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公开(公告)号：CN108921098B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201810720374.9
申请日：2018-07-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种人体运动分析方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取多个拍摄设备拍摄的图像信息，所述多个拍摄设备中至少有一个拍摄设备设置在货架上方；根据所述多个拍摄设备拍摄的图像信息进行人体跟踪，确定至少一个人体在空间中的位置信息和所述至少一个人体的标识信息；根据所述至少一个人体中目标人体在空间中的位置信息，获取与所述位置信息对应的货架上方的拍摄设备拍摄的目标图像；根据所述目标图像以及与所述位置信息对应的非视觉传感器的检测数据，对所述目标人体的动作进行识别。本发明实施例提高了人体跟踪的准确度，提高了人体动作识别精度。
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公开(公告)号：CN108985206B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810723901.1
申请日：2018-07-04
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种模型训练方法、人体识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取用于训练人体识别模型的样本图像；在该样本图像依次经过该多个第一卷积层处理时，根据该每个第一卷积层输出的第一特征图，确定该每个第一卷积层对应的第二特征图；根据所述每个第一卷积层对应的第二特征图，以及所述每个第一卷积层引出的分支中与所述第二损失层连接的第二卷积层对应的预设框，检测所述样本图像中的人体区域或人体部位区域；根据检测出的人体区域或人体部位区域，以及该样本图像中标注的人体区域或人体部位区域，确定该人体识别模型的参数。本发明实施例提高了人体区域或人体部位区域的检测精度。
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公开(公告)号：CN108090916B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711397545.0
申请日：2017-12-21
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了用于跟踪视频中的目标图形的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：在目标视频的上一帧图像中确定目标图形的角点的位置信息和相邻的角点构成的第一边的参数信息；跟踪上一帧图像中的各角点获得当前帧图像中的目标图形的各角点的位置信息以确定第二边的参数信息；响应于确定第一边和第二边的相似度小于第一预设阈值，对各第一边的参数信息进行预测以获取预测的参数信息，并根据预测的参数信息生成多个候选目标图形；根据多个候选目标图形的图像特征确定目标图形在当前帧图像中的最终位置。该实施方式通过融合目标图形的角点和边的特征实现目标图形的追踪，并对追踪不准确的结果进行优化，提高了目标图形追踪的准确性。
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公开(公告)号：CN109063567A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810719692.3
申请日：2018-07-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: G06K9/00362 , G06K9/00201 , G06K9/6267
Abstract: 本发明提供一种人体识别方法、装置及存储介质，该方法包括：根据至少2个摄像头采集的包含目标人物的图像，确定目标人物在三维空间中的坐标；根据所述目标人物在三维空间中的坐标分别计算所述目标人物在不同摄像头下的反投影误差；根据摄像头的反投影误差确定所述摄像头是否存在人体识别错误；当存在人体识别错误时，采用行人重识别技术ReID重新对所述摄像头下的目标人物进行重新识别处理，直到所有包含所述目标人物的摄像头的反投影误差不大于预设阈值。本发明可以在人体重识别技术中引入人体的三维空间坐标来对图像的识别结果进行预判处理，并对存在识别错误的图像进行重识别，从而有效提高人体识别结果的准确率。
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公开(公告)号：CN108986164A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810717769.3
申请日：2018-07-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06T7/70
Abstract: 本申请实施例提供一种基于图像的位置检测方法、装置、设备及存储介质，通过获取架设在不同方位的多个拍摄设备在同一时刻拍摄获得的图像，其中，所述多个拍摄设备的时间同步；检测目标物体在各张图像中的二维位置；基于所述目标物体在各张图像中的二维位置，以及所述多个拍摄设备的内部参数和外部参数，确定所述目标物体在实际空间中的三维位置。本申请实施例实现了基于多摄像头的三维定位方案，提高了物体定位的可靠性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108090916A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711397545.0
申请日：2017-12-21
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: G06T7/246 , G06T7/277 , G06T2207/10016
Abstract: 本申请实施例公开了用于跟踪视频中的目标图形的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：在目标视频的上一帧图像中确定目标图形的角点的位置信息和相邻的角点构成的第一边的参数信息；跟踪上一帧图像中的各角点获得当前帧图像中的目标图形的各角点的位置信息以确定第二边的参数信息；响应于确定第一边和第二边的相似度小于第一预设阈值，对各第一边的参数信息进行预测以获取预测的参数信息，并根据预测的参数信息生成多个候选目标图形；根据多个候选目标图形的图像特征确定目标图形在当前帧图像中的最终位置。该实施方式通过融合目标图形的角点和边的特征实现目标图形的追踪，并对追踪不准确的结果进行优化，提高了目标图形追踪的准确性。
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公开(公告)号：CN109165572B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201810879258.1
申请日：2018-08-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了用于生成信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：提取待识别图像中目标对象的特征矩阵，特征矩阵的维度包括第一维度和第二维度，第一维度用于表征目标对象所在图像区域中图像的图像特征，第二维度用于表征图像特征所对应的图像在图像区域中的位置；基于第二维度切分特征矩阵得到至少两个子矩阵；对于至少两个子矩阵中的子矩阵：获取待匹配对象的特征矩阵中与该子矩阵在图像区域中的位置匹配的子矩阵；基于该子矩阵与所获取的子矩阵生成待匹配对象与目标对象的相似度。该实施方式提供了一种基于局部特征的相似度信息生成机制，丰富了信息生成方法。
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公开(公告)号：CN110110029B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910413376.8
申请日：2019-05-17
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本公开的实施例公开了用于匹配车道的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取当前采样时刻的定位数据和历史采样时刻的定位数据；确定当前采样时刻的定位数据和历史采样时刻的定位数据所指示的位置之间的距离是否大于预设的距离阈值；响应于确定大于预设的距离阈值，根据预设的地图，获取与当前采样时刻的定位数据匹配的候选车道信息集合，其中，候选车道信息所指示的车道的位置与当前采样时刻的定位数据所指示的位置之间的距离小于预设距离；以及基于候选车道信息集合和当前采样时刻的定位数据，确定匹配车道。该实施方式实现了提升根据定位数据进行车道匹配的速度。
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公开(公告)号：CN108921874B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201810726681.8
申请日：2018-07-04
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供的人体跟踪处理方法、装置及系统，系统中视频采集处理装置内置智能芯片，在智能芯片向云端服务器上传视频数据之前，智能芯片对视频数据进行预处理，保留关键图像帧，并采用人体检测跟踪算法对关键图像帧进行人体检测和跟踪处理，得到第一人体检测跟踪结果，将第一人体检测跟踪结果发送给云端服务器，以使云端服务器对第一人体检测跟踪结果进行人体重识别算法处理和/或三维重建算法处理，得到第二人体检测跟踪结果。通过智能芯片的预处理过程，降低了人体跟踪系统对网络带宽的要求，减轻了对云端服务器资源的依赖，提高了系统整体的处理速度；通过云端服务器三维重建算法辅助人体重识别算法判定目标人体，提高了人体识别算法的准确率。
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公开(公告)号：CN109976907A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910180344.8
申请日：2019-03-11
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F9/50
Abstract: 本公开提供了一种任务分配方法，该方法包括：获取待分配的任务的需求资源，判断是否存在与需求资源对应的任务处理能力的第一集群，如果存在第一集群，则获取第一集群内每个服务器的剩余资源，根据需求资源和每个剩余资源，对待分配的任务进行分配。本公开还提供了一种任务分配系统、电子设备和计算机可读介质。
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