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公开(公告)号：CN114683276A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111584096.7
申请日：2021-12-22
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 佐藤大辅
Abstract: 本申请公开了一种机器人系统，具备：机器人臂，具有第一臂及第二臂、检测第一臂的位置的第一位置检测部以及检测第二臂的位置的第二位置检测部；驱动控制部，基于第一位置检测部以及第二位置检测部所输出的位置信息来控制机器人臂的驱动；监视部，基于位置信息来判断机器人臂的工作是否正常；第一通信线，分别连接驱动控制部及第一位置检测部、和驱动控制部及第二位置检测部，进行半双工通信；以及第二通信线，分别连接监视部及驱动控制部、监视部及第一位置检测部、以及监视部及第二位置检测部，进行半双工通信，驱动控制部在时间上重叠地进行经由第一通信线的与第一位置检测部的第一通信、和经由第二通信线的与第二位置检测部的第二通信。
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公开(公告)号：CN110509256A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910426806.X
申请日：2019-05-21
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请提供控制装置及机器人系统，可以容易地变更力的方向与可动部的移动方向的关系。控制装置具备控制部，在机器人的示教时，控制部以第一控制模式和第二控制模式对可动部进行控制，该第一控制模式是在由力检测部所检测到的力的方向为第一方向时使可动部在第一方向上移动的模式，该第二控制模式是在由力检测部所检测到的力的方向为第一方向时使可动部在不同于第一方向的第二方向上移动的模式。控制部根据用户的输入选择第一控制模式或第二控制模式。
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公开(公告)号：CN107363851A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710169311.4
申请日：2017-03-21
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 佐藤大辅
CPC classification number: B25J13/08 , B25J9/1602
Abstract: 本发明提供控制装置以及机器人系统，其即使夹持有生物体或者物体的至少一方，也能够将由碰撞引起的冲击降低至安全的等级。控制装置为对第一机械手(20)进行控制的控制装置(4)，具有：检测获取部(78)，其获取来自对生物体或者物体的至少一方位于第一范围内这一情况进行检测的第一检测部(8)的信息；速度获取部(74)，其获取与第一机械手(20)不同的第二机械手(20a)的速度；以及控制部(84)，其将第一机械手(20)的速度控制为第一速度以下，控制部(84)在检测获取部(78)获取了信息的情况下，对第一机械手(20)的速度进行控制以使第一机械手(20)与第二机械手(20a)的相对速度成为第二速度以下的方式。
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公开(公告)号：CN101377598A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200810213934.8
申请日：2008-08-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G02F1/139 , G02F1/1362 , G02F1/1343 , G09G3/36
Abstract: 本发明涉及液晶装置及其驱动方法、液晶装置驱动用集成电路装置，所述液晶装置通过执行初始化序列，将液晶的液晶分子的取向状态从飞沫取向向弯曲取向转移，来进行显示或光调制，初始化序列包含弯曲转移核形成序列和弯曲转移扩大序列，在弯曲转移核形成序列中，通过像素电极和扫描线之间的电位差产生横电场，并且优选消除像素电极和对置电极之间的电位差，不形成纵电场，只使用横电场形成弯曲转移核，而且在弯曲转移扩大序列中，通过像素电极和对置电极之间的电位差产生纵电场，通过纵电场扩大弯曲转移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1137444C
公开(公告)日：2004-02-04
申请号：CN00130689.8
申请日：2000-10-16
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G06F13/12
CPC classification number: H04L12/40078 , G06F13/4282 , G06F2213/0012 , H04L12/40117 , H04L12/6418
Abstract: 一种数据传输控制装置和电子设备。在IEEE1394标准的数据传输控制装置中，在总线复位期间中，CPU(软件)发布了数据传输的开始(重新开始)命令时，就取消执行该命令。使用中断通知CPU。通过掩蔽信号，来取消命令。在发布了暂停命令时，就在预先决定的暂停场所使传输处理暂停。传输数据分割为数据包而进行传输。在CPU同时发布数据传输的重新开始命令和暂停命令时，就在步进式执行传输处理后使传输处理暂停。
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公开(公告)号：CN108025567A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680051893.X
申请日：2016-09-15
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 佐藤大辅
Abstract: 提供一种带盒，在带的宽度不同的多种带盒中，能够与带盒的种类无关而实现良好的印刷。一种带盒，所述带盒具备：带卷体，其是带被卷成卷状而成的；多种带盒共用的盒壳体，其容纳带卷体；间隔部，其被设置在盒壳体与作为带卷体的一个端面的第一端面之间，按带盒的每个种类，间隔部在带的宽度方向上的尺寸不同，使得在带的宽度方向上，带的中心位置在多种带盒中相同；和施力部件，其被设置在盒壳体与作为带卷体的另一端面的第二端面之间，对带卷体向第一端面侧施力。
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公开(公告)号：CN105050821A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201480016706.5
申请日：2014-03-14
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B41J15/044 , B41J3/4075 , B41J17/32 , B41J17/36
Abstract: 提供能够确认打印带的类别且能够确认被排出的打印带的打印内容的带打印装置，并提供适用于该带打印装置的带盒。带盒(70)具备：打印带(74)，其收纳于盒壳体(71)；缝隙状的送出口(78)，其供打印带(74)送出；以及第1、2副标示部(84A、86B)，其设置于形成有送出口(78)的盒壳体(71)的前周壁(71a)的壁面并文字标示打印带(74)的类别，在第1、2副标示部(84A、86B)上，利用以送出口(78)为水平基准的正向文字或将该正向文字上下颠倒后的颠倒文字中的至少一方来标示打印带(74)的类别。
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公开(公告)号：CN101764144A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200910262078.X
申请日：2009-12-23
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: H01L27/32 , H01L21/82 , H01L21/768 , G09F9/33
CPC classification number: H01L27/3279 , H01L27/3246 , H01L51/5228 , H01L2251/5315
Abstract: 本发明涉及EL装置、EL装置的制造方法及电子设备。用于不增加制造成本地得到可抑制阴极的面电阻的顶部发射型EL装置。该EL装置具备：EL元件(29)，其具有第1电极(25)、与第1电极对置的第2电极(27)、夹持在第1电极与第2电极之间的包含EL材料层的发光功能层(26)，并经由第2电极射出EL材料层的发光；将相邻的EL元件(29)之间隔开的隔离区域(102)；包含多个EL元件和隔离区域的显示区域；和形成在隔离区域的与第2电极电连接的辅助布线；辅助布线包含沿第1方向延伸的第1辅助布线、沿第2方向延伸的第2辅助布线，第1辅助布线和第2辅助布线的至少一方在显示区域内沿一个延伸的方向至少具有一处间隙。
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公开(公告)号：CN1293411A
公开(公告)日：2001-05-02
申请号：CN00130689.8
申请日：2000-10-16
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G06F13/12
CPC classification number: H04L12/40078 , G06F13/4282 , G06F2213/0012 , H04L12/40117 , H04L12/6418
Abstract: 一种数据传输控制装置和电子设备。在IEEE1394标准的数据传输控制装置中,在总线复位期间中,CPU(软件)发布了数据传输的开始(重新开始)命令时,就取消执行该命令。使用中断通知CPU。通过掩蔽信号,来取消命令。在发布了暂停命令时,就在预先决定的暂停场所使传输处理暂停。传输数据分割为数据包而进行传输。在CPU同时发布数据传输的重新开始命令和暂停命令时,就在步进式执行传输处理后使传输处理暂停。
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