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公开(公告)号：CN117881851A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202280057466.8
申请日：2022-03-30
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/20 , E02F9/24 , E02F9/26 , G05D1/221 , H04N7/18 , B60R1/20 , B60R1/24 , B60R1/25 , B60R1/29
Abstract: 本发明提供一种远程操作系统，能减轻处理负荷,以简易的构成示出作业机械的下部行驶体的前后方向。远程操作系统具有分别与作业机械(40)和远程操作装置(20)通信的相互通信功能,作业机械(40)具有下部行驶体(430)和能够相对于下部行驶体(430)回转的上部回转体(450),远程操作装置(20)用于对作业机械(40)进行远程操作。远程操作系统具有支援处理要素(101)，支援处理要素(101)将基于通过配置于作业机械周围的拍摄装置而取得的拍摄图像中下部行驶体(430)的映入状态、和在下部行驶体(430)的前后方向上偏在地配置的指定构成要素的映入状态而生成的、表示下部行驶体(430)的前后方向的至少一方的指标图像至少部分地重叠于拍摄图像中作业机械(40)或其周围而得到的合成图像发送至远程操作装置(20)。
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公开(公告)号：CN113348286B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201980090160.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明提供一种作业机械(10)。作业机械(10)具备：负载感测元件(22a)，其对动作机构(100)的负载进行感测；信息输出装置(43、44、41a)，其向操作人员输出图像、声音和振动中的至少一个；以及控制元件(47a)，其根据由负载感测部(22a)感测到的负载的大小，控制以下中的一个以上：由信息输出装置(44)输出的图像的彩度、亮度和透明度中的至少一个的高低；由信息输出装置(43)输出的声音的强度和频率的高低中的至少一个；以及由信息输出装置(41a)输出的振动的强度和频率的高低中的至少一个。
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公开(公告)号：CN116113740A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202180062138.2
申请日：2021-07-21
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/16
Abstract: 本发明提供一种操作室内的相机设置构造。利用该相机设置构造能够获得为了能够进行远程操作的晃动小的相机图像，并且不容易妨碍操作员在搭乘于作业机械的情况下的后方视野。该相机设置构造(10)具有：操作席(3)；配置于后方空间(4)的台架部件(20)；以及，安装部，其用于安装台架部件(20)。台架部件(20)具有多个搁板部(21，23，25，27)、设置于第四搁板部(27)的相机(50)以及安装托架，在安装部上安装有安装托架的状态下，相机(50)被配置在透镜(51)位于相当于操作员就座于操作席(3)的情况下的视线高度的高度位置上。
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公开(公告)号：CN113614320B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201980093769.3
申请日：2019-12-02
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种装置，从决定作业机械的操作方式的观点出发，能够使作业机械的操作者在适当的时机直观地识别出该作业机械周边的人等物体的移动。根据发明的作业机械用周边监视装置(100)，根据基于操作者对作业机械(200)的操作装置(400)的操作状态而预测的作业机械(200)的动作方式，将多个对象空间(S1)～(S6)中的至少一部分确定为“第一指定对象空间”。在物体的位置包含在第一指定对象空间中的情况下，通过在作业机械(200)的驾驶空间中以操作者的所在位置为基准而配置在与以作业机械(200)为基准的第一指定对象空间的方位对应的方位处的第一指定输出装置输出警报。该警报根据作业机械(200)与物体的相对位置的变化方式而被差异化。
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公开(公告)号：CN115217175A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210284815.1
申请日：2022-03-22
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明提供一种远程操作装置。该远程操作装置能够提高搬运性，其稳定性高、便利性良好。远程操作装置(100)具备：座椅(10)，其具有供操作者就座的就座部(11)；座椅保持装置(20)，其保持座椅(10)；使座椅(10)移动的驱动装置(30)；多个壳体(60、70)，其收纳电子设备类，该电子设备类包括执行远程操作装置(100)的整体的处理的第一运算处理单元(81)和第二运算处理单元(82)。多个壳体(60、70)具有固定有座椅保持装置(20)的第一壳体(60)和在第一壳体(60)的操作者的前方与第一壳体(60)接触并固定的第二壳体(70)。驱动装置(30)、第一运算处理单元(81)及第二运算处理单元(82)设置在第一壳体(60)内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114930809A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202180008444.8
申请日：2021-01-07
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种工程机械的检测系统。具有作为检测系统的功能的远程操纵系统(1)具备：配置在工程机械(10)的配置环境中的多个相机(25,60)；能够将多个相机各自的拍摄影像显示到显示器(45)上的拍摄影像处理部(50a)；以及，在检测工程机械(10)时从多个相机(25,60)中选定检测用相机的相机选定部(50b)。拍摄影像处理部(50a)构成为：能够接收通过被选定的检测用相机以包含检测对象部位的图像的方式拍摄到的拍摄影像，并将该拍摄影像显示到显示器(45)上。
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公开(公告)号：CN114867921A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202080089796.6
申请日：2020-08-07
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 一种远程操纵系统(1)，其具备：服务器(50)，其构成为能够针对多个工程机械的每一个获取信息，该信息表示是否发生了与应该开始各工程机械(10)各自的操纵的定时即操纵请求定时有关的规定事件；以及告知装置(44、45)，其能够根据来自服务器(50)的指令，向操作人员输出告知信息。关于任一个工程机械(10)，服务器(50)在获取到表示规定事件的发生的信息时，使告知装置(44、45)输出表示该内容的告知信息。
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公开(公告)号：CN114747208A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202080084281.7
申请日：2020-10-08
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明涉及能够支援操作者来识别映入输出至构成远程操作装置的输出接口的作业现场俯瞰图像的作业机械是否为该远程操作装置的远程操作对象的服务器及系统。根据由拍摄装置(C)获取的拍摄图像，在输出至构成远程操作装置(20)的输出接口(220)的作业现场俯瞰图像中映入有作业机械40的情况下，判定该作业机械(40)是否属于协作作业机械。并且，在该结果为肯定的情况下，将与表示映入作业现场俯瞰图像的作业机械(40)的实机图像(Q2)相关联的第1标识图像(ID1)显示在远程操作装置(20)的输出接口(220)。
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公开(公告)号：CN113994051A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202080041703.2
申请日：2020-04-09
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种系统等，能够在实现用于环境信息输出的数据通信负荷的降低的同时，根据操作员对于作业机械的操作状态，以从该操作员适当地掌握作业机械的环境的观点出发较为适当的方式避免环境信息的信息量的过度下降。根据远程操作系统或者构成其的远程操作服务器(20)，通过执行“环境信息控制处理”，以使一个或者多个低环境信息因子的信息下降量(指由于该环境信息因子的变化而导致的环境信息的信息下降量)大于一个或者多个高环境信息因子的信息下降量的方式降低环境数据的数据量。该环境信息控制处理根据操作状态的差异，以不同的方案划分高环境信息因子以及低环境信息因子并执行。
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公开(公告)号：CN113677856A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202080025204.4
申请日：2020-02-06
Applicant: 神钢建机株式会社 , 东佑富莱克斯股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种作业机械用操作机构，第1操作机构(3)具备基于运转指令的第1驱动源(30)以及第2驱动源(31)、使左侧行驶踏板(1c)倾倒的第1驱动机构(32)、使左侧选择踏板(1e)倾倒的第2驱动机构(33)、将来自第1驱动源(30)以及第2驱动源(31)的驱动力传递至第1驱动机构(32)以及第2驱动机构(33)的第1传递机构(34)以及第2传递机构(35)。第1驱动机构(32)以及第2驱动机构(33)、与第1驱动源(30)以及第2驱动源(31)分开配置。
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