公开(公告)号：CN117136557A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202180096551.0

申请日：2021-12-08

Applicant: 神钢建机株式会社

Inventor： 广濑龙一 ,  森田有辉 ,  松田优也 ,  大谷真辉 ,  佐伯诚司 ,  山崎洋一郎

IPC: H04Q9/00

Abstract: 提供一种可使操作员选择的作业机械、与主设备连接的从设备的信息显示的远程操作系统。远程操作系统具有与多个作业机械和用于对多个作业机械中构成远程操作对象的一个作业机械进行远程操作的远程操作装置分别进行相互通信的功能。多个作业机械中构成远程操作对象的候补的作业机械上搭载有可拍摄图像的实机拍摄装置及以包含于该图像的方式被拍摄的实机识别信息。远程操作系统具备：第一支援处理元件，使通过与该被选择的一个作业机械的信息即选择信息对应的识别符识别的协作作业机械与远程操作装置连接，取得协作操作机械的实机拍摄装置拍摄到的图像；第二支援处理元件，使远程操作装置的输出接口输出由协作作业机械的实机拍摄装置拍摄到的图像。

公开(公告)号：CN114908824A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210099530.0

申请日：2022-01-27

Applicant: 神钢建机株式会社

Inventor： 广濑龙一 ,  土井隆行

IPC: E02F3/36 ,  E02F3/42 ,  E02F3/43 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  E02F9/08 ,  H04Q9/00

Abstract: 本发明提供一种远程操作辅助系统、远程操作辅助方法以及远程操作辅助复合系统。利用该远程操作辅助系统等，能够通过校准处理的高效化来实现作业机械的远程操作效率的提高。第一辅助处理元件(121)识别远程操作因素与实机操作因素是否对应的判定结果。“远程操作因素”是定义构成远程操作装置(20)的远程操作机构(211)的操作设定的因素。“实机操作因素”是定义构成作业机械(40)的实机操作机构(411)的操作设定的因素。以该判定结果是否定的情况为必要条件，由第二辅助处理元件(122)执行用于使实机操作因素及远程操作因素对应的处理。

公开(公告)号：CN109252563A

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201810760961.0

申请日：2018-07-11

Applicant: 神钢建机株式会社

Inventor： 冈田共史 ,  广濑龙一

IPC: E02F9/24

Abstract: 本发明提供一种工程机械，包括：车主体，具有可动部；驱动机构，产生用于驱动可动部的驱动力；操作装置，接受用于驱动可动部的操作；控制部，控制驱动机构的工作；操作检测部，检测被输入操作装置的操作；以及障碍物检测装置，用于检测车主体周围的障碍物，其中，控制部能够进行以下处理：紧急停止处理，在控制部控制驱动机构而驱动可动部时，若障碍物检测装置检测到障碍物，则不论从操作检测部接受的信号为何，都控制驱动机构以停止可动部的工作；以及继续停止处理，在可动部由于紧急停止处理而停止时，若障碍物检测装置未检测到障碍物且操作检测部检测到被输入操作装置的操作，则控制驱动机构以使可动部的工作继续停止。