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公开(公告)号：CN215248085U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121001226.5
申请日：2021-05-12
Applicant: 福州大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明涉及一种可自适应倾斜面的真空吸嘴，包括杆芯、杆套、柔性吸盘，所述杆套套设在杆芯上部、杆套内设置有弹簧，弹簧上端抵靠杆套，下端抵靠杆芯，杆套上端设置有上限位块，杆套上端抵靠上限位块，杆套下部安装有下限位块，杆套下端经球副连接柔性吸盘，杆套及球副内设置有连通柔性吸盘的气路，本真空吸嘴结构简单，设计合理，可以实现对倾斜面吸附的自适应，增加倾斜面吸附的成功率，提高真空吸附的稳定性和自适应能力。
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