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公开(公告)号：CN102192740B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201110053281.3
申请日：2011-03-04
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供姿势信息计算装置、姿势信息计算系统及姿势信息计算法，能够实现简单的结构，并且能够抑制位置的发散而确切地计算虚拟3维空间中的姿势。传感器信息取得部(210)取得由3个角速度传感器分别检测的绕3个轴的角速度信息(GX、GY、GZ)以及由3个加速度传感器分别检测的3个轴方向的加速度信息(AX、AY、AZ)。姿势信息计算部220根据角速度信息(GX、GY、GZ)和加速度信息(AX、AY、AZ)计算虚拟3维空间中的姿势角和位置座标。尤其，姿势信息计算部(220)根据由加速度信息(AX、AY、AZ)得到的惯性座标系加速度矢量(A)，计算固定座标系速度矢量，与该固定座标系速度矢量对应地计算虚拟3维空间中的位置座标。
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公开(公告)号：CN100538272C
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200510131905.3
申请日：2005-12-15
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G01C19/5642 , G01C19/5607
Abstract: 压电陀螺元件和压电陀螺仪。本发明的课题是提供可以通过由压电材料的棱柱状振动体构成的较简单的结构、同时以较高的驱动效率且高精度地检测2轴方向上的角速度，可实现小型化、低成本化的压电陀螺元件和压电陀螺仪。作为解决手段，呈截面为矩形的棱柱状的压电振动体(2)在其一端固定，在压电振动体的第1侧面(21)上形成第1驱动电极(4A)，在压电振动体的第2侧面(22)上形成在其宽度方向上分离的第2～第4驱动电极(4B～4D)，带相位差地向各驱动电极施加驱动电流，使压电振动体振动，使其另一端做圆周运动。在与其振动的旋转中心轴正交的方向上作用有扭矩时，从压电振动体的第1侧面上形成的第1检测电极(5A)和第2侧面上形成的第2检测电极(5B)输出由此产生的压电振动体的挠度，从而检测2轴方向上的角速度。
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公开(公告)号：CN100367013C
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200480001371.6
申请日：2004-03-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 小林祥宏
Abstract: 本发明能可靠进行质量测定。质量测定装置(10)具有使压电振动片(12)强制激振的激振电路(14)。激振电路(14)具有PLL电路(20)。PLL电路(20)的电压控制振荡电路(24)输出激励信号。激励信号通过分配器(22)被提供给压电振动片(12)和相位比较器(26)。相位比较器(26)输出与压电振动片(12)的输出信号和激励信号的相位差对应的信号。该信号通过环路滤波器(28)被变成直流电压，并作为控制电压被提供给电压控制振荡器(24)。电压控制振荡器(24)使振荡频率根据控制电压来变化，输出与压电振动片(12)的输出信号不产生相位差的激励信号，使压电振动片(12)共振。信号处理部(16)对电压控制振荡器(24)的输出频率进行计数来求出压电振动片(12)的共振频率。
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公开(公告)号：CN114964447B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210173749.0
申请日：2022-02-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 小林祥宏
Abstract: 本申请公开了测量方法、测量装置、测量系统以及存储介质。测量方法包括：高通滤波处理工序，对包括基于观测数据的漂移噪声的速度数据进行高通滤波处理，生成使所述漂移噪声降低了的漂移噪声降低数据；位移数据生成工序，对所述漂移噪声降低数据进行积分，生成位移数据；校正数据推定工序，基于所述位移数据，对与从将所述速度数据进行积分而得的数据去除了所述漂移噪声的数据、和所述位移数据之差相当的校正数据进行推定；以及测量数据生成工序，将所述位移数据和所述校正数据相加，生成测量数据。
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公开(公告)号：CN116952496A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310445604.6
申请日：2023-04-23
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 小林祥宏
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明涉及测量方法、测量装置、测量系统以及存储介质。提供能够通过计算量比较小的处理高精度地算出在结构物移动的移动体的各车辆的重量相关的系数的测量方法。测量方法包括如下工序：根据结构物的观测点的数据算出第一位移数据；生成观测信息；算出移动体的各车辆引起的结构物的挠曲量；算出各车辆相对于结构物的进入时刻及退出时刻；算出通过将进入时刻及退出时刻按时刻顺序重新排列后的多个时刻分割的各时间区间；算出各时间区间的第一位移数据的振幅量；算出各时间区间的挠曲量的振幅量；设定各时间区间的挠曲量的振幅量与相对于各车辆的加权系数之积的和与各时间区间的第一位移数据的振幅量相等，算出加权系数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115541150A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210741150.2
申请日：2022-06-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 小林祥宏
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明提供测量方法、测量装置、测量系统及存储介质，提供能够通过计算量比较小的处理来计算移动体在结构物上移动时的静态响应的测量方法，包括：基于结构物的观测点的观测数据，生成第一测定数据的工序；对第一测定数据进行滤波处理，生成第二测定数据的工序；计算结构物的第一挠曲量的工序；对第一挠曲量进行滤波处理，计算第二挠曲量的工序；利用第二挠曲量的一次函数来近似第二测定数据，计算1次系数及0次系数的工序；基于1次系数及0次系数及第二挠曲量，计算第三挠曲量的工序；基于0次系数、第二挠曲量及第三挠曲量，计算偏移量的工序；以及将1次系数和第一挠曲量的积与偏移量相加，计算静态响应的工序。
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公开(公告)号：CN110411412B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201910338068.3
申请日：2019-04-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 小林祥宏
IPC: G01P15/08
Abstract: 本发明涉及重采样电路、物理量传感器单元及惯性计测装置。提供能够对数据非同步地进行重采样并降低在重采样后的数据中产生的周期性噪声的重采样电路。重采样电路将与第一时钟信号同步更新的第一数据转换为与和上述第一时钟信号为非同步的第二时钟信号同步更新的第二数据后输出，基于上述第一数据，将上述第二数据按比上述第一时钟信号和上述第二时钟信号高的频率的第三时钟信号的时间分辨率算出并输出。
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公开(公告)号：CN113494950A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110281936.6
申请日：2021-03-16
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 小林祥宏
Abstract: 本发明提供测量方法、测量装置、测量系统以及存储介质。该测量方法包括：获取包含移动体的各部位通过第一观测点的时刻以及作为针对作用的响应的物理量的第一观测点信息的步骤；获取包含所述各部位通过第二观测点的时刻以及作为针对作用的响应的物理量的第二观测点信息的步骤；算出所述各部位引起的结构物的挠曲波形的步骤；将所述挠曲波形相加而算出移动体挠曲波形，并根据所述移动体挠曲波形算出所述路径的挠曲波形的步骤；对第三观测点的加速度进行二次积分而算出位移波形的步骤；以及根据所述路径的挠曲波形算出对积分误差进行近似的多项式的各系数的值，并根据各系数的值对所述位移波形进行校正的步骤。
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公开(公告)号：CN102809390B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201210171841.X
申请日：2012-05-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G01D11/30
Abstract: 本发明提供既能够实现小型化又能够简单且准确地进行模块定位的保持部件、模块以及电子设备。保持部件(7)具有确定模块(1)的保持位置的定位部(741～744)，定位部(741～744)具有固定模块(1)的载置面(741a～744a)。当利用相对于保持部件(7)的中心在平面视图中相互垂直的第1轴(J1)以及第2轴(J2)将保持部件(7)划分为第1～第4区域(S1～S4)时，在区域(S1～S4)内各设有1个定位部(741～744)。
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公开(公告)号：CN102878990B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210240719.3
申请日：2012-07-11
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01C19/5642
CPC classification number: G01D11/245 , G01C19/5769 , G01C21/16 , G01D11/30
Abstract: 本发明提供一种传感器装置以及电子设备，其能够实现小型化，并简单且准确地实施电子部件的定位。传感器装置（1）具有：固定部件（3），其在内侧具有固定面（101、102）；至少一个电子部件（7），其被直接或间接地固定在固定部件（3）的固定面（101、102）上，固定部件（3）构成对电子部件（7）进行收纳的箱体（10）的一部分。此外，固定面（101、102）相互正交。
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