公开(公告)号：CN108732584A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201710248760.8

申请日：2017-04-17

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 易世春 ,  王成 ,  余丽 ,  宋适宇 ,  徐宝强

IPC: G01S17/88 ,  G01S17/42

Abstract: 本申请公开了用于更新地图的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取车载激光雷达对周围环境扫描到的激光点云以及获取车辆在扫描周期的周期位姿变化；基于激光雷达在上一个扫描周期的参考时刻的已知位姿以及周期位姿变化，确定激光雷达在当前扫描周期的参考时刻的先验位姿；对扫描到的激光点云进行运动补偿，形成已补偿点云帧；使用已补偿点云帧中的特征点生成用于局部点云特征地图；将局部点云特征地图与使用先验位姿在基准点云地图中得到的地图区域进行匹配，对先验位姿进行修正，得到后验位姿；按照后验位姿，使用已补偿点云帧更新待构建区域的三维点云地图。该实施方式实现了在卫星定位信号较差的条件下对三维点云地图的精确构建。

公开(公告)号：CN110675177A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201810718995.3

申请日：2018-07-03

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 赵继承 ,  徐瑜 ,  王成

IPC: G06Q30/02

Abstract: 本发明提出一种门店选址方法和装置，其中，方法包括：根据待选址的目标门店提取每个区块的门店需求特征，并输入到预先训练的门店选址需求模型中，获取每个区块的目标门店需求度；根据目标门店提取每个区块的门店竞争特征，并输入到预先训练的门店选址竞争模型中，获取每个区块的目标门店竞争度；根据每个区块的目标门店需求度和每个区块的目标门店竞争度，计算每个区块的选址匹配度；根据每个区块的选址匹配度确定目标门店的选址区块。由此，同时结合需求度和竞争度来确定门店的选址区块，提高了门店选址效率较和准确性。

公开(公告)号：CN106777190A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611207302.1

申请日：2016-12-23

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 徐瑜 ,  徐云峰 ,  王成

IPC: G06F17/30

Abstract: 本发明公开了识别兴趣点的wifi名称的方法和装置，所述方法中，针对每个待处理的兴趣点，分别进行以下处理：根据兴趣点的名称在搜索引擎中进行信息搜索；通过对搜索结果进行分析，确定出兴趣点的wifi名称。应用本发明所述方案，能够节省人力物力，并具有广泛适用性。