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公开(公告)号：CN116652964A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310861735.2
申请日：2020-06-22
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 关根幸太郎
Abstract: 本发明提供一种液体不易滞留并能够实现轻量化的机器人。机器人具备：基座；第一臂，与所述基座连接，并绕第一转动轴转动；以及第二臂，与所述第一臂连接，并绕第二转动轴转动，所述第一臂具有与所述基座连接的第一部分、与所述第二臂连接的第二部分以及位于所述第一部分与所述第二部分之间并具有内部空间的第三部分，在所述第三部分设有液体排出孔，所述液体排出孔使所述内部空间与所述第一臂的外部连通并将侵入所述内部空间的液体排出到所述第一臂的外部。
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公开(公告)号：CN112140103A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010572713.0
申请日：2020-06-22
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 关根幸太郎
Abstract: 本发明提供一种液体不易滞留并能够实现轻量化的机器人。机器人具备：基座；第一臂，与所述基座连接，并绕第一转动轴转动；以及第二臂，与所述第一臂连接，并绕第二转动轴转动，所述第一臂具有与所述基座连接的第一部分、与所述第二臂连接的第二部分以及位于所述第一部分与所述第二部分之间并具有内部空间的第三部分，在所述第三部分设有液体排出孔，所述液体排出孔使所述内部空间与所述第一臂的外部连通并将侵入所述内部空间的液体排出到所述第一臂的外部。
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公开(公告)号：CN108381516A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201711401792.3
申请日：2017-12-21
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 关根幸太郎
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/06 , B25J19/0004 , H02K5/16 , H02K7/102 , H02K7/1023 , H02K7/14 , H02K11/215 , H02K11/22 , H02K11/33 , Y10S901/23 , B25J9/00
Abstract: 本发明提供了能够降低成本、减小尺寸、提高可维护性的机器人。上述机器人具备：可动部；驱动所述可动部的驱动部；以及制动所述驱动部的非电磁性第一制动部件。
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公开(公告)号：CN116619419A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310836095.X
申请日：2020-03-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请公开了液体不易积存且更为安全的机器人。机器人具有：基座；第一臂，与所述基座连接，相对于所述基座绕第一轴转动；第二臂，与所述第一臂连接，相对于所述第一臂绕第二轴转动，且具有向铅直方向上侧开口的凹部；连接器，被配置在所述凹部内；以及排水部，与所述凹部的底部连通，将所述凹部内的液体向所述凹部外排出，所述第二臂具有：与所述第一臂连接的臂基体；构成所述凹部的底部的底部构成部件；连接所述臂基体与所述底部构成部件的连接部件；以及构成所述凹部的侧壁部的外装部件，所述排水部的侧壁部由所述外装部件构成，所述排水部的底部由所述连接部件构成。
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公开(公告)号：CN115446818A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211335254.X
申请日：2017-05-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供能够缩小占用空间的水平多关节型机器人。水平多关节型机器人具备：基台，具有突起；第一壳体，固定于所述基台的所述突起；第一臂，以绕第一旋转轴旋转的方式设于所述基台；第二臂，以绕与所述第一旋转轴平行的第二旋转轴旋转的方式设于所述第一臂；第一驱动部，位于所述基台的内部，并驱动所述第一臂；控制基板，位于所述基台的内部，并控制所述第一驱动部；以及电源基板，位于所述第一壳体的内部，并向所述第一驱动部供给电力，所述电源基板转换从电源供给的电压的电平而向所述第一驱动部供给。
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