作业机械的旋转控制装置
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101067304A

    公开(公告)日:2007-11-07

    申请号:CN200710110377.2

    申请日:2003-04-28

    Abstract: 一种作业机械的旋转控制装置,在预先设定的空档范围内,设定有:只用机械制动器使旋转体停止保持的区间、只用位置保持控制进行保持的区间、使两者同时起作用的区间。而且,将在位置保持控制时产生的即时保持转矩预先存储起来,在旋转开始时将与操作量对应的加速转矩和存储的即时保持转矩中较大的一个设定为加速用的电动机转矩。进而,在将铲斗推压在作业对象上进行推压作业时,进行与操作量对应的转矩控制。

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