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公开(公告)号：CN101026344B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200710079524.4
申请日：2007-02-16
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 桥本泰治
CPC classification number: H02N2/142 , G04C3/12 , G04C17/0058 , H02N2/0035 , H02N2/103 , H02N2/123
Abstract: 本发明公开了一种压电激励器，该压电激励器(20)根据输入到第一、第二振动区域(R1、R2)上的驱动信号(D1、D2)的相位差(驱动相位差)的正负的转换，可以在正向和反向两个方向上驱动转子，通过在第一振动区域(R1)和第二振动区域(R2)中的至少被供给有相位滞后驱动信号的振动区域上设置的检测电极(261或262)检测振动状态，根据该振动信号(S1或S2)相对于驱动信号(D1)的相位差(检测相位差)进行驱动控制，所以能够获得单调增加或单调减少的相位差特性。因为能够将该检测相位差作为驱动控制的设定值进行驱动控制，所以不需要复杂的算法，从而不必增大电路规模就能够容易地对驱动信号的频率进行控制。
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公开(公告)号：CN100367649C
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200410043578.1
申请日：1999-09-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: H01L41/0913 , H02N2/004 , H02N2/103
Abstract: 本发明涉及一种压电驱动装置，其特征在于：具备：支撑体；振动板，层叠了呈纵向的板状的压电元件和增强部；旋转体，以可对上述支撑体旋转的方式被支撑，同时，使其旋转轴可移动；支撑部件，该支撑部件具有被固定在上述支撑体上的固定部和被安装在上述振动板上的安装部，在上述支撑体上支撑上述振动板；以及弹性部件，该弹性部件对上述旋转体提供弹性力，使上述旋转体的外周面与上述振动板的纵向的端部相接，在上述压电元件在上述振动板的纵向上已振动的情况下，上述振动板因该振动而振动，伴随因该振动引起的上述振动板的位移，驱动上述旋转体。
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公开(公告)号：CN100346566C
公开(公告)日：2007-10-31
申请号：CN03152287.4
申请日：1999-09-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H01L41/0913 , H02N2/004 , H02N2/103
Abstract: 一种压电驱动装置，该压电驱动装置具有压电元件，利用上述压电元件的振动来驱动驱动对象，其特征在于：具备被层叠在上述压电元件的上下并由导体形成的增强部，通过上述增强部对上述压电元件供给电力。
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公开(公告)号：CN101022254A
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200710005094.1
申请日：2007-02-13
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 桥本泰治
Abstract: 本发明公开了一种以纵向振动和弯曲振动的混合模式振动的压电激励器，由于将支撑部(62)设于弯曲振动的腹点Q的附近，因此，尽管支撑部(62)位于弯曲振动所产生的力矩所通常作用的振动部(20B)的外周部，力矩也几乎不会施加在支撑部(62)上。因此，可以视为只有纵向振动引起的伸缩位移和弯曲振动引起的弯曲位移作用于支撑部(62)，通过对第一、第二支撑部(621、622)中的至少一个进行调整便可以将纵向振动的固有振动数与弯曲振动的固有振动数的差调整为希望的值。由此，能够容易且迅速地根据谐振点实施固有振动数的调整，因而能够提高生产性并降低成本。
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公开(公告)号：CN1578096A
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN200410043578.1
申请日：1999-09-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: H01L41/0913 , H02N2/004 , H02N2/103
Abstract: 本发明涉及一种压电驱动装置，其特征在于：具备：支撑体；振动板，层叠了呈纵向的板状的压电元件和增强部；旋转体，以可对上述支撑体旋转的方式被支撑，同时，使其旋转轴可移动；支撑部件，该支撑部件具有被固定在上述支撑体上的固定部和被安装在上述振动板上的安装部，在上述支撑体上支撑上述振动板；以及弹性部件，该弹性部件对上述旋转体提供弹性力，使上述旋转体的外周面与上述振动板的纵向的端部相接，在上述压电元件在上述振动板的纵向上已振动的情况下，上述振动板因该振动而振动，伴随因该振动引起的上述振动板的位移，驱动上述旋转体。
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公开(公告)号：CN1291373A
公开(公告)日：2001-04-11
申请号：CN99803151.8
申请日：1999-09-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H01L41/0913 , H02N2/004 , H02N2/103
Abstract: 层叠了压电元件和增强板的长方形板状的振动板10由支撑部件11支撑在底板上,同时,利用支撑部件11的弹性力朝向转子100一侧加弹性力。由此,使被设置在振动板10上的凸起部36与转子100的外周面相接。在该结构中,如果振动板10利用来自未图示的驱动电路的施加电压在图中左右方向上振动,则伴随因该振动引起的凸起部36的位移,使转子100在顺时针方向上旋转。
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公开(公告)号：CN106329985A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610423946.8
申请日：2016-06-15
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/12 , H01L41/042 , H01L41/0471 , H02N2/004 , H02N2/0055 , H02N2/0065 , H02N2/103 , H02N2/108 , H02N2/14
Abstract: 本发明涉及压电驱动装置、机器人以及压电驱动装置的驱动方法，目的在于减少来自压电元件的驱动力的传递损失。压电驱动装置(10)具备振动体(210)、与上述振动体(210)一体地形成的支承部(220)、以及在上述振动体(210)的至少一个面上由第一电极膜(130)、压电体膜(140)以及第二电极膜(150)形成的压电元件(110)。
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公开(公告)号：CN105375814A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510477169.0
申请日：2015-08-06
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 桥本泰治
CPC classification number: B25J9/12 , B25J15/0253 , H02N2/004 , H02N2/103 , Y10S901/23 , Y10S901/28 , Y10S901/29 , Y10S901/31
Abstract: 本发明提供压电驱动装置、机器人以及它们的驱动方法。在突起部与被驱动体接触的位置，突起部的磨损集中，从而导致突起部过度消耗。压电驱动装置具备：振动板；第一压电振动体，其被配置于振动板的第一面；第二压电振动体，其被配置于振动板的第二面；以及突起部，其被设置于振动板且与被驱动体接触。第一压电振动体与第二压电振动体具有相对于振动板相互非对称的非对称性。
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公开(公告)号：CN101847942A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010150618.8
申请日：2010-03-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供可提高压电元件的振动特性的压电电动机、液体喷射装置及计时器。本发明的压电电动机具备：压电致动器，其具备具有压电体层40和在夹着该压电体层40的两面分别设置的第1电极50及第2电极60的压电元件30以及在该压电元件30的第1电极50侧固定的振动部件；和与上述振动部件触接而旋转的旋转轴，上述压电体层40具有在宽度方向中心侧设置的激励纵振动的纵振动激励区域41和在夹着该纵振动激励区域41的成对角区域成对的2组激励弯曲振动的弯曲振动激励区域42、43，上述压电体层40的纵振动激励区域41和弯曲振动激励区域42、43的一组42与弯曲振动激励区域42、43的另一组43的极化方向逆转。
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