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公开(公告)号：CN117067261A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311286888.5
申请日：2023-10-07
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人监控方法、装置、设备及存储介质，为了避免单一算法容易受环境等因素干扰导致监控信息存在误差的问题，本申请采用了至少两种位姿检测算法，分别得到机器人当前的位姿检测结果，位姿检测算法可以包括基于机器人自身传感器的位姿检测算法，以及基于外部传感器的位姿检测算法，两种算法分别基于不同的传感器采集的数据进行位姿检测，能够形成优势互补。进一步对该至少两种位姿检测算法的结果进行融合，得到融合位姿，基于各个位姿检测算法的位姿检测结果验证融合位姿的可信度，在确定融合位姿可信时，将其保存为机器人当前的有效位姿。本申请得到的有效位姿更加准确，可信度更高。
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公开(公告)号：CN115862074A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310174852.1
申请日：2023-02-28
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06F3/01
Abstract: 本申请公开了一种人体指向确定、屏幕控制方法、装置及相关设备，本申请获取对人体采集的图像数据，该图像数据至少包括深度点云图像，基于图像数据，提取人体姿态特征，基于提取的人体姿态特征确定每一人体关键点的空间坐标及对应的指向角度，人体关键点不小于2个，基于每一人体关键点的空间坐标及对应的指向角度，计算每一人体关键点对应的人体指向点信息，进而结合各个人体关键点对应的人体指向点信息，来得到更加精准的最终人体指向点信息，由于综合考虑了多个不同的人体关键点所对应的人体指向点信息得到最终的人体指向点信息，可以避免单个人体关键点所存在的误差，大大提高最终的人体指向点预测的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN116067365A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310351639.3
申请日：2023-04-04
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本申请公开了一种地图分区方法、装置、设备及可读存储介质。该方案中，先获取自主移动设备在工作区域内自主移动过程中，生成的所述工作区域的通用避障地图，以及，所述工作区域的分区辅助地图，然后，结合工作区域的通用避障地图和工作区域的分区辅助地图，生成工作区域的分区地图，工作区域的通用避障地图用于指示工作区域中各个位置的通行属性信息，工作区域的分区辅助地图用于指示工作区域中各个位置的分区辅助信息，通过结合工作区域的通用避障地图以及工作区域的分区辅助地图生成的工作区域的分区地图能够准确指示工作区域中包含的功能区域。
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公开(公告)号：CN115480511A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211129098.1
申请日：2022-09-16
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G06V40/18
Abstract: 本申请公开了一种机器人交互方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：首先获取目标用户的人脸图像，然后，利用该目标用户的人脸图像，确定目标用户的视线角度；接着根据目标用户的人脸图像和视线角度，确定目标机器人移动的终点位置信息；进而可以控制目标机器人移动到终点位置。可见，由于本申请是根据用户的视线移动，确定出机器人移动的终点位置，再控制机器人移动到该终点位置，从而能够实现更加精准、便捷的机器人交互，进而提高了交互效果和用户的交互体验。
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公开(公告)号：CN113743258A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110963118.4
申请日：2021-08-20
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种目标识别方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，其中目标识别方法包括：基于参考帧中的待识别目标的参考特征信息对当前帧中的所述待识别目标进行特征提取，以得到所述当前帧中所述待识别目标的特征信息；所述参考帧为所述当前帧的上一帧；对所述待识别目标的所述特征信息进行识别。本申请的方法能够减少背景干扰，提高目标识别的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113627537A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110925442.7
申请日：2021-08-12
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Inventor： 张圆
Abstract: 本申请公开了一种图像识别方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：首先获取待识别的目标图像，然后再将其输入至预先构建的图像识别模型，识别得到目标图像的特征向量；其中，图像识别模型是根据神经元的算力进行自适应剪枝，并利用对抗训练和知识蒸馏的方式训练得到的神经网络模型；接着，可以根据该特征向量，对目标图像进行识别，得到目标图像的识别结果。可见，由于本申请预先构建的图像识别模型是利用神经元的算力进行自适应剪枝，从而提高了剪枝效率，并且通过对抗训练和知识蒸馏的训练方式还能够使得该模型有效继承当前主流神经网络模型所包含的知识，并保证其维持着最大化的识别性能效果，进而能够在此情况下，有效提高图像的识别效率。
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公开(公告)号：CN114359910B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202111666321.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G06V30/148 , G06T7/73 , G06T7/11
Abstract: 本申请提供一种文本点读方法、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：获取文本点读实际起始点对应的第一区域图像；获取所述第一区域图像对应的第一文字特征信息和/或第一图像特征信息；获取文本点读终止点对应的第二区域图像；获取所述第二区域图像对应的第二文字特征信息和/或第二图像特征信息；将所述第一文字特征信息与所述第二文字特征信息进行比对，和/或将所述第一图像特征信息与所述第二图像特征信息进行比对，确定所述实际起始点映射于所述第二区域图像中的映射起始点；基于所述映射起始点和所述终止点，确定点读选取的文本内容，以对所述文本内容进行点读处理。由此可以提高提高点读的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN114419148B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202111491453.5
申请日：2021-12-08
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种触碰检测方法、装置、设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取对触碰检测平面拍摄到的第一图像和第二图像；分别对第一图像和第二图像进行目标检测，得到目标对象的目标部位分别在第一图像中的第一图像位置和在第二图像中的第二图像位置；对第一图像位置和第二图像位置进行联合分析，得到触碰检测结果；其中，触碰检测结果包括目标部位是否触碰到触碰检测平面。上述方案，能够提高触碰检测结果的精度，且成本较低。
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公开(公告)号：CN115909418B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310180797.7
申请日：2023-03-01
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G06V40/10 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F3/01
Abstract: 本申请公开了一种人体指向确定、屏幕控制方法、装置及相关设备，本申请同时获取对人体拍摄的目标图像以及深度点云数据，提取目标图像的人体掩码特征，以及提取深度点云数据的深度点云特征，基于人体掩码特征对深度点云特征进行处理，得到深度补全特征，基于深度补全特征确定人体指向点信息。本申请在传统的基于人体深度点云数据进行人体指向估计的基础上，额外考虑了对人体拍摄的目标图像，利用该目标图像的人体掩码特征对深度点云特征进行处理，得到的深度补全特征相比于单纯从深度点云数据中提取的深度点云特征，其包含的信息更加丰富，进而可以更加准确的估计人体指向点信息，提升了人体指向点信息的准确性。
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公开(公告)号：CN115862074B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310174852.1
申请日：2023-02-28
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06F3/01
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