一种用于非均匀物料的溜道分料取样装置

    公开(公告)号:CN211013687U

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN201921424127.0

    申请日:2019-08-29

    Abstract: 本实用新型涉及材料的取样设备领域,特别是一种用于非均匀物料的溜道分料取样装置。该种用于非均匀物料的溜道分料取样装置包括料流通道、取样机构,料流通道用于对取样后的物料进行缩分输送,料流通道在一侧壁上开设有取料口,取样机构包括分料器、导料器、驱动装置,分料器内设置若干隔板以分隔为多个腔室,导料器至少与一个腔室底部连通,驱动装置带动分料器由取料口进入以承接从料流通道下落的物料,导料器将所连通腔室内的物料导流至料流通道外。本实用新型可自动将样品缩分至实验所需质量,保证非均匀物料的样品代表性,操作方便、安全可靠。

    一种螺旋振动送料计量装置

    公开(公告)号:CN211003209U

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN201921545077.1

    申请日:2019-09-17

    Abstract: 本实用新型涉及螺旋振动送料计量技术领域,特别涉及一种螺旋振动送料计量装置。一种螺旋振动送料计量装置,包括储料箱、螺旋送料槽、计量秤,所述螺旋送料槽设于储料箱内,螺旋送料槽末端设有延伸出储料箱的出料段,出料段朝向计量秤方向,还包括分料回落机构,所述分料回落机构包括滑道、回料通道,所述出料段底部设有缺口,所述滑道可在封闭缺口与开启缺口的位置切换,滑道开启缺口可引导部分物料通过滑道至回料通道内,回料通道连通至储料箱内,该装置可以进一步提高计量精度。

    一种溜道分料取样装置
    13.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210893806U

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201921420248.8

    申请日:2019-08-29

    Abstract: 本实用新型涉及物料取样设备领域,特别是一种溜道分料取样装置。该种溜道分料取样装置,包括料流通道、取样机构,料流通道用于对取样后的物料进行缩分,料流通道内设有竖直设置的分料板,分料板将料流通道分隔形成取样区和弃置区,分料板包括竖直板、折弯板,折弯板朝向弃置区一侧弯折的连接于竖直板的末端,料流通道在取样区一侧壁上开设有取料口,取样机构包括定容容器、驱动装置,驱动装置带动定容容器从取料口出入料流通道内,以采集料流通道取样区的物料。本实用新型能够直接连接样品源头处进行取样,所取的样品均匀性好、代表性好,并且操作方便、安全可靠。

    一种沥青砂浆发泡系统
    14.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210561591U

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201921169258.9

    申请日:2019-07-24

    Abstract: 一种沥青砂浆发泡系统,包括发泡机构、水汽供给机构、沥青砂浆供给机构和控制装置,沥青砂浆供给机构包括用于混合废旧沥青与新沥青的沥青砂浆罐、用于处理并输送废旧沥青至沥青砂浆罐的废旧沥青处理装置、用于向沥青砂浆罐输送新沥青的沥青罐,通过对回收的废旧沥青进行破碎筛分,与新沥青混合搅拌后,再进行发泡,以得到发泡沥青,实现对废旧沥青的回收利用,减少对环境的污染同时可提高发泡膨胀率与半衰期。

    基于目标高度信息和色彩信息的固废在线识别方法

    公开(公告)号:CN111079548B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201911157744.3

    申请日:2019-11-22

    Abstract: 一种基于目标高度信息和色彩信息的固废在线识别方法,包括:物料传送模块、高度信息采集模块、色彩信息采集模块、脉冲控制模块、数据传输模块和数据处理模块;高度信息采集模块和色彩信息采集模块设置在物料传送模块上方以采集传送的建筑垃圾的高度和色彩信息;脉冲控制模块与高度信息采集模块和色彩信息采集模块分别相连接以控制同时采集;高度信息采集模块和色彩信息采集模块分别与数据传输模块以将采集的信息发送至数据处理模块;数据处理模块对高度信息和色彩信息进行预处理后,通过改进的卷积神经网络对高度信息和色彩信息进行特征融合并分类,输出建筑垃圾分类结果。本发明能极大地提高目标检测的准确率,并满足在线检测的要求。

    一种骨料形态质量的检测装置和方法

    公开(公告)号:CN106969708B

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN201710260767.1

    申请日:2017-04-20

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了一种骨料形态质量的检测装置和方法,检测步骤如下:图像采集器采集骨料图像传送至检测分析仪;提取每个骨料的质心坐标;检测分析仪采用几何标定法对骨料的尺寸进行标定;通过粗糙度和棱角参数来表征图像的表面纹理和棱角性;激光扫描仪将扫描得到的骨料高度轮廓传送至检测分析仪;最后通过高度轮廓曲线频率的不同,将骨料的表面纹理和棱角性分开,高频代表表面纹理,低频代表棱角性;通过表面纹理和棱角性进行多特征融合,得到每个骨料的形态参数特性。通过对骨料的平面图像反应的形态参数和高度轮廓曲线反应的形参参数,进行多特征的融合,能够更加准确有效的反映骨料的形态质量,并且检测时间快,周期短,得到的结果准确。

    一种自适应阈值频率的振动信号小波分析去趋势项方法

    公开(公告)号:CN111121955B

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN201911407091.X

    申请日:2019-12-31

    Abstract: 本发明提供一种自适应阈值频率的振动信号小波分析去趋势项方法,属于机械系统振动信号预处理领域领域。本发明方法首先建立消趋效果判据W,基于W曲线良好的阈值频率自适应筛选规律,优选出准确率较高的五个小波函数,利用它们的W曲线筛选结果综合判断出最佳阈值频率,然后设定阈值频率,基于W曲线筛选出最优小波函数,完成阈值频率和小波函数的自适应设置。根据本发明的方法,不用依赖经验比较各种阈值频率和小波函数在处理信号时的实际效果,就能自适应判定最优阈值频率和小波函数。本发明的方法具有较好的自适应性和实用性,以及较高的计算效率,提高了振动信号小波分析的自适应性。

    一种固废分拣在线抓取方法和系统

    公开(公告)号:CN110302981B

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN201910522029.9

    申请日:2019-06-17

    Abstract: 一种固废分拣在线抓取方法和系统,适用于固废智能分拣领域,通过运输带输送待分拣的物料,使用视觉模块拍摄物料图像,获得物料位置姿态种类信息,通过上位机的在线抓取及姿态优化方法,实现利用物料信息进行目标物料抓取位置的计算,同时为了保证抓取的可靠性,利用离线训练好的卷积神经网络对抓取的角度和高度进行优化,同时该算法在线对单个物体进行训练,不断修正卷积神经网络模型,在机器人抓取末端设置力传感器,感应抓取是否成功,反馈结果到卷积神经网络模型,利用惩罚函数进一步修正模型。实时抓取应用稳定可靠,抓取成功率能够达到98%以上。

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