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公开(公告)号:CN1938485A
公开(公告)日:2007-03-28
申请号:CN200580010840.5
申请日:2005-03-31
Applicant: 神钢建设机械株式会社 , 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明的课题是:在紧急时,可迅速使旋转体停止旋转,而且,可防止机械制动器的破损。其解决方案是:通过永久磁铁式旋转电动机(17)对旋转体进行旋转驱动,在旋转电动机(17)的驱动系统或者控制系统发生异常等的紧急时,由外部制动电阻(24)消耗基于惯性转动在电动机(17)中所产生的电力,由此,进行电气制动作用,并且,在旋转体的旋转速度变为设定值以下时,使机械制动器(21)工作,使旋转体停止旋转并保持停止。
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公开(公告)号:CN1676785A
公开(公告)日:2005-10-05
申请号:CN200510059574.7
申请日:2005-03-30
Applicant: 神钢建设机械株式会社
CPC classification number: E02F9/2225 , E02F9/2228 , E02F9/226 , E02F9/2282 , E02F9/2292 , F15B11/17 , F15B21/047 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/30505 , F15B2211/3116 , F15B2211/50518 , F15B2211/5156 , F15B2211/555 , F15B2211/7142
Abstract: 本发明提供的液压控制装置设有:(多个)控制阀,对液压泵输出的压油的方向和流量进行控制;(多个)液压促动器,被供给由控制阀控制后的压油,包括(多个)液压缸和液压马达;返回通路,将液压促动器排出的回油导引到油箱;第一返回通路,与油箱连通,用于使至少一个液压缸的盖侧的回油返回到油箱;第二返回通路,用于使由除液压缸以外的、并包括液压马达的其他液压促动器排出的回油返回到油箱,并设有背压检验阀和补给通路,其中,该补给通路是将背压检验阀产生的背压补给到其他液压促动器的低压侧以防止气蚀。
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公开(公告)号:CN1653680A
公开(公告)日:2005-08-10
申请号:CN03810927.1
申请日:2003-04-23
Applicant: 神钢建设机械株式会社 , 株式会社神户制钢所
CPC classification number: E02F9/128 , E02F9/123 , E02F9/2221 , H02P23/16
Abstract: 在一种建筑机械中包括用于驱动转动系统的电动马达(6)、指挥电动马达(6)操作的操作部件、和按照从操作部件来的操作指令控制电动马达(6)的控制器(9),控制器(9)有实时仿真液压转动驱动装置动态特征的仿真模型(9a),和控制目标值是按照从操作部件来的操作指令由仿真模型(9a)计算得出用于控制电动马达(6)。因此,电动马达可以缓和地响应杆在中间区的操作,和迅速响应杆的快速操作。
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公开(公告)号:CN1653234A
公开(公告)日:2005-08-10
申请号:CN03810479.2
申请日:2003-04-28
Applicant: 神钢建设机械株式会社 , 株式会社神户制钢所
CPC classification number: E02F9/128 , B60L11/12 , B60L2200/40 , Y02T10/7077
Abstract: 一种作业机械的旋转控制装置,在预先设定的空档范围内,设定有:只用机械制动器使旋转体停止保持的区间、只用位置保持控制进行保持的区间、使两者同时起作用的区间。而且,将在位置保持控制时产生的即时保持转矩预先存储起来,在旋转开始时将与操作量对应的加速转矩和存储的即时保持转矩中较大的一个设定为加速用的电动机转矩。进而,在将铲斗推压在作业对象上进行推压作业时,进行与操作量对应的转矩控制。
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公开(公告)号:CN101029650B
公开(公告)日:2011-01-05
申请号:CN200710084428.9
申请日:2007-03-02
Applicant: 神钢建设机械株式会社
CPC classification number: F04B49/08 , F04B49/03 , F04B49/065 , F04B49/20 , F04B2205/09
Abstract: 作为控制泵流量的方式,从根据设定压力(切断压力)和泵压力控制泵流量的压力反馈控制、和根据作业信息控制泵流量的通常控制中,选择流量指令值较低的一种来加以执行,在选择了压力反馈控制时,从该选择时刻开始起进行随着时间的经过而增加流量指令值的流量增加控制。
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公开(公告)号:CN100374665C
公开(公告)日:2008-03-12
申请号:CN03810479.2
申请日:2003-04-28
Applicant: 神钢建设机械株式会社 , 株式会社神户制钢所
CPC classification number: E02F9/128 , B60L11/12 , B60L2200/40 , Y02T10/7077
Abstract: 一种作业机械的旋转控制装置,具有:对旋转体进行旋转驱动的电动机、发出旋转体的旋转指令的操作机构、基于来自该操作机构的旋转指令对上述电动机进行控制的控制机构、检测旋转体的旋转速度的旋转速度检测机构,通过上述控制机构进行与上述操作机构的操作量对应的速度控制,其特征在于,构成为,在将上述旋转体的一部分推压在作业对象上进行推压作业时,上述控制机构取代上述速度控制而进行与上述操作机构的操作量对应的转矩控制。
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公开(公告)号:CN101067304A
公开(公告)日:2007-11-07
申请号:CN200710110377.2
申请日:2003-04-28
Applicant: 神钢建设机械株式会社 , 株式会社神户制钢所
IPC: E02F9/20
Abstract: 一种作业机械的旋转控制装置,在预先设定的空档范围内,设定有:只用机械制动器使旋转体停止保持的区间、只用位置保持控制进行保持的区间、使两者同时起作用的区间。而且,将在位置保持控制时产生的即时保持转矩预先存储起来,在旋转开始时将与操作量对应的加速转矩和存储的即时保持转矩中较大的一个设定为加速用的电动机转矩。进而,在将铲斗推压在作业对象上进行推压作业时,进行与操作量对应的转矩控制。
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公开(公告)号:CN1283927C
公开(公告)日:2006-11-08
申请号:CN03120696.4
申请日:2003-02-08
Applicant: 神钢建设机械株式会社
IPC: F15B13/02
CPC classification number: F15B21/008 , E02F9/2207 , E02F9/2228 , E02F9/2285 , F15B11/044 , F15B21/08 , F15B2211/30505 , F15B2211/30525 , F15B2211/3111 , F15B2211/329 , F15B2211/40515 , F15B2211/41554 , F15B2211/46 , F15B2211/7053 , F15B2211/75
Abstract: 本发明是一种液压式作业机械的控制装置及控制方法,其特征为,它具有的构成是,在主流量控制阀的排出侧管路上设有排出流量控制阀,操作杆的操作量由遥控阀变换为液控压力,该液控压力被输入给控制器,同时液控压力在压力变动速度运算部被计算成压力变动速度即操作速度,进而,操作速度在电磁比例阀电流运算部被计算成电磁比例阀电流,然后,电磁比例阀电流从指令部输出到电磁比例阀,根据电磁比例阀二次压力对排出流量控制阀的开度进行控制。由此,进行急操作时,可以减少冲击和振动,同时提高执行机构的制动和停止的操作性。
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