公开(公告)号：CN209570079U

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201920131934.7

申请日：2019-01-25

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Inventor： 吴荣杰 ,  李瑞峰 ,  梁凤顺 ,  郭斌质 ,  陈灵杰 ,  梁培栋 ,  吴洪

IPC: F41J1/10

Abstract: 本实用新型公开的是一种改进型的剪叉式升降靶机构，包括底座、剪叉升降装置、靶面以及驱动装置，底座上设有两平行对称设置的导轨，剪叉升降装置包括两对称设置的剪叉体，两剪叉体的上端通过横向连接杆相固定连接，且横向连接杆与靶面的底部相固定连接，剪叉体的底部包括一固定端和一活动端，固定端固定连接于底座上，活动端连接设有一导轨滑块，导轨滑块配合滑动装设在导轨上，两剪叉体的导轨滑块之间通过一推杆相连接，且推杆与驱动装置的动力输出端相连接。本实用新型通过设置剪叉体升降联动机构，不仅可以实现靶面的快速升降移动设置，而且可以减小靶面的体积，使其能够适用于移动式打靶机器人的安装使用。

公开(公告)号：CN209605668U

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201920163635.1

申请日：2019-01-30

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Inventor： 梁凤顺 ,  李瑞峰 ,  吴荣杰 ,  郭斌质 ,  陈灵杰 ,  梁培栋 ,  陈俊宏 ,  吴洪 ,  王志斌 ,  曾显华

IPC: F41J1/10 ,  F41H5/00

Abstract: 本实用新型公开的是一种室外打靶机器人，包括底盘，底盘上配合装设有可转动的靶体，底盘内配合装设有骨架、底板、转向机构、驱动机构、控制器安装板、无线通信单元、控制器、电源体及自主导航装置，驱动机构、转向机构、控制器以及无线通信单元分别与电源体相电连接，控制器配合固定装设在控制器安装板上，控制器分别与自主导航装置、转向机构、驱动机构相控制连接设置，控制器通过无线通信单元与上位控制中心通讯连接设置。本实用新型采用自主导航技术，实现路径规划和自主避障等功能，根据现场具体情况控制机器人驱动机构与转向机构由起始点或目标点自主运动至下一目标点或终点，实现打靶机器人的智能化移动和控制，提高训练的拟人化程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206920912U

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201720849196.0

申请日：2017-07-13

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Inventor： 平玉清 ,  李瑞峰 ,  郭斌质 ,  郑仕杰

IPC: G05B19/414

Abstract: 本实用新型公开的是一种适用于涵洞清淤履带车机器人的控制系统，包括安装在履带车机器人上的主控板模块、安装在摇杆及控制界面上的遥控模块以及为上述两模块提供电源的电源模块，主控板模块包括第一主控处理单元、左、右两液压马达、铲斗与料斗，该第一主控处理单元通过CAN数据总线与一8路输入输出的继电器相连接，该继电器通过一电磁阀与所述铲斗与料斗相连接。本实用新型不仅可以实现机器人与上位机之间的远程无线通讯连接，实现无线远程控制机器人的功能，而且能够直接读取和观看摄像头等采集的信息，实现远程数据采集和生产过程实时监控、灵活控制、远程传输。

公开(公告)号：CN305597640S

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201930456512.2

申请日：2019-08-21

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Designer： 陈晖 ,  李瑞峰 ,  梁凤顺 ,  梁培栋 ,  郭斌质 ,  陈灵杰 ,  吴洪 ,  王志斌 ,  陈俊宏 ,  周嚞 ,  阮慕炜

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能靶车（轻武器作战训练通用）。
2.本外观设计产品的用途：用于武警、部队射击训练。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。