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公开(公告)号：CN109571427A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811127722.8
申请日：2018-09-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供机器人及机器人系统，其能够抑制连接部和第二布线中至少一方发生不良情况，并能抑制起因于从第一布线辐射的电磁波的噪声。该机器人由机器人控制装置控制，并具备：基台，具有导电性；可动部，设置于所述基台；驱动部，驱动所述可动部；连接部，通过具有电力线的第一布线而与所述机器人控制装置连接；以及第二布线，连接所述驱动部和所述连接部，所述基台具有：收容部，具有开口部，所述连接部固定于所述收容部；以及盖部，覆盖所述开口部的至少一部分，所述第一布线插入穿过所述盖部，所述第一布线具有与所述盖部接触的屏蔽件，所述屏蔽件与所述机器人控制装置的具有导电性的部分接触。
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公开(公告)号：CN109807859B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201811372301.1
申请日：2018-11-16
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请提供机器人，其能够抑制穿过配管部件内部的布线的重量增大以及该内部的布线的占有率增大中至少一方。机器人具备可动部、设置于所述可动部的多个驱动部、以及与所述可动部连接的配管部件，穿过所述配管部件的内部的布线包括第一电力线，该第一电力线为向所述多个所述驱动部中的2个以上的所述驱动部供给电力的1根电力线。
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公开(公告)号：CN116512240A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310101213.2
申请日：2023-01-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 山崎武马
Abstract: 提供能够在适合各自的条件下冷却各部的机器人控制器及机器人系统。机器人控制器具有：箱体，具有吸气口和排气口以及连起所述吸气口和所述排气口并供从所述吸气口供给的气体朝向所述排气口流动的流路；以及电路基板，将交流电流及直流电流中的一者转换为另一者，所述流路具有配置有所述电路基板的第一区域、位于比所述第一区域更靠下游侧的第二区域、分隔所述第一区域和所述第二区域的分隔壁以及形成在所述分隔壁中并连通所述第一区域及所述第二区域的连通孔，所述连通孔的开口面积比所述吸气口的开口面积小。
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公开(公告)号：CN110962159B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910919219.4
申请日：2019-09-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 山崎武马
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供应用于无尘室并能高效地进行排热的机器人。机器人(100)具备：具有基座(20)和与基座(20)连接的机械臂(10)并具有密闭的内部空间(S1)的机器人主体部(1)；设置于机械臂(10)的内部并驱动机械臂(10)的驱动部(30)；设置于基座(20)的内部的控制基板(51)；设置于基座(20)的内部并向控制基板(51)供给电力的电源基板(52)；设置于机械臂(10)的内部并根据来自控制基板(51)的信号对驱动部(30)进行驱动的驱动基板(53)；搅拌机器人主体部(1)内部的气体的风扇(231)；以及设置于基座(20)的内部的散热器(232)。
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公开(公告)号：CN109807877A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811365093.2
申请日：2018-11-16
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/12
Abstract: 一种机器人，能够抑制控制装置的设置面积增大并且抑制电源部的温度上升。机器人驱动部；以及电源部，向所述驱动部供应电力，所述电源部具有第一电源电路和第二电源电路，并位于所述机器人的内部，所述第一电源电路所具有的第一输入电路和第一输出电路之间电绝缘，所述第二电源电路所具有的第二输入电路和第二输出电路之间电绝缘，所述第一输出电路的输出端子中高电位侧的输出端子与所述第二输出电路的输出端子中低电位侧的输出端子连接，所述电源部向所述第一输出电路的输出端子中低电位侧的输出端子与所述第二输出电路的输出端子中高电位侧的输出端子之间施加将所述第一输出电路的输出电压与所述第二输出电路的输出电压相加而得到的电压。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108381541A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201711471721.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: H02K11/33 , H02K11/215 , H02K29/08 , H02K2211/03 , B25J9/12 , B25J9/1633
Abstract: 本发明提供能够缩短电动机的全长而结果能够实现小型化的机器人。机器人具备：电动机；放大器部，具有驱动上述电动机的驱动电路；以及第一物体，包括对上述电动机的驱动轴进行制动的制动部、传递上述电动机的驱动轴的动力的动力传递部和进行与上述电动机的旋转相关的运算的运算部中至少一方，上述放大器部在与上述驱动轴的轴上不同的位置上设于上述电动机。
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公开(公告)号：CN105459082A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510551250.9
申请日：2015-09-01
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 山崎武马
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0009 , B25J5/007 , B25J9/0087 , B25J9/1682 , G05B2219/39109 , G05B2219/40239 , Y10S901/02
Abstract: 本发明涉及机器人、控制装置以及机器人系统。提供一种在多个臂部和基板被设置于一个筐体的机器人中能够在筐体内高效地配置基板的技术。机器人具备：筐体；第一臂部以及第二臂部，被设置于筐体；第一基板，输出电流指令信号；第二基板，其基于电流指令信号来控制驱动第一臂部的致动器；以及第三基板，其基于电流指令信号来控制驱动第二臂部的致动器。而且，第二基板以及第三基板被设置在上述筐体的内部。
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公开(公告)号：CN105313103A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510378335.1
申请日：2015-07-01
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 山崎武马
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/1676 , B25J9/0087 , G05B2219/39083 , G05B2219/39109 , Y10S901/02 , Y10S901/19 , Y10S901/27
Abstract: 本发明的双臂机器人，具有：安装有第一手端操作装置的第一臂、和安装有第二手端操作装置的第二臂。第一臂和第二臂的臂的长度、臂的粗细、臂的表面形状、臂的表面颜色、臂的表面图案、臂的关节数、臂的关节形状、设置于臂的表面的附属部件的形状、所述附属部件的配置、以及所述附属部件的数量中的至少一个不同。
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公开(公告)号：CN104227701A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410257688.1
申请日：2014-06-11
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0087 , Y10S901/23 , Y10T74/20305 , Y10T74/20317
Abstract: 本发明提供一种和人进行共同作业时能够发挥优良安全性的机器人，所述机器人具有第1臂部和第2臂部，且第1臂部和第2臂部的机构不同。
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公开(公告)号：CN108381541B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201711471721.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供能够缩短电动机的全长而结果能够实现小型化的机器人。机器人具备：电动机；放大器部，具有驱动上述电动机的驱动电路；以及第一物体，包括对上述电动机的驱动轴进行制动的制动部、传递上述电动机的驱动轴的动力的动力传递部和进行与上述电动机的旋转相关的运算的运算部中至少一方，上述放大器部在与上述驱动轴的轴上不同的位置上设于上述电动机。
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