公开(公告)号：CN110296708B

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN201910586470.3

申请日：2019-07-01

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 杨凡 ,  于高 ,  李盖凡

IPC: G01C21/26 ,  G01C21/30 ,  G01C21/34 ,  G06F16/23 ,  G06F16/29

Abstract: 本发明提供一种运营路线规划方法、装置及存储介质，通过获取多个运营车辆上报的行驶数据，行驶数据包括定位点以及定位点对应的信号强度；将行驶数据更新至运营能力地图上；根据更新后的运营能力地图，向各运营车辆发送调整后的运营路线。上述运营路线规划方法在运营能力地图上实时标注信号强度信息，以调整在线行驶的运营车辆的运营路线，提高了运营车辆整体的运营效率。

公开(公告)号：CN109213114A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201710539727.0

申请日：2017-07-04

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 李盖凡 ,  毛继明 ,  王成法 ,  孙勇义 ,  杨凡 ,  薛晶晶

IPC: G05B23/02 ,  H04L12/24 ,  G07C5/00

Abstract: 本申请公开了车载设备配置方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：行车数据采集设备接收服务器发送的更新的配置文件，更新的配置文件包括：行车数据采集设备未记录过的类型的无人驾驶汽车的数据的类型对应的配置数据，配置数据包括：类型的标识、从无人驾驶汽车获取类型的无人驾驶汽车的数据的通信方式；以通信方式获取无人驾驶汽车的该类型的数据，以及存储无人驾驶汽车的该类型的数据。实现了对诸如需要车载设备从车辆的控制系统获取新的类型的数据的与车辆的控制系统的交互进行配置，通过配置的方式增加车载设备通过与车辆的控制系统的交互而具备新的功能。

公开(公告)号：CN106953904A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710146477.4

申请日：2017-03-13

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 杨翰林 ,  李盖凡 ,  王成法 ,  毛继明 ,  于宁 ,  张珩

IPC: H04L29/08 ,  G06F13/42

CPC classification number: H04L67/12 ,  G06F13/42 ,  H04L67/06 ,  H04L67/24

Abstract: 本发明公开了自动驾驶车辆的数据传输方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：对自动驾驶车辆行驶过程中产生的数据进行实时性和非实时性区分；对于实时性数据，通过无线网络实时传输到服务器中；对于非实时性数据，保存到车载存储设备中，以便当自动驾驶车辆行驶结束后，将保存在车载存储设备中的数据通过预定方式传输到服务器中。应用本发明所述方案，能够保证数据的完整性等。

公开(公告)号：CN109215169B

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN201710538690.X

申请日：2017-07-04

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 李盖凡 ,  毛继明 ,  王成法 ,  孙勇义 ,  杨凡 ,  薛晶晶

IPC: G07C5/08 ,  G06F11/07

Abstract: 本申请公开了行车数据的存储方法、装置和设备。行车数据的存储方法的一具体实施方式包括：获取待存储的行车数据；判断当前的空闲存储空间是否足够容纳待存储的行车数据；响应于确定当前的空闲存储空间不足够容纳待存储的行车数据，基于已获取的行车数据的回收优先级索引从已存储的行车数据中确定出待回收数据；将待存储的行车数据写入待回收数据的存储地址，并建立待存储的行车数据的回收优先级索引。该实施方式实现了行车数据的存储空间的循环利用，保证新的行车数据可以被成功写入存储区，提升行车数据在后续事故分析中作为分析依据的可靠性。

公开(公告)号：CN109215169A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201710538690.X

申请日：2017-07-04

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 李盖凡 ,  毛继明 ,  王成法 ,  孙勇义 ,  杨凡 ,  薛晶晶

IPC: G07C5/08 ,  G06F11/07

Abstract: 本申请公开了行车数据的存储方法、装置和设备。行车数据的存储方法的一具体实施方式包括：获取待存储的行车数据；判断当前的空闲存储空间是否足够容纳待存储的行车数据；响应于确定当前的空闲存储空间不足够容纳待存储的行车数据，基于已获取的行车数据的回收优先级索引从已存储的行车数据中确定出待回收数据；将待存储的行车数据写入待回收数据的存储地址，并建立待存储的行车数据的回收优先级索引。该实施方式实现了行车数据的存储空间的循环利用，保证新的行车数据可以被成功写入存储区，提升行车数据在后续事故分析中作为分析依据的可靠性。

公开(公告)号：CN108429723A

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201710081527.5

申请日：2017-02-15

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 李盖凡 ,  杨翰林

IPC: H04L29/06

Abstract: 本申请公开了访问控制方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取目标终端的标识信息和位置信息；根据位置信息，确定目标终端与数据中心的网络接口的距离是否小于预设阈值；响应于确定出目标终端与网络接口的距离小于预设阈值，根据网络接口对应的路由器的端口信息和标识信息，修改路由器的访问控制列表，以允许目标终端通过网络接口与数据中心进行数据传输。该实施方式实现了基于位置信息确定是否允许终端与数据中心进行数据传输，从而提升了数据中心的安全性。