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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109367544A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811042108.1
申请日：2018-09-07
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B60W50/14 , B60Q9/00 , B60R16/023
Abstract: 本申请提供一种自动驾驶车辆控制方法、装置及存储介质，其中，该方法包括：根据故障检测模块检测到的车辆状态信息判断主控制模块的工作状态是否发生异常，在确定该主控制模块的工作状态发生异常时，利用辅助控制模块获取自动驾驶车辆所处的故障场景和发生的故障问题，并按照辅助控制模块根据该故障场景和该故障问题确定的控制策略控制自动驾驶车辆的行驶状态。该技术方案降低了自动驾驶系统因主控制模块工作异常引发安全事故的发生概率，解决了自动驾驶车辆在研发过程中可能存在威胁人身安全和设备财产安全的问题。
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公开(公告)号：CN109204189A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811042110.9
申请日：2018-09-07
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶系统、故障报警方法及装置，系统包括主监控设备、辅监控设备、至少一个待检测设备和故障报警设备；主监控设备和辅监控设备分别与每个待检测设备以及故障报警设备连接；主监控设备和辅监控设备连接，主监控设备和辅监控设备分别对每个待检测设备进行故障检测，若检测到任意待检测设备存在异常，则主监控设备或辅监控设备向故障报警设备发送报警指令，以使故障报警设备根据报警指令执行报警操作。上述系统通过监控设备对车辆上关键设备进行实时监测，在确定存在异常时通过故障报警设备进行提醒，降低系统因设备故障引发安全事故的发生率。
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公开(公告)号：CN111103874A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811260888.7
申请日：2018-10-26
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 根据本公开的实施例，提供了用于控制车辆的自动驾驶的方法、装置、设备和介质。一种用于控制车辆的自动驾驶的方法在便携式电子设备处实现，包括建立与车辆的驾驶控制系统的通信连接；从车辆的外部设备接收与车辆的驾驶控制相关的信息，接收到的信息包括以下至少一项：与车辆所处的环境相关的感知信息、车辆的路线规划和环境中的至少一个物体的行为预测；基于接收到的信息来确定针对车辆的驾驶行为的控制指令；以及经由通信连接，将控制指令传输给车辆的驾驶控制系统以用于执行。这缓解了由于自动驾驶能力在车辆或路侧的高度集中而导致的问题，实现了自动驾驶的灵活性。
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公开(公告)号：CN109374310A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811045953.4
申请日：2018-09-07
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本申请提供一种自动驾驶车辆测试方法、装置及存储介质，其中，该方法包括：通过获取自动驾驶车辆的检测信息，其中，该检测信息用于指示该自动驾驶车辆中的检测装置对该自动驾驶车辆进行测试时得到的测试结果；进一步地，根据获取的该检测信息生成测试界面，并显示该测试界面，以供测试人员可以直观地查看该自动驾驶车辆在路跑测试过程中的各种测试信息，不仅节省了人工成本，而且提高了路跑测试的测试效率。
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公开(公告)号：CN106878359A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510923500.7
申请日：2015-12-14
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种信息推送方法和装置。所述方法包括：获取用户终端的至少一个用户环境特征参数；根据所述用户环境特征参数确定与所述用户终端对应的目标环境场景，并获取与所述目标环境场景对应的目标应用程序集；获取所述目标应用程序集中的至少一个目标应用程序；根据所述目标应用程序确定目标推送信息提供给所述用户终端。本发明的技术方案可以解决现有的信息推送技术无法根据用户潜在的应用需求推送应用程序，推送信息的准确性不高，对用户在特定场景下的需求满足度不高等技术问题，提高了在特殊的环境场景下信息的推送精度，提高推送信息对用户实际需求的命中率，极大的提高了用户体验。
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