-
公开(公告)号：CN114174608A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202080053076.4
申请日：2020-06-22
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明的位置确定系统包括：检测用于确定确定对象工程机械的姿势的参数检测部(20)；基于所述参数生成与所述确定对象工程机械的姿势相关的姿势信息的姿势信息生成部(32)；获取包含在作业现场的多台工程机械的图像的摄像装置(40)；基于所述图像推测所述多台工程机械各自的姿势并生成与所推测的所述姿势相关的姿势推测信息的姿势推测部(52)；通过将所述姿势信息与所述姿势推测信息进行比较，确定所述多台工程机械之中与所述姿势信息对应的工程机械的工程机械确定部(61)；以及，基于所述图像生成并输出与被确定的所述工程机械的位置相关的位置信息的信息输出部(62)。
-
公开(公告)号：CN114127745A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202080053058.6
申请日：2020-06-22
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 作业信息生成系统具备：获取用于判断工程机械（100）进行的作业内容的时间序列的作业数据和附带状况数据的数据获取部（40），所述附带状况数据表示包含在进行该作业时所述工程机械（100）的状况以及所述工程机械（100）的周围的状况的至少其中之一的附带状况；基于所述时间序列的作业数据判断所述作业内容的作业内容判断部（73）；以及，基于所述作业内容和所述附带状况数据生成作为对于该作业内容反映了所述附带状况的信息的反映信息的反映信息生成部（76）。
-
公开(公告)号：CN118215772A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202280075036.9
申请日：2022-09-15
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供能够抑制监视所需的计算量的监视区域设定系统。监视区域设定系统(1)包括点云数据取得部(3)和控制器(5)。所述点云数据取得部具有被预先设定的检测范围，并取得点云数据，该点云数据是表示从规定的基准点到所述检测范围内的对象物为止的距离的数据。所述控制器取得以包含位于所述检测范围内的工程机械的方式被设定的区域即基准监视区域的相关信息，基于所述点云数据，将所述工程机械的动作范围确定为除外区域，并从所述基准监视区域排除所述除外区域而设定对于所述工程机械的实际监视区域。
-
公开(公告)号：CN117677746A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202280048734.X
申请日：2022-03-11
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明提供一种检测被自动驾驶的工程机械的动作为异常的情况的系统。所述系统具备：目标位置获取部，用于获取关于监视对象部位(19)的目标位置信息；异常动作范围设定部，基于目标位置信息设定异常动作范围(Rab)；当前位置获取部，用于获取监视对象部位(19)的当前位置；异常动作判断部。异常动作范围(Rab)被设定在当监视对象部位(19)位于目标位置时监视对象部位(19)所存在的区域的外侧。异常动作判断部判断当前位置是否位于异常动作范围(Rab)的内侧。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117561359A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202280043443.1
申请日：2022-03-11
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/24
Abstract: 本发明提供一种可以抑制工程机械的作业效率降低的作业现场监视系统。作业现场监视系统具备：拍摄作业现场的摄像机(2)；基于摄像机(2)拍摄到的图像检测出作业现场内的工程机械(20)的物体检测部；获取物体检测部检测到的工程机械(20)的位置的位置获取部；判别物体检测部检测到的工程机械(20)的种类的种类判别部；对物体检测部检测到的工程机械(20)设定与种类判别部判别出的种类相对应的作业区域的作业区域设定部；以及，基于位置获取部获取到的工程机械(20)的位置和作业区域设定部设定的作业区域，检测非安全状态的非安全状态检测部。
-
公开(公告)号：CN114450453B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202080066937.2
申请日：2020-07-06
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明的运输车位置判定装置包括获取载台的距离图像的距离图像获取部和运算部。运算部根据距离图像获取部所获取的载台的距离图像，设定关于载台的位置的范围亦即载台范围。运算部获取关于在工程机械不行走而附属设备动作时能够从附属设备卸放装载对象物的区域的范围亦即卸放范围。运算部判定载台范围是否落入在卸放范围。
-
公开(公告)号：CN114761642B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202080080587.5
申请日：2020-10-14
Applicant: 神钢建机株式会社 , 国立大学法人广岛大学
Abstract: 本发明的测量装置，将作业装置在第一时间点的第一形状数据与表示在第一时间点的空载的容器的第一姿势数据相互对应地进行存储，基于在第一时间点之后的第二时间点通过距离检测器测量到的第二测量数据计算表示容器的收容物的表面形状的第二形状数据，计算表示作为在第二时间点由姿势检测器测量到的姿势数据的第二姿势数据与第一姿势数据之间的差的差分信息，基于差分信息使第二形状数据在距离检测器的三维坐标空间内旋转，确定被旋转后的第二形状数据和第一形状数据所包围的区域，基于所确定的区域计算容器在第二时间点的收容物的体积。
-
公开(公告)号：CN114761642A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202080080587.5
申请日：2020-10-14
Applicant: 神钢建机株式会社 , 国立大学法人广岛大学
Abstract: 本发明的测量装置，将作业装置在第一时间点的第一形状数据与表示在第一时间点的空载的容器的第一姿势数据相互对应地进行存储，基于在第一时间点之后的第二时间点通过距离检测器测量到的第二测量数据计算表示容器的收容物的表面形状的第二形状数据，计算表示作为在第二时间点由姿势检测器测量到的姿势数据的第二姿势数据与第一姿势数据之间的差的差分信息，基于差分信息使第二形状数据在距离检测器的三维坐标空间内旋转，确定被旋转后的第二形状数据和第一形状数据所包围的区域，基于所确定的区域计算容器在第二时间点的收容物的体积。
-
公开(公告)号：CN114127703A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202080053078.3
申请日：2020-06-22
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: G06F16/21 , G06F16/215 , G06F16/2455 , G06Q10/06 , G06Q50/08
Abstract: 工程机械的数据处理系统（10）的数据量削减部（66），基于预先设定的第一削减规则对存储在数据存储部（62）的时间序列图像数据之中的与预先设定的第一特定作业对应的部分即第一图像数据的数据量进行削减，基于预先设定的第二削减规则对存储在所述数据存储部（62）的所述时间序列图像数据之中的与预先设定的第二特定作业对应的部分即第二图像数据的数据量进行削减。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.031 seconds)
