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公开(公告)号：CN109305172A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201810832338.1
申请日：2018-07-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： M·R·埃韦特
Abstract: 一种用于自主车辆的控制系统，控制系统包括至少一个人工智能模块、即KI模块，至少一个人工智能模块通过经参数化的内部的处理链将输入参量转换成输出参量，其中，处理链的参数在训练阶段中能够如此配置，使得输入参量的学习值转换到与此相配的、输出参量的学习值上，其中，设有提供用于执行第一驾驶操纵的输出参量的至少一个第一KI模块和提供用于执行第二驾驶操纵的输出参量的第二KI模块和/或构造用于识别第一对象或对象的第一群组的至少一个第一KI模块和构造用于识别第二对象或对象的第二群组的第二KI模块。涉及用于制造控制系统的方法，其特征在于，将学习数据传输到外部计算机上和/或其他车辆上，在那处理参数。还涉及所属的计算机程序。
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公开(公告)号：CN109219537A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201780034430.7
申请日：2017-05-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： M·R·埃韦特
IPC: B60R21/015 , B60N2/00
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆(1)的安全设备(2)，该车辆(1)具有在内部空间中以至少两排座椅(3、4、5)方式布置的多个车辆座椅(3_1...5_3)，该安全设备(2)具有被布置/可布置在车辆(1)的内部空间的多个传感器模块(10、11、12)，以用于检测车辆座椅(3_1...5_3)的座椅占用。在此规定，每排座椅(3、4、5)被配置至少一个非接触式工作的传感器模块(10、11、12)，其中这些传感器模块(10、11、12)被布置在该车辆的朝向内部空间的内壁上，以检测车辆座椅(3_1...5_3)的座椅占用。
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公开(公告)号：CN105015480B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201510217496.2
申请日：2015-04-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60R21/34
Abstract: 本发明涉及一种用于激活车辆的行人保护器件的方法(500)。该方法(500)具有：进行第一阈值比较(512A)的步骤，在第一阈值比较(512A)中使第一传感器信号的至少一个信号特征与匹配阈值相比较；基于第一阈值比较(512A)的结果确定(512B)阈值匹配值的步骤；进行第二阈值比较(512C)的步骤，在第二阈值比较(512C)中使第二传感器信号的至少一个信号特征与在使用阈值匹配值的情况下匹配的用于触发行人保护器件的触发阈值相比较，其中，第一传感器信号反映车辆的压力传感器的压力信号并且第二传感器信号反映车辆的加速度传感器的加速度信号，或者，第一传感器信号反映车辆的加速度传感器的加速度信号并且第二传感器信号反映车辆的压力传感器的压力信号。
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公开(公告)号：CN108749818A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810349365.3
申请日：2018-04-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： M·R·埃韦特
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆的设备和方法，其中，可以使车辆在第一运行状态和第二运行状态中运行，在第一运行状态中，车辆在其行驶运动方面由驾驶员控制，在第二运行状态中，车辆在其行驶运动方面在没有驾驶员干预的情况下自主地或至少高度自动化地被引导，其中，设置驾驶员观察装置，该驾驶员观察装置探测驾驶员的驾驶能力并且在识别到驾驶员无驾驶能力的情况下自发地将车辆控制装置从第一运行状态切换到第二运行状态中。
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公开(公告)号：CN106232433B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201580021734.0
申请日：2015-02-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60R21/0132 , B60R21/0136 , B60R21/34
CPC classification number: B60R21/0136 , B60R21/02 , B60R2021/01013 , B60R2021/01286 , F41J5/04 , F41J5/06 , F41J5/08 , G01L1/16 , G01L5/0052
Abstract: 本发明涉及一种用于确定物体(120)在车辆(100)上的碰撞位置(125)的方法。方法包括在预给定的第一时刻读取车辆(100)的第一传感器(110)的第一传感器信号值、在第一时刻随后的预给定的第二时刻读取第一传感器(110)的第二传感器信号值以及在第二时刻随后的第三时刻读取车辆(100)的第二传感器(115)的抽样值的步骤。方法还包括通过使用抽样值，根据第一传感器信号值与第二传感器信号值计算内插点的步骤，其中，所述内插点的至少一个分量相应于所述抽样值。在另一个步骤中，获取与所述内插点相关联的内插时刻与第三时刻之间的时间间隔。最后，进行对所述时间间隔的使用步骤，以便确定物体(120)的碰撞位置(125)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108116344A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711207957.3
申请日：2017-11-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60R16/023 , H04L12/40 , H04L29/08
CPC classification number: H04L12/4013 , B60R21/0136 , B60R2021/01013 , B60R2021/01054 , B60R2021/01102 , G06F13/1678 , G06F13/4068 , G06F13/4282 , H04L2012/40273
Abstract: 本发明涉及一种用于运行机动车的传感器系统(1)的方法，其中传感器系统(1)具有多个传感器(2)以及一个控制器(7)，所述传感器(2)通过总线系统(4)相互电连接且特别是被布置在导线带(3)处，所述控制器(7)借助于总线系统(4)与传感器(2)通信，其中传感器(2)被控制用于将数据以可预定的位宽发送给控制器(7)。在此规定，一个或多个传感器(2)、特别是所有传感器(2)被控制用于以减小的位宽发送数据。
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公开(公告)号：CN105282921A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510387895.3
申请日：2015-07-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： M·R·埃韦特
IPC: H05B37/02
CPC classification number: B60Q1/1423 , B60Q2300/47 , B60Q2900/30
Abstract: 在此所提出的方式涉及一种用于控制车辆(100)的至少一个照明设备(115)的方法(200)，其中所述方法(200)具有读取由布置在所述车辆(100)外部的发射单元(132，410)所发射的通信信号(125)的步骤(210)。此外，所述方法(200)包括响应于所读取的通信信号(125)改变所述照明设备(115)的运行状态的步骤(220)。
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公开(公告)号：CN109726795B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN201811275902.0
申请日：2018-10-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： M·R·埃韦特
IPC: G06N3/044 , G06N3/0464 , B60W10/00
Abstract: 一种用于训练(106)中央人工智能模块KI模块的方法，所述KI模块用于车辆的高度自动化的或完全自动化的运行，其中，中央KI模块设置用于将输入信号转变为输出信号，其中，根据通过内部处理参数的值的变化可匹配的处理链实现所述转变，其特征在于，中央KI模块的训练(106)如此实现，使得基于另外的KI模块的另外的内部处理参数改变内部处理参数，其中，另外的KI模块位于多个车辆中并且分别设置用于将输入信号转变为输出信号，其中，所述转变分别根据通过另外的内部处理参数的值的变化可匹配的处理链来实现，其中，根据基于借助安装在车辆中的环境传感机构检测的环境数据的输入信号训练所述另外的KI模块。
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公开(公告)号：CN114830204B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202080089587.1
申请日：2020-12-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： M·R·埃韦特
IPC: G08G1/01 , G08G1/16 , G06N3/0499 , G06N3/096
Abstract: 公开了一种用于通过控制设备来学习第一神经网络，尤其是用于为至少一个第二神经网络产生训练数据的方法，其中由至少一个环境传感器所确定的测量数据或者从初始交通场景中人工产生的数据被接收；所接收到的测量数据作为输入数据被输送给所述第一神经网络，以学习所述第一神经网络；基于所述输入数据来学习的第一神经网络被用于产生与所述初始交通场景不同的交通场景的数据。还公开了一种用于学习至少一个第二神经网络的方法、一种控制设备、一种计算机程序以及一种机器可读存储介质。
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公开(公告)号：CN113710988B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202080029822.6
申请日：2020-03-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： M·R·埃韦特
Abstract: 一种用于识别出车辆(100)的环境传感器的功能能力的方法，包括以下步骤：求取(220)车辆(100)的当前坐标(X，Y)；求取(240)车辆(100)的当前定向#imgabs0#根据所求取的坐标(X，Y)、所求取的定向#imgabs1#在车辆(100)上的环境传感器的预先确定的位置和环境(190)的地图(300)来确定(250)在车辆(100)的环境(190)中的至少一个对象(310)和所述对象(310)相对于车辆(100)的设定位置(Z1，Z2)，地图(300)至少包括对象(310)和对象(310)的位置；借助于环境传感器检测(260)车辆(100)的环境(190)；根据所检测的环境(190)产生(270)环境数据；根据环境数据识别(280)所确定的对象(310)在车辆(100)的环境(190)中的实际位置(W1，W2)；和通过对象(310)的实际位置(W1，W2)与对象(310)的设定位置(Z1，Z2)的比较来识别(290)环境传感器的功能能力；和/或根据实际位置(W1，W2)和设定位置(Z1，Z2)校准(291)环境传感器。
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