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公开(公告)号：CN115816439B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211216732.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种机械臂控制高速矩阵级联乘法计算实现方法，包括：确定任意相邻的两个矩阵#imgabs0#和#imgabs1#其中，Mk和Nk表示第k个矩阵#imgabs2#的行数和列数，Mk‑1和Nk‑1表示第k‑1个矩阵#imgabs3#的行数和列数，k＝0,1,2,...,S‑1，S≥1且S∈Z+；对于矩阵#imgabs4#和#imgabs5#进行矩阵稀疏特征的等效降阶处理，并确定等效降阶后矩阵阶数；根据确定的等效降阶后矩阵阶数，确定矩阵乘法最优次序；按照确定的矩阵乘法最优次序，将级联矩阵乘法转换为并行点积计算，得到计算结果并输出。本发明旨在解决机械臂控制过程中，传统处理器在面对运动学正逆解大量矩阵乘法难以实时计算的问题。
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公开(公告)号：CN117876736A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311641233.5
申请日：2023-12-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种天基广域监视图像空间碎片目标的检测跟踪方法，通过对原始图像进行预处理，降低了原始图像中的鼓励噪声和增强了图像中点扩散形态的疑似目标，然后基于RANSAC算法对图像快速匹配去除恒星点，并通过疑似目标数据关联实现了目标轨迹的确认，实现了鲁棒高效的密集背景星图中的暗弱空间碎片目标的检测跟踪。
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公开(公告)号：CN117830348A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311593783.4
申请日：2023-11-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06T7/246 , G06V20/13 , G06T3/4053 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出一种基于目标拖尾信息的快速轨迹关联方法、装置和存储介质，该方法包括：在星图图像中,针对经过目标提取后的图像,识别出拖尾目标；根据所述拖尾目标的长度、相机参数推算出所述拖尾目标的运动速度；根据已知的所述拖尾目标的运动参数及相机成像时间间隔预测所述拖尾目标在下一帧图像中的质心坐标；在预测的质心坐标附近设置搜索窗口,在搜索窗口内查找前后帧是否存在相匹配的拖尾目标；如果匹配成功,则建立拖尾目标的轨迹；根据所述拖尾目标的长度,为其设置自适应的关联步长；该方法可以减少轨迹关联时遍历带来的复杂运算，进而实现快速轨迹关联。
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公开(公告)号：CN117057983A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310811069.1
申请日：2023-07-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种灰度图像快速三次样条插值方法及系统，包括如下步骤：在待插值图像输入前启动参数预加载，即根据预设插值参数计算插值解算相关的各项系数，在图像输入前完成计算并缓存；待插值图像逐像素输入，当前像素和其相邻像素经计算组成插值线性方程组右侧因变量序列，形成三次样条插值线性方程组，解算该方程组后将得出的二次微分值序列缓存；在解算插值线性方程组的同时，利用待插值图像像素和解算的二次微分值，逐像素用三次样条插值函数拟合输出结果。本公开通过将相同计算归并到参数预加载部分，改善资源消耗，同时插值过程利用FPGA并行度高的优势，采用多路选通模式，保证了算法的实时性，可应用到FPGA等可编程逻辑电路器件中。
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公开(公告)号：CN115413038A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210838608.6
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04W72/04 , H04B17/382 , H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种遥测信道调度方法及系统，由复接合路器或者应答机产生调度指令，复接合路器再根据产生调度脉冲并对调度脉冲进行时隙划分，之后根据划分的时隙产生遥测请求信号，并将遥测请求信号发送至遥测组帧装置，遥测组帧装置发送遥测帧信号至复接合路器。复接合路器完成数据缓存读取操作，得到数据帧信号，输出至应答机，通过上述过程，为下行遥测信道提供了多种工作模式，实现了多种下行速率下遥测信道自适应调度，提高了遥测信道的利用效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114137519A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111143238.6
申请日：2021-09-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明提出一种分辨率SAR成像参数计算方法，该方法将成像场景位置、成像合成孔径时长、滑动因子、最小重频、最大重频等参数作为输入条件，通过星地几何模型，分别计算得到成像场景的零多普勒中心时刻以及成像起始、结束时间，并在成像弧段内，以固定的时间步长，选择符合SAR成像性能指标的重频作为成像参数并输出，既降低了计算次数开销，同时避免了返回迭代的搜索过程，节省存储资源，适用于资源受限条件下的星载环境中实现，便于星载硬件进行部署和实施；本发明可通过修改成像合成孔径时长、滑动因子、最小重频、最大重频等参数，实现不同成像分辨率、成像幅宽的滑动聚束成像模式；并且集成了性能指标计算，具有波位设计一体化的特点。
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公开(公告)号：CN119483698A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411417529.3
申请日：2024-10-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明公开一种基于CFDP协议的卫星在轨上注数据传输方法和装置。本发明采用CCSDS中定义的定长虚拟信道数据单元VCDU的定长优势，配合VCDU的帧计数和CRC校验结果来进行系统设计，简化CFDP中的错误检测数据帧重传机制中的错误检测和重传通信等需要复杂计算的操作步骤。在FPGA并行计算优势的加持下，以最小资源实现基于CFDP协议支持多用户多通道并行在轨上注数据高效传输的卫星在轨上注传输系统。此在轨上注数据传输装置可以从单星到多星上进行工程化实现，可以随星间星内多用户多通道拓扑网络中链路位置变换而改变数据管理功能，系统中分别实现在数据发送、数据转发以及数据接收等功能。
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公开(公告)号：CN113888544B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202110982615.9
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06T7/10 , G06V10/764
Abstract: 本发明提出一种基于深度学习的遥感图像语义情报生成方法，包括：通过遥感图像目标识别及目标定位获得目标的地理位置信息；采用遥感图像语义分割方式对遥感图像进行特征分类；对所述目标的地理位置信息及语义分割结果进行编码；针对所述目标的地理位置信息、特征分类、编码采用关系三元组及多任务语义描述完成语义情报生成。
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公开(公告)号：CN117370234A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311266408.9
申请日：2023-09-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种星载多文件实时并行存储装置，所述装置包括：多个硬件接口模块，通过查询MRAM中的接口文件属性表，将并行接收外部星载设备发送的数据封装为包括目标文件缓存分区号的多个输入帧；输入数据路由模块，为活跃文件分配目标文件缓存分区，并更新MRAM中的接口文件属性表，将多个硬件接口所述输入数据帧对应的数据并行存储到SDRAM存储器中对应的目标文件缓存分区。在符合预设条件时，通过Flash存储管理模块将各数据存储到对应的Flash存储器。所述MRAM管理模块实现多个模块和MRAM存储器的数据交互；所述MRAM存储器存储接口文件属性表、当前活跃文件的文件信息等；所述SDRAM存储器存储多个所述的文件缓存分区。本装置覆盖当前星载数据的绝大部分存储需求。
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公开(公告)号：CN117349077A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311073857.1
申请日：2023-08-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F11/10
Abstract: 本发明公开了一种面向FPGA平台的NAND Flash BCH纠检错模块，能够部署在FPGA等可编程逻辑电路上，且存储占用小、并行化程度高、数据吞吐率高以及逻辑资源占用少，基于FPGA的BCH编解码模块，用于实现NAND Flash数据的纠检错，该模块具备完整的编码和解码框架，便于集成到对应的嵌入式平台和存储系统中，相比于传统的多重备份、LDPC/ECC编/解码等策略，具有存储占用小，并行化程度高，数据吞吐率高，逻辑资源占用少等特点，可以部署在FPGA等可编程逻辑电路上，解决空间嵌入式环境中大容量数据的可靠存储问题。
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