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公开(公告)号：CN114188884B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111521239.X
申请日：2021-12-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出可空中对接和分离的高压电线巡检和维护装置，其特征在于：所述巡检和维护装置包括控制模块，还包括能以对接结构在空中对接和分离的运输部和垃圾清理部；所述对接结构包括运输部的承接凸台（40）和垃圾清理部的对接扩口（39）；所述垃圾清理部包括机械臂和能在高压电线上移动的行走轮；当本装置对高压电线执行垃圾清理维护时，运输部把垃圾清除部运送至高压电线的待清理位置处并将其挂置于高压电线上，使垃圾清理部在与运输部分离后，能以其行走轮挂接于高压电线处移动，并以机械臂对高压电线处的垃圾进行清理；本发明能解决现存高压电线垃圾清除装置清除时效率低下，安全系数低以及清除后安全隐患大等问题。
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公开(公告)号：CN117298416A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311241902.X
申请日：2023-09-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了一种心血管用微米级连续体软机器人及制备方法和应用，微米级连续体机器人主体为PU材料，构成管状连续体结构，并经过加热熔融、应力变形处理调控连续体机器人的长度及主体直径，直径范围为：60um~300um，尾端具有磁性结构，可以通过外加磁场控制微米级连续体机器人的弯曲。微米级连续体机器人尺寸极小，可以进入人体内的微小血管，穿过复杂的三级血管网络，并在磁场作用下灵活运动，实现精准的靶向送药以及视觉反馈。
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公开(公告)号：CN114188884A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111521239.X
申请日：2021-12-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出可空中对接和分离的高压电线巡检和维护装置，其特征在于：所述巡检和维护装置包括控制模块，还包括能以对接结构在空中对接和分离的运输部和垃圾清理部；所述对接结构包括运输部的承接凸台（40）和垃圾清理部的对接扩口（39）；所述垃圾清理部包括机械臂和能在高压电线上移动的行走轮；当本装置对高压电线执行垃圾清理维护时，运输部把垃圾清除部运送至高压电线的待清理位置处并将其挂置于高压电线上，使垃圾清理部在与运输部分离后，能以其行走轮挂接于高压电线处移动，并以机械臂对高压电线处的垃圾进行清理；本发明能解决现存高压电线垃圾清除装置清除时效率低下，安全系数低以及清除后安全隐患大等问题。
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