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公开(公告)号：CN110265204B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910543943.1
申请日：2019-06-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种可变结构三维磁场发生系统，包括三组相互正交的线圈组，三组相互正交的线圈组包括X轴线圈组、设置在X轴线圈组内侧的Z轴线圈组以及设置在Z轴线圈组内侧的Y轴线圈组，X轴线圈组包括两个沿X轴方向相对设置的X轴线圈，两个X轴线圈之间设有X轴间距调节机构；Z轴线圈组包括两个沿Z轴方向相对设置的Z轴线圈，两个Z轴线圈之间设有Z轴间距调节机构；Y轴线圈组包括两个沿Y轴方向相对设置的Y轴线圈，两个Y轴线圈之间设有Y轴间距调节机构。本发明设计简单，每组线圈组中两个线圈的间距均可调，可实现三维磁场发生系统在亥姆赫兹结构与麦克斯韦结构之间的自动切换，进而完成匀强磁场和均匀梯度磁场的快速切换。
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公开(公告)号：CN119770187A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510030572.2
申请日：2025-01-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种微型多通道连续体机器人及其制备方法，所述机器人包括软线型的多通道主体（11），多通道主体的头端处设有磁性响应端（12），机器人在外部管道内移动时，以外部磁力吸引磁性响应端以选择机器人头部在管道分叉处的行进方向；多通道主体的多通道并行设置且侧壁相连，包括用于插置电极接口（13）两引脚的通道，还包括安装有温感探头（16）的通道、内置液态金属（15）的通道，内置液态金属的通道出口以电极接口封装密闭；本发明能解决连续体机器人在体内环境检测能力不足，功能单一的问题。
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公开(公告)号：CN117985143A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410276867.3
申请日：2024-03-12
Applicant: 福州大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种光滑壁面爬壁机器人，包括机体、输水机构和4个足部运动机构；足部运动机构包括转臂机构和足底机构，转臂机构包括第一舵机、转动座、第二舵机及主、从动摆臂，足底机构包括脚底连接部、湿黏附脚底和摩擦脚底，第一舵机安装于机体上且其输出连接转动座，第二舵机安装于转动座上且其输出经主动摆臂与脚底连接部连接，转动座还经从动摆臂与脚底连接部连接，脚底连接部下部连接湿黏附脚底，湿黏附脚底底部连接输水口，摩擦脚底设于湿黏附脚底外侧；输水机构包括两个输水囊和挤压机构，各个输水囊分别经输水管与斜对向的湿黏附脚底上的输水口连通，挤压机构交替挤压两个输水囊。该爬壁机器人结构简单，重量轻，且黏附可靠，爬壁效果好。
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公开(公告)号：CN117298416A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311241902.X
申请日：2023-09-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了一种心血管用微米级连续体软机器人及制备方法和应用，微米级连续体机器人主体为PU材料，构成管状连续体结构，并经过加热熔融、应力变形处理调控连续体机器人的长度及主体直径，直径范围为：60um~300um，尾端具有磁性结构，可以通过外加磁场控制微米级连续体机器人的弯曲。微米级连续体机器人尺寸极小，可以进入人体内的微小血管，穿过复杂的三级血管网络，并在磁场作用下灵活运动，实现精准的靶向送药以及视觉反馈。
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公开(公告)号：CN114188884A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111521239.X
申请日：2021-12-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出可空中对接和分离的高压电线巡检和维护装置，其特征在于：所述巡检和维护装置包括控制模块，还包括能以对接结构在空中对接和分离的运输部和垃圾清理部；所述对接结构包括运输部的承接凸台（40）和垃圾清理部的对接扩口（39）；所述垃圾清理部包括机械臂和能在高压电线上移动的行走轮；当本装置对高压电线执行垃圾清理维护时，运输部把垃圾清除部运送至高压电线的待清理位置处并将其挂置于高压电线上，使垃圾清理部在与运输部分离后，能以其行走轮挂接于高压电线处移动，并以机械臂对高压电线处的垃圾进行清理；本发明能解决现存高压电线垃圾清除装置清除时效率低下，安全系数低以及清除后安全隐患大等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112623164B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011568735.6
申请日：2020-12-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种可见光驱动的仿水母微型游动软体机器人及其方法，所述软体机器人包括可形变的软肢结构；所述软肢结构的形状可随其承受光照的光强变化而改变；当软肢结构置于液体中并接受光照时，软体机器人软肢结构的形状变化可驱动软体机器人的游动动作；本发明可由可见光驱动实现对微小物体的输运，弥补了目前仿水母微型软体机器人制作方式复杂，运动控制方法可行性有待提高的缺点，对仿生微型软体机器人的研究有重要意义。
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公开(公告)号：CN220147998U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202321935826.8
申请日：2023-07-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种新型收纳盒，包括收纳盒体，收纳盒体内部安装有抽盒，所述收纳盒体下表面开设螺纹孔，所述螺纹孔内旋接有用于锁定抽盒的锁紧螺钉；所述收纳盒体的下表面焊接有四个用于支撑的支腿；所述抽盒的内部放置有内盒和上盒，所述上盒位于内盒的上方，所述内盒外壁和抽盒内壁之间形成矩形环腔，矩形环腔内设有用于分隔空间的栅格板。新型收纳盒通过在收纳盒体下表面焊接的四个支腿，使得收纳盒体和支腿组成凳子，便于用户工作时就坐，而收纳盒体内部安装的抽盒通过锁紧螺钉固定，使得抽盒固定在收纳盒体内，抽盒的内部结构设计，增加抽盒内部的存放空间，提高收纳盒存放物品的能力，同时便于分区存放。
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公开(公告)号：CN216449071U
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202123091818.3
申请日：2021-12-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 一种永磁体径向力测量设备，包括测量平台、自定心固定装置、检测装置、激光发射装置和激光接收装置测量平台，用于放置待测永磁体；自定心固定装置，设置在测量平台上，使待测永磁体与测量平台自动定心并固定在测量平台上；检测装置，可移动设置在测量平台下方，包括用于检测待测永磁体径向力的检测永磁体；激光发射装置，设置在检测装置上，位于测量平台下方；激光接收装置，设置在测量平台底部并与测量平台的中心相对，可接收激光发射装置发射的信号，本申请通过限定检测装置的结构，经可同时动作的多个固定件对待测永磁体进行固定，在固定待测永磁体的前提下还能保证待测永磁体中心与测量平台中心相对，以保证径向力测量结果的准确性。
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公开(公告)号：CN216490264U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122827566.X
申请日：2021-11-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于电梯的摩擦纳米发电机地垫，包括地垫基底(1)以及设于其上的摩擦纳米发电机(2)、信号输出装置(3)和电能存储装置(4)，所述摩擦纳米发电机(2)经信号输出装置(3)连接电梯控制系统，所述摩擦纳米发电机(2)与电能存储装置(4)相连接，以存储产生的电能。该地垫有利于提高电梯的运行效率。
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公开(公告)号：CN215248085U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121001226.5
申请日：2021-05-12
Applicant: 福州大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明涉及一种可自适应倾斜面的真空吸嘴，包括杆芯、杆套、柔性吸盘，所述杆套套设在杆芯上部、杆套内设置有弹簧，弹簧上端抵靠杆套，下端抵靠杆芯，杆套上端设置有上限位块，杆套上端抵靠上限位块，杆套下部安装有下限位块，杆套下端经球副连接柔性吸盘，杆套及球副内设置有连通柔性吸盘的气路，本真空吸嘴结构简单，设计合理，可以实现对倾斜面吸附的自适应，增加倾斜面吸附的成功率，提高真空吸附的稳定性和自适应能力。
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