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公开(公告)号：CN112623601A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110253406.0
申请日：2021-03-09
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种高速巷道堆垛机的转向差速驱动装置及高速巷道堆垛机，转向差速驱动装置包括移动支架和伺服驱动机构，伺服驱动机构包括驱动轮和第一动力设备，还包括行星齿轮机构、伺服锁止机构以及摩擦机构，驱动轮与行星架固定连接，第一动力设备的动力输出轴与中心轮固定连接，伺服锁止机构安装于移动支架上并可解锁和锁止齿圈，摩擦机构安装于移动支架上并为解锁的齿圈提供转动阻力。本发明相较于前后无差速转向的堆垛机，消除了转向的功率循环，运行更为平稳，效率更高，更加有利于巷道堆垛机的高速作业。
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公开(公告)号：CN111924393A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010765012.9
申请日：2020-08-03
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及一种转轨水平导向轮装置，包括主动轮架、导向轮固定座、摆臂、水平导向轮体、拉杆、复位弹簧，拉杆头部与摆臂竖直转动连接，复位弹簧一端抵止导向轮固定座，复位弹簧另一端抵止拉杆尾端，即复位弹簧对拉杆施加的弹力朝向主动轮架前后方向中心轴线，摆臂与导向轮固定座转动连接且转动轴线竖直，水平导向轮体与摆臂转动连接轴线竖直，水平导向轮体左右对称设置。本发明通过四个导向轮固定座上各设有一个水平导向轮体为主动轮架提供良好的稳定导向，水平导向轮体设置于导向轮固定座转动连接的摆臂上，摆臂通过拉杆与导向轮固定座弹性连接，便于在水平导向轮体转向时，自动调节水平导向轮体与地轨的接触间隙并自动复位，可使转弯更加顺畅。
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公开(公告)号：CN110884815A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911191339.3
申请日：2019-11-28
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种高速堆垛机防摇摆装置，包括：夹抱支架、驱动机构和固定座；所述驱动机构安装在夹抱支架上，所述夹抱支架固定在固定座上，所述固定座固定在堆垛机上横梁上，夹抱支架安装在天轨下方，所述夹抱支架上设有两个对称的内夹持臂和外夹持臂，两个夹持臂的前端由带有缓冲弹簧的螺栓连接在一起，所述外夹持臂上安装有夹抱辅轮，所述辅轮轮面与天轨外侧面相切，所述驱动机构包括驱动电机、电机传动轴和防摇摆驱动轮，所述驱动电机通过电机座固定在内夹持臂下方，所述防摇摆驱动轮安装在传动轴顶端，且轮面与天轨内侧面相切。通过上述方式，本发明能够有效降低堆垛机高速运行时摇摆的频率和幅度，显著提高整体稳定性。
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公开(公告)号：CN107842583A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711377603.3
申请日：2017-12-19
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: F16H7/20
CPC classification number: F16H7/20
Abstract: 本发明公开了同步带轮组支座，包括圆钢板、盖板、弯板、钢板、螺栓、弹性圆柱销，其特征在于钢板置于整个设备的中央区域，在设备的最上方处设置盖板，盖板的下方设置弯板，弯板两侧设置圆钢板，圆钢板右侧内部设置螺栓，螺栓下面设置弹性圆柱销。本发明通过钢板支撑整个设备，盖板配合弯板用于放置整个同步带轮组的支座，钢板上的螺栓结构可和弹性圆柱销一同起到将支座定位和固定作用。通过这一设备，可以将同步带轮组固定在上横梁上，而且因为是螺栓固定，还易于安装和拆卸。本发明还具有制造成本低、操作方便、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。
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公开(公告)号：CN107826585A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711377595.2
申请日：2017-12-19
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了防撞装置，包括支撑板、钢丝绳、微动开关、缓冲板、固定螺栓，连接螺钉，其特征在于支撑板设置在整个防撞装置的左侧，支撑板右侧设置一个固定螺栓，支撑板下方连接一个微动开关，微动开关右顶角处连接一个钢丝绳，钢丝绳右侧连接一个缓冲板，钢丝绳上安置一个连接螺钉。本发明通过螺栓连接与下横梁固定在一起，使整机在运输过程中达到避免损伤的目的，具体操作为：本结构由支撑板、缓冲板和固定螺栓组成一个稳定结构，当缓冲板撞到某障碍物或者人时会通过钢丝绳的传递触动微动开关，从而使整机急停，以达到保护整机和人的安全的作用。本发明突出特点在于具有机械防撞的功能结构。
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公开(公告)号：CN107311076A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710601765.4
申请日：2017-07-21
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种堆垛机用限速装置，包括：限速器和平衡块，所述限速器与所述平衡块通过限速器绳相连接；所述平衡块安装在堆垛机下横梁的侧板上，所述平衡块内安装有第一滑轮；所述限速器安装在堆垛机上横梁的侧板上，所述限速器内安装有第二滑轮；所述限速器绳绕过所述第一滑轮和所述第二滑轮。通过上述方式，本发明一种堆垛机用限速装置，该限速装置不仅结构简单，占用空间小，而且安装起来更加的牢固。
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公开(公告)号：CN113511449B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110759939.6
申请日：2021-08-06
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及智能仓储技术领域，公开了一种堆垛机用自动防摇摆装置、堆垛机及相应的防摇摆方法，包括：横梁臂、位于横梁臂顶部的位置传感器和位于横梁臂底部的止摆装置，止摆装置包括：两个制动轮和刹车装置，刹车装置包括：循环球式丝杆螺母、双头主轴电机、万向节、变距丝杆、刹车皮和复位装置，变距丝杆与循环球式丝杆螺母螺纹连接，刹车皮设置在制动轮底侧周围，刹车皮两端与变距丝杆两端螺纹连接，复位装置固定在循环球式丝杠螺母和刹车皮两端之间，双头主轴电机两端分别通过万向节连接变距丝杆。根据本发明的堆垛机用自动防摇摆装置不仅可以自动识别摇摆并快速通过电机制动制动轮实现制动，而且能够在摇摆停止后及时关闭制动并恢复原始工况。
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公开(公告)号：CN111268439A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010186891.X
申请日：2020-03-17
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B65G57/00
Abstract: 本发明公开了一种堆垛机压紧装置，所述堆垛机压紧装置包括：载货台、检测框架和压紧机构，所述检测框架固定在所述载货台上，所述压紧机构安装在检测框架上部，所述压紧机构包括压板和压板支架，所述压板安装在压板支架上，所述压板支架安装在预先铺设的压板轨道上，所述压板轨道连续安装在载货台和检测框架上，所述载货台和检测框架安装有链轮传动机构，所述链轮传动机构与压板支架连接，能够带动整个压紧机构沿压板轨道上下移动。通过上述方式，本发明能够有效防止货物在堆垛机运行时松散脱落，降低物流仓储过程中的物料损耗。
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公开(公告)号：CN108275630A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810282213.6
申请日：2018-04-02
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了轻型堆垛机松绳保护装置，包括同步带、压板、第一齿形板、连接螺杆、压缩弹簧、夹紧机构、套筒、顶紧螺杆、锁紧螺母、连杆、联动机构、第二齿形板、载货台、销轴，本发明所述轻型堆垛机松绳保护装置在实际工作中，当同步带因为承载不够或者其他原因断裂的情况下，压缩弹簧受到反方向作用力，压缩弹簧恢复到未压缩状态，带动套筒往下运动，套筒接触到连杆，连杆以销轴中心线为圆心顺时针摆动，与连杆接触的顶紧螺杆往上运动，同时，因为夹紧机构中设有一可滑动的夹紧支架，夹紧支架外侧装有制动块，当顶紧螺杆往上运动的时候，夹紧支架带动制动块往上方内侧滑动，从而将载货台牢牢夹紧在堆垛机的立柱上，防止载货台超速下坠。
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公开(公告)号：CN107387544A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710601761.6
申请日：2017-07-21
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
CPC classification number: F16C13/00 , F16C13/02 , F16C2326/02 , F16C2326/58
Abstract: 本发明公开了一种被动轮组件非偏心结构，包括：两轴承组件、轴套、被动轮轴、胀紧套和走轮，所述走轮安装在所述被动轮轴上；所述胀紧套安装在所述走轮与所述被动轮轴之间；两所述轴承组件安装在所述被动轮轴上，两所述轴承组件分别位于所述走轮的两侧；所述轴套安装在位于右侧所述轴承组件与所述走轮之间的那段所述被动轮轴上。通过上述方式，本发明一种被动轮组件非偏心结构，该结构采用非偏心结构代替偏心结构，使得走轮组件的结构更加简单，便于安装，大大降低了制造成本。
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