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公开(公告)号：CN105926705B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201610055330.X
申请日：2016-01-27
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种混合动力工程机械，其第一预热控制部根据蓄电器SOC和蓄电器温度求出预热时充电电力，并基于求出的所述预热时充电电力，使发电电动机进行发电运转，以对蓄电器充电。第二预热控制部在所述发电运转时利用液压负荷部对液压泵施加液压负荷，并采用从预先设定的预热时泵马力减去所述预热时充电电力后获得的值来进行所述液压泵的马力控制。由此，即便同时进行蓄电器的预热和工作油的预热，也能防止发动机停止。
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公开(公告)号：CN110073060A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201780075889.1
申请日：2017-09-01
Applicant: 神钢建机株式会社
Inventor： 土井隆行
Abstract: 驱动部(203)在有停止回转的操作输入的状态下，若回转指令值为实际回转速度以上的状态即第一状态(期间TA)，则停止输出转矩指令值，发生空转状态。指令值计算部(202)在第一状态下，使回转指令值以第一斜率(K1)减小。另一方面，指令值计算部(202)在有停止回转的操作输入的状态下，若回转指令值小于实际回转速度的状态即第二状态(时刻t2之后的期间)，使回转指令值以比第一斜率要平缓的第二斜率(K2)减小。
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公开(公告)号：CN105917101B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201580005311.X
申请日：2015-01-13
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种混合动力工程机械，其具备液压泵、发电电动机、发动机和控制装置，能基于总负载转矩对发动机转速进行适当的控制、降低因辅助设备的动力带来的能量损失，使发动机及发电电动机能高效率地运转。控制装置具备：总负载转矩确定部，检测液压泵的负载转矩及所述发电电动机的负载转矩的总和、即总负载转矩；以及发动机转速控制部，基于该总负载转矩对发动机转速进行控制。发动机转速控制部，在高负载转矩区域进行随着总负载转矩的减少而使发动机转速增加的调节控制，在低负载转矩区域进行将发动机转速维持在规定的目标转速N2的同步控制。
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公开(公告)号：CN105386483A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510542998.2
申请日：2015-08-28
Applicant: 神钢建机株式会社
Inventor： 土井隆行
CPC classification number: F15B21/08 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , G01R31/3679 , H02J7/0021 , H02J7/007
Abstract: 本发明提供一种混合动力工程机械，检测构成电池的各个单体电池的电压，计算测得的电压与预先设定的使用上限电压之间的差电压，对该计算值和差电压的存储值进行低位选择，随着由所述低位选择所得的差电压变小，将使用上限充电率向减小的方向修正，且基于所述修正后的使用上限充电率来控制电池的充电。据此，能够准确地把握蓄电装置的老化程度，进行与之相应的正确的充电控制。
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公开(公告)号：CN118251532A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202280073651.6
申请日：2022-10-14
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供能够掌握多个工程机械各自的动作状况的管理系统。管理系统包括：接收装置，接收与多个工程机械(20)各自的动作状况相关的信息；显示装置，显示与所输入的指令信号对应的图像；以及显示控制部，基于所述接收装置所接收到的所述信息，将与所述多个工程机械(20)各自的所述动作状况对应的所述指令信号输入至所述显示装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117203398A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202280030624.0
申请日：2022-03-08
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明抑制用于生成附属装置的目标轨迹的计算负荷，并且决定附属装置的目标轨迹。控制器(30)将接触检测部(33)检测出铲斗远端(17t)与挖掘对象物(A)接触时的斗杆远端部(15t)的位置，设定为斗杆远端目标轨迹(Ta)的始端(P1)。控制器(40)预先受理与斗杆远端目标轨迹(Ta)的形状相关的信息。控制器(40)基于挖掘对象物(A)的表面的角度(α)、斗杆远端目标轨迹(Ta)与挖掘对象物(A)的表面之间的交叉角度(β)、与斗杆远端目标轨迹(Ta)的形状相关的信息、以及斗杆远端目标轨迹(Ta)的末端的偏移量(O)，设定末端(P3)的位置。
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公开(公告)号：CN108978743A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810399583.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 神钢建机株式会社
CPC classification number: E02F9/123 , B60W30/00 , E02F9/2033 , E02F9/24 , E02F9/262
Abstract: 本发明提供一种上部回转体能够相对于下部行走体回转的工程机械，其能够更可靠地避免该工程机械的周围存在的障碍物与上部回转体的接触。工程机械包括：检测装置；位置确定装置；以及动作控制装置。位置确定装置包含：计算部，利用检测装置的检测结果，计算障碍物相对于检测装置的位置；变换部，将由计算部算出的障碍物相对于检测装置的位置变换为障碍物相对于上部回转体的位置，以及确定部，利用变换部的变换结果，确定障碍物相对于假想分界面的位置，假想分界面设定在俯视时的上部回转体的侧面的外侧。动作控制装置根据由确定部所确定的障碍物相对于假想分界面的位置来对上部回转体的动作进行控制，以避免上部回转体与障碍物接触。
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公开(公告)号：CN105926705A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610055330.X
申请日：2016-01-27
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种混合动力工程机械，其第一预热控制部根据蓄电器SOC和蓄电器温度求出预热时充电电力，并基于求出的所述预热时充电电力，使发电电动机进行发电运转，以对蓄电器充电。第二预热控制部在所述发电运转时利用液压负荷部对液压泵施加液压负荷，并采用从预先设定的预热时泵马力减去所述预热时充电电力后获得的值来进行所述液压泵的马力控制。由此，即便同时进行蓄电器的预热和工作油的预热，也能防止发动机停止。
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