公开(公告)号：CN214560944U

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202120278740.7

申请日：2021-02-01

Applicant: 福州大学

Inventor： 东辉 ,  刘犇 ,  李叙兵 ,  陈鑫凯 ,  孙浩

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/08 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J18/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种田间管理移动作业机器人，其特征在于：包括作为载具的移动底盘、设在移动底盘上的机械臂和设在机械臂自由端上的作业机构，所述移动底盘包括矩形盘体、设在矩形盘体下方的四个上轮杆和套在四个上轮杆体内的下轮杆，所述下轮杆的下方连接有转动轮；所述作业机构包括支架、设在支架内的电机和由电机驱动转动的绳索架，所述绳索架上连接有单根绳索。与现有技术相比，本实用新型能实现多行作业提高作业效率；采用冗余自由度的关节式机械臂进行作业，具有较高的灵巧度能应对复杂的工作情况；作业机构利用绳锁架带动单根绳索进行转动作业，安全隐患低，消耗功率小，使用成本低。