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公开(公告)号：CN106331613B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201610705055.1
申请日：2016-08-22
摘要： 本发明的实施例提供一种基于无人机的通信方法及系统，涉及无人机通信技术领域，能够提高信息采集的效率和针对性。具体方案包括：监控中心与K台受控无人机建立无线通信链路连接，K≥2；所述监控中心接收用户输入的控制指令；所述控制指令用于控制第一无人机，所述第一无人机为所述K台受控无人机中的任一台；所述监控中心根据所述用户指令生成遥控指令，并通过无线通信链路将所述遥控指令发送至所述第一无人机；所述第一无人机接收所述遥控指令，根据所述遥控指令采集反馈信息；所述第一无人机将采集得到的反馈信息通过无线通信链路发送至所述监控中心。本发明用于无人机系统通信。
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公开(公告)号：CN105811446B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610270353.2
申请日：2016-04-26
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 清华大学
IPC分类号： H02J3/36
摘要： 本发明公开一种直流换流站，涉及直流输电领域，能够降低直流换流站在运行过程中所带来的最大地电位升，缓解直流换流站对周围环境所造成的侵扰。具体方案为：所述直流换流站连接第一接地极，其中所述第一接地极为配置给所述直流换流站的接地极；所述直流换流站还连接有至少一个第二接地极，其中所述第二接地极为配置给其它直流换流站的接地极，其中每个所述直流换流站配置一个对应的接地极；所述直流换流站在运行过程中通过所述第一接地极和所述至少一个第二接地极向大地放电。本发明用于直流输电系统内直流换流站的部署连接。
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公开(公告)号：CN105780014B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610286922.2
申请日：2016-04-29
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 清华大学
IPC分类号： C23F13/02
摘要： 本发明公开一种埋地管道阴极保护法及阴极保护系统，涉及埋地管道防护技术领域，为解决根据经验对埋地管道进行阴极保护的方法准确性低，以及缺乏标准化的操作流程的问题。该埋地管道阴极保护法包括：获得初始管地电位差、第一管地电位差至第H管地电位差；再获得目标管地电位差和对应的装设参数向量；接着将目标管地电位差与埋地管道允许的最大管地电位进行比较，当满足条件时，所获得的与目标管地电位差对应的装设参数向量即为目标结果；否则将牺牲阳极保护装置和强制排流装置的数量进行调整，直到满足条件为止。本发明提供的埋地管道阴极保护法用于优化布置埋地管道的阴极保护装置。
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公开(公告)号：CN105822907B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610326771.9
申请日：2016-05-17
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 清华大学
摘要： 本发明公开一种埋地金属管道管地电位的控制方法，涉及埋地金属管道防护技术领域，以解决方便快速的均衡埋地金属管道管地电位的问题。该埋地金属管道管地电位的控制方法包括：构建模型，确定判断未采取防护措施的埋地金属管道管地电位是否满足第一预设条件；如果不满足，则根据实际需要选择防护措施；确定所选防护措施的优先级位置Ni，第一次判断测试防护措施防护下埋地金属管道管地电位是否满足第一预设条件；如果不满足，判断下次测试防护措施防护下埋地金属管道管地电位是否满足第一预设条件。本发明提供的埋地金属管道管地电位的控制方法用于埋地金属管道防护。
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公开(公告)号：CN106289495A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610815060.8
申请日：2016-09-09
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 西安交通大学
CPC分类号： G01H1/00 , G01M99/004
摘要： 本发明公开一种加速度传感器检测设备，涉及大型结构的力学环境响应监测技术领域，为解决大型结构的检测的安装复杂问题。所述加速度传感器检测设备包括壳体，壳体上设有固定装置，所述固定装置将所述加速度传感器检测设备固定在被测对象上，所述壳体内安装有加速度传感器、供电电源、数据采集器，其中供电电源分别连接到加速度传感器和数据采集器，并为加速度传感器和数据采集器提供电能，所述加速度传感器连接到数据采集器，数据采集器对加速度传感器检测到的信号进行处理。本发明提供的加速度传感器检测设备用于大型结构的检测。
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公开(公告)号：CN106020232A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610532173.7
申请日：2016-07-07
IPC分类号： G05D1/10
CPC分类号： G05D1/101
摘要： 本发明公开了一种无人机避障装置及避障方法，涉及无人机技术领域，解决了现有技术中，无人机无法有效避开障碍物的技术问题。该无人机避障装置包括依次连接的探测器模块、信息处理模块、数据融合模块和飞行控制模块；探测器模块包括超声波单元和双目视觉单元，超声波单元和双目视觉单元用于同时获得障碍物信息；信息处理模块用于处理超声波单元获得的障碍物信息，得到障碍物距离信息，以及处理双目视觉单元获得的障碍物信息，得到障碍物深度信息；数据融合模块用于融合障碍物距离信息和障碍物深度信息，获得综合障碍物信息，使飞行控制模块根据综合障碍物信息控制无人机避障。本发明应用于无人机避障。
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公开(公告)号：CN105954180A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610270367.4
申请日：2016-04-26
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 华南理工大学
IPC分类号： G01N17/00
摘要： 本发明公开一种金属样片大气腐蚀暴露试验用固定架，涉及电网安全性能检测技术领域，用于解决传统的暴露试验架不能满足电网输电线路杆塔金属材料耐大气腐蚀性能检测的问题。所述金属样片大气腐蚀暴露试验用固定架包括平行设置的两根竖梁、以及垂直设于两根竖梁之间且与两根竖梁连接的若干根横梁，每相邻两根横梁之间固定有所述金属样片。本发明提供的金属样片大气腐蚀暴露试验用固定架用于固定金属样片，以提高电网输电线路杆塔金属材料的耐大气腐蚀性能检验试验的成功率。
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公开(公告)号：CN105821427A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610373924.5
申请日：2016-05-30
摘要： 本发明的实施例提供一种输电线路的杆塔及其养护方法，涉及输电领域，能够有效抑制电化学作用对杆塔主材的腐蚀，以保障输电线路杆塔安全长久地运行。具体方案为：清洗杆塔的防护部位；所述防护部位包括杆塔上被锈蚀的部位或者易锈蚀的部位；在所述防护部位涂覆保护层，所述保护层的材料为活性高于所述防护部位材料的金属材料；在所述冷镀锌层外涂覆防腐漆层。本发明用于输电线路杆塔的制造或者养护。
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公开(公告)号：CN105811446A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610270353.2
申请日：2016-04-26
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 清华大学
IPC分类号： H02J3/36
摘要： 本发明公开一种直流换流站，涉及直流输电领域，能够降低直流换流站在运行过程中所带来的最大地电位升，缓解直流换流站对周围环境所造成的侵扰。具体方案为：所述直流换流站连接第一接地极，其中所述第一接地极为配置给所述直流换流站的接地极；所述直流换流站还连接有至少一个第二接地极，其中所述第二接地极为配置给其它直流换流站的接地极，其中每个所述直流换流站配置一个对应的接地极；所述直流换流站在运行过程中通过所述第一接地极和所述至少一个第二接地极向大地放电。本发明用于直流输电系统内直流换流站的部署连接。
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