材的腐蚀,以保障输电线路杆塔安全长久地运行。具体方案为:所述杆塔的至少一个塔脚上安装有保护环,所述保护环的一侧与塔脚电气连接,所述保护环的另一侧接地;其中,所述保护环的材料为活性高于塔脚主材的金属材料。本发明用于杆塔的制造。
-
公开(公告)号:CN105048435B
公开(公告)日:2018-09-18
申请号:CN201510485899.5
申请日:2015-08-10
Applicant: 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种变压器直流偏磁电流抑制装置及控制方法,该装置包括非线性(PTC)热敏电阻、氧化锌电阻、可控间隙两球电极、电流传感器、电压传感器、数字监控器和远程监控系统;氧化锌电阻与非线性(PTC)热敏电阻并联,用于保护非线性(PTC)热敏电阻,防止变压器中性点电压过高;可控间隙两球电极之间的距离可根据需要调整、整定;本装置结构简单、体积很小、安装方便、资金投入较少、不需要控制设备、不改变变压器正常运行时接地方式;本装置控制方法具有操作简单、对线路保护基本无影响、可以有效降低线路短路电流等特点。
-
公开(公告)号:CN108152867A
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201711485443.4
申请日:2017-12-29
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
IPC: G01W1/06
Abstract: 本发明公开一种输电线路的台风预警系统及方法,涉及电力系统技术领域,用于对经过输电线路的台风进行精细预警,以降低输电线路的倒塔断线风险,并为风灾倒塔设计校核提供风速依据。所述台风预警系统包括台风数据输入单元,与台风数据输入单元信号连接的风场模型生成单元,与风场模型生成单元信号连接的计算流体力学单元,与计算流体力学单元信号连接的风险预警单元,以及分别与风场模型生成单元和风险预警单元信号连接的台风影响线路集。所述台风预警方法利用上述台风预警系统对经过输电线路的台风进行预警。本发明提供的台风预警系统及方法用于对电网风灾的监测及预警。
-
公开(公告)号:CN106198551A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610630532.2
申请日:2016-08-01
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/8851 , G01N2021/8854 , G01N2021/8887
Abstract: 本发明的实施例提供一种输电线路缺陷的检测方法及装置,涉及电力元件检测领域,能够提高对输电线路缺陷的判断准确率。具体方案包括:通过非监督学习确定特征提取器,所述特征提取器为红外图像与红外图像的数据特征之间的映射函数;获取目标红外图像,并通过所述特征提取器提取得到所述目标红外图像的数据特征;其中,所述目标红外图像为输电线路的红外图像;利用分类器对所述目标红外图像的数据特征进行分类检测,识别出所述目标红外图像的正样本;其中,所述正样本为输电线路上电力元件的红外图像样本;对所述正样本进行温度分析,输出缺陷判别结果。本发明用于输电线路缺陷的检测。
-
公开(公告)号:CN105973788A
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201610265304.X
申请日:2016-04-25
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 华南理工大学
IPC: G01N17/00
CPC classification number: G01N17/00
Abstract: 本发明公开一种大气腐蚀挂片的耐腐蚀速率测定方法,涉及耐腐蚀技术领域,以减少输电线路杆进行大气暴露试验的测试站点的数量。该测定方法包括获取电网输电线所经过的各个电网输电区域的大气污染物信息;根据大气污染物信息中主体污染物种类,将各个电网输电区域进行分类,得到N类电网输电区域,从每类电网输电区域中选出任意一个电网输电区域作为测试站点,在该电网输电区域进行输电线路杆塔的大气暴露试验,得到大气腐蚀挂片的耐腐蚀速率。本发明提供的大气腐蚀挂片的耐腐蚀速率测定方法用于输电线路杆塔的大气暴露试验中。
-
公开(公告)号:CN105159297A
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201510579421.9
申请日:2015-09-11
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种输电线路无人机巡检避障系统与方法,系统包括相互连接的环境感知模块和避障主控终端,环境感知模块实时获取无人机周围的环境信息数据,并将环境信息数据发送至避障主控终端,避障主控终端对环境信息数据进行融合处理,根据融合处理后的数据进行SLAM运算,根据SLAM运算结果与预设无人机航迹规划更新无人机航迹规划。整个系统,能够感知无人机周围障碍物位置,根据融合处理后的数据进行SLAM运算,根据SLAM运算结果与预设无人机航迹规划更新无人机航迹规划,能够有效针对未知障碍物进行避障。
-
-
-
-
-
-
-
-
-