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公开(公告)号：CN114939864A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210116443.1
申请日：2022-02-07
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 山口航辉
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种机器人系统，在示教装置误动作时，非操作对象的机器人不工作。机器人系统(1)具备：多个机械臂，具备电动机(5)；多个控制器，控制机械臂；以及示教装置(12)，指定控制器并发送指示信号，控制器具备：控制部(34)，控制机械臂的动作；电动机运转控制部(31)，控制是否使电动机(5)运转；第一连接器(13)及第二连接器(14)，连接与示教装置(12)电连接的布线(7)；以及第一使能有效/无效开关(32)，设定是否使电动机(5)运转，电动机运转控制部(31)与指示信号无关地基于第一使能有效/无效开关(32)中的是否使电动机(5)运转的设定，控制电动机(5)的运转。
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公开(公告)号：CN116766176A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310246335.0
申请日：2023-03-14
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种机器人控制器以及机器人系统，能够抑制机器人的生产率的降低。机器人控制器是控制由电机驱动的机械臂的机器人控制器，具有：第一处理部以及第二处理部，所述第一处理部具备第一控制部、第一存储部、以及连接所述第一控制部与所述第一存储的第一系统总线，在使所述机械臂动作的程序中获取所指定的目标位置信息；所述第二处理部具备第二控制部、第二存储部、以及连接所述第二控制部与所述第二存储部的第二系统总线，从所述第一处理部接收所述目标位置信息，基于所述目标位置信息生成所述机械臂的轨道。
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公开(公告)号：CN109571427A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811127722.8
申请日：2018-09-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供机器人及机器人系统，其能够抑制连接部和第二布线中至少一方发生不良情况，并能抑制起因于从第一布线辐射的电磁波的噪声。该机器人由机器人控制装置控制，并具备：基台，具有导电性；可动部，设置于所述基台；驱动部，驱动所述可动部；连接部，通过具有电力线的第一布线而与所述机器人控制装置连接；以及第二布线，连接所述驱动部和所述连接部，所述基台具有：收容部，具有开口部，所述连接部固定于所述收容部；以及盖部，覆盖所述开口部的至少一部分，所述第一布线插入穿过所述盖部，所述第一布线具有与所述盖部接触的屏蔽件，所述屏蔽件与所述机器人控制装置的具有导电性的部分接触。
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公开(公告)号：CN114939864B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210116443.1
申请日：2022-02-07
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 山口航辉
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种机器人系统，在示教装置误动作时，非操作对象的机器人不工作。机器人系统(1)具备：多个机械臂，具备电动机(5)；多个控制器，控制机械臂；以及示教装置(12)，指定控制器并发送指示信号，控制器具备：控制部(34)，控制机械臂的动作；电动机运转控制部(31)，控制是否使电动机(5)运转；第一连接器(13)及第二连接器(14)，连接与示教装置(12)电连接的布线否使电动机(5)运转，电动机运转控制部(31)与指示信号无关地基于第一使能有效/无效开关(32)中的是否使电动机(5)运转的设定，控制电动机(5)的运转。(7)；以及第一使能有效/无效开关(32)，设定是
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