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公开(公告)号：CN120046321A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510111023.8
申请日：2025-01-23
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/44 , G06V10/764
Abstract: 本申请提供一种机器人仿真环境的建模方法、装置、设备、介质及产品，该方法包括：获取机器人运行环境的原始图像文件；提取原始图像文件中多种不同类型的组成元素，得到多个不同类型的元素集合，每个类型的元素集合中包括该类型的各个组成元素，各个类型的元素集合中组成元素的尺寸大小各不相同；根据多个不同类型的元素集合，生成机器人运行环境的仿真模型文件。本申请可以提高机器人仿真环境的建模效率。
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公开(公告)号：CN113608852B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202110888396.8
申请日：2021-08-03
Applicant: 中国科学技术大学 , 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种任务调度方法、调度模块、推理节点和协同作业系统，其中方法应用于调度模块，该方法包括：获取各推理节点的待处理信息，各推理节点协同作业，待处理信息包括对应推理节点下的待处理任务数量和/或各待处理任务的任务类型；基于各推理节点的待处理信息，以及各推理节点在协同作业中的重要性，从各推理节点中选取目标节点，所有目标节点进行任务处理所需的计算资源总和小于等于额定计算量；向目标节点发送任务处理指令，以触发目标节点进行任务处理，满足了对整体吞吐量和任务响应时间的要求，解决了单一神经网络的调度推理方案无法对多个神经网络协同工作的任务进行调度推理的问题，实现了复杂场景下的调度推理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116051736A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211703540.7
申请日：2022-12-23
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本申请公开了一种三维重建方法、装置、边缘设备和存储介质，该方法包括：获取可见光相机和深度相机对目标对象同步拍摄到的可见光图像和深度图像；基于可见光图像进行稀疏重建，得到稀疏点云数据；其中，稀疏点云数据包含可见光图像中特征点反投影后的第一三维点；基于深度图像在稀疏点云数据中筛选第一三维点，得到第一目标点云数据；至少基于第一目标点云数据进行稠密重建，得到目标对象的三维模型。通过上述方式，本申请能够提高三维重建的效率和精度。
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公开(公告)号：CN115373408A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211315601.2
申请日：2022-10-26
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种清洁机器人及其控制方法、装置、设备及存储介质，通过设置视觉识别模块，能够采集清洁机器人周围环境的图像（包括地面），进一步能够识别环境图像中各地面区域的材质类型，并确定各地面区域的位置信息。本申请可以预先根据每种类型材质的地面的特性，设置对应的清洁策略，在确定了地面区域的材质类型和位置信息之后，可以设置清洁机器人对各材质类型的地面区域的清洁策略，当清洁机器人运行至每一地面区域时，控制清洁机器人按照地面区域对应的清洁策略进行清洁工作。通过合理设置不同材质类型的地面对应的清洁策略，能够避免传统的单一清洁策略所导致的清洁不干净、破坏地毯、地板潮湿等不良状况。
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公开(公告)号：CN117067261A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311286888.5
申请日：2023-10-07
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人监控方法、装置、设备及存储介质，为了避免单一算法容易受环境等因素干扰导致监控信息存在误差的问题，本申请采用了至少两种位姿检测算法，分别得到机器人当前的位姿检测结果，位姿检测算法可以包括基于机器人自身传感器的位姿检测算法，以及基于外部传感器的位姿检测算法，两种算法分别基于不同的传感器采集的数据进行位姿检测，能够形成优势互补。进一步对该至少两种位姿检测算法的结果进行融合，得到融合位姿，基于各个位姿检测算法的位姿检测结果验证融合位姿的可信度，在确定融合位姿可信时，将其保存为机器人当前的有效位姿。本申请得到的有效位姿更加准确，可信度更高。
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公开(公告)号：CN115862074A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310174852.1
申请日：2023-02-28
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06F3/01
Abstract: 本申请公开了一种人体指向确定、屏幕控制方法、装置及相关设备，本申请获取对人体采集的图像数据，该图像数据至少包括深度点云图像，基于图像数据，提取人体姿态特征，基于提取的人体姿态特征确定每一人体关键点的空间坐标及对应的指向角度，人体关键点不小于2个，基于每一人体关键点的空间坐标及对应的指向角度，计算每一人体关键点对应的人体指向点信息，进而结合各个人体关键点对应的人体指向点信息，来得到更加精准的最终人体指向点信息，由于综合考虑了多个不同的人体关键点所对应的人体指向点信息得到最终的人体指向点信息，可以避免单个人体关键点所存在的误差，大大提高最终的人体指向点预测的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113608852A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110888396.8
申请日：2021-08-03
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种任务调度方法、调度模块、推理节点和协同作业系统，其中方法应用于调度模块，该方法包括：获取各推理节点的待处理信息，各推理节点协同作业，待处理信息包括对应推理节点下的待处理任务数量和/或各待处理任务的任务类型；基于各推理节点的待处理信息，以及各推理节点在协同作业中的重要性，从各推理节点中选取目标节点，所有目标节点进行任务处理所需的计算资源总和小于等于额定计算量；向目标节点发送任务处理指令，以触发目标节点进行任务处理，满足了对整体吞吐量和任务响应时间的要求，解决了单一神经网络的调度推理方案无法对多个神经网络协同工作的任务进行调度推理的问题，实现了复杂场景下的调度推理。
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