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公开(公告)号：CN107453646A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710178656.6
申请日：2017-03-23
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: H01L41/09 , A61B34/30 , A61B34/70 , A61M5/142 , B25J9/12 , B25J15/02 , F04B43/082 , F04B43/095 , F04B43/1223 , H02N2/004 , H02N2/0075 , H02N2/103 , H02N2/062 , H02N2/026
Abstract: 本发明提供一种能够简化布线并且能够单独地判定多个压电元件的每一个压电元件的驱动状态的压电致动器，并且提供具备所涉及的压电致动器的压电电机、机器人、机械手以及泵。该压电致动器的特征在于具备：第一压电元件，伴随着驱动而输出第一信号；第二压电元件，伴随着驱动而输出第二信号；信号合成部，输出使上述第二信号的相位延迟并对上述第一信号和上述第二信号进行合成而得到的合成信号；以及驱动状态判定部，基于上述合成信号来判定上述第一压电元件以及上述第二压电元件的每一个压电元件的驱动状态。
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公开(公告)号：CN105375815A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510477540.3
申请日：2015-08-06
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: H01L41/0475 , B25J9/12 , B25J17/00 , H01L41/042 , H01L41/0472 , H01L41/09 , H01L41/0913 , H02N2/004 , H02N2/0085 , H02N2/103 , H02N2/14 , H02P25/032 , H02P25/16 , H02P25/32 , Y10S901/28
Abstract: 本发明涉及压电驱动装置、机器人以及它们的驱动方法。在压电元件的电极焊接线状的导线的配线结构中需要用于导线的空间，另外，配线作业中容易断线。压电驱动装置具备振动板、以及具有基板和设置在上述基板上的压电元件的压电振动体。压电元件具有第1电极、第2电极和压电体，在基板上，第1电极、压电体、和第2电极按照该顺序被层叠。以基板和振动板夹着压电元件的方式将压电振动体设置在振动板上。在振动板上形成有包括与第1电极对应的第1配线和与第2电极对应的第2配线的配线图案，第1电极和第1配线经由第1层叠导电部经由连接，第2电极和上述第2配线经由第2层叠导电部连接。
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公开(公告)号：CN105305871A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510280226.6
申请日：2015-05-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H02N2/103 , H02N2/004 , H02N2/0055
Abstract: 本发明涉及压电致动器以及机器人。在该压电致动器中，具备压电元件、具有设置有压电元件的主体部、固定部、连结主体部和固定部的连结部的振动板、以及固定振动板的第一部件，通过由第一部件和第二部件夹着固定部，来将固定部固定于第一部件。另外，在振动板的厚度方向，第一部件和第二部件的厚度分别比固定部的厚度厚。另外，在从振动板的厚度方向观察时，主体部具有相互对置的一对边，振动板在主体部的一对边中的一个边具有多个连结部。
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公开(公告)号：CN104931161A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510106563.3
申请日：2015-03-11
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 荒川丰
IPC: G01L1/16
CPC classification number: B25J9/1694 , B25J9/1633 , G01L1/16 , G01L5/009 , G01L5/167 , G05B2219/39322 , G05B2219/39529 , Y10S901/46
Abstract: 本发明涉及力检测装置以及机器人。力检测装置的特征在于，具备第1基部；第2基部，其相对于上述第1基部沿着第1方向被配置；密封部件，从与上述第1方向正交的第2方向观察，该密封部件被设置在上述第1基部与上述第2基部重叠的部分，并与上述第1基部和上述第2基部一起形成密闭空间；以及压电元件，其被设置在上述密闭空间内，上述密封部件的纵弹性系数比上述第1基部的纵弹性系数以及上述第2基部的纵弹性系数高。
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公开(公告)号：CN105267007B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201510278000.2
申请日：2015-05-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及驱动装置以及其驱动方法。发明的驱动装置具备被佩戴于被佩戴部的佩戴机构、驱动佩戴机构的致动器、和设于佩戴机构来检测力的第一力传感器以及第二力传感器。第一力传感器以及第二力传感器被设置在从第一力传感器获得的第一检测值与从第二力传感器获得的第二检测值根据被佩戴部的动作而变化的位置。致动器在第一检测值与第二检测值之差小于预先决定的第一阈值、并且第一检测值或者第二检测值大于预先决定的第二阈值的情况下，驱动佩戴机构以使第二检测值成为恒定状态。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN106877733A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611089232.4
申请日：2016-11-30
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种压电驱动装置、马达、机器人、以及泵，该压电驱动装置，能够通过确定由于按压而产生的接触部的变形量来实现输出特性的稳定化。压电驱动装置包括：基板，其具有固定部以及设置有压电元件且被固定部支承的振动体部(12)；以及接触部(20)，其与被驱动体(4)接触并将振动体部的动作传递至被驱动体(4)，接触部设置于振动体部的长边方向上的端部(12a)，接触部(20)未被被驱动体按压时的端部(12a)与接触部的前端(20a)之间的距离(LX0)、和接触部被被驱动体按压时的端部(12a)与前端(20a)之间的距离(LX1)之差(δx)小于振动体部(12)被驱动的情况下的长边方向的全振幅(X0)。
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公开(公告)号：CN105267007A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510278000.2
申请日：2015-05-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0288 , A61H23/0245 , A61H2201/123 , A61H2201/1238 , A61H2201/165 , A61H2201/5061
Abstract: 本发明涉及驱动装置以及其驱动方法。发明的驱动装置具备被佩戴于被佩戴部的佩戴机构、驱动佩戴机构的致动器、和设于佩戴机构来检测力的第一力传感器以及第二力传感器。第一力传感器以及第二力传感器被设置在从第一力传感器获得的第一检测值与从第二力传感器获得的第二检测值根据被佩戴部的动作而变化的位置。致动器在第一检测值与第二检测值之差小于预先决定的第一阈值、并且第一检测值或者第二检测值大于预先决定的第二阈值的情况下，驱动佩戴机构以使第二检测值成为恒定状态。
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公开(公告)号：CN104921852A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510038363.9
申请日：2015-01-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 荒川丰
CPC classification number: A41D19/00 , A61F5/013 , A61F2005/0155
Abstract: 本发明提供一种指关节驱动装置，其具有：配置于手背的第一基座部、相对于第一基座部能够转动的第二基座部、使第二基座部转动的驱动部、以及装戴机构。另外，装戴机构具备在装戴状态下与手掌抵接的第一弯曲部、以及将第一弯曲部连结于第一基座部的第二弯曲部与第三弯曲部。该第一弯曲部在装戴状态下沿着生命线配置。因此，能够将指关节驱动装置相对于手稳定地固定，从而能够充分确保手指的自由度。
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