一种基于评估-降噪两级网络的脑电降噪方法

    公开(公告)号:CN117860270A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410048643.7

    申请日:2024-01-11

    Abstract: 本发明涉及医学信号处理领域和人工智能领域,具体为一种基于评估‑降噪两级网络的脑电降噪方法。本发明针对伪影的多样性,使用脑电信号评估网络,从时域、频域及熵的特征分析脑电信号,可以捕捉到脑电信号中的不同类型的信息,获取更全面、准确的脑电信号特征,提升了对脑电信号中伪影类型识别的准确率,提高模型分类准确率,增强模型的鲁棒性。在此基础上,基于分类结果从多个并行脑电信号降噪网络中,选择对应的脑电信号降噪网络进行伪影去除,实现对多种类型噪声的准确去噪的同时,解决了重构脑电信号失真的问题。

    一种环形交叉口交通分流系统

    公开(公告)号:CN101736663B

    公开(公告)日:2011-05-18

    申请号:CN200910216699.4

    申请日:2009-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种环形交叉口交通分流系统,环形路面包括四条螺旋形车道,分别起于中心环岛与四条主干道中心线向对,然后绕环岛逐步向外延伸,直到绕四分之三圈,到环形路面最外层,分别与四条主干道的离开交叉路口的车道相连接;螺旋形车道在与主干道相交处为虚线,允许车辆驶入;主干道划分成左转车道、直行车道和右转车道,并分别与对应的螺旋形车道衔接;在交叉路口处分别安装一指示牌,用于指示车辆左转、直行或右转应驶入的螺旋形车道。车辆驶入环形交叉口后进入左转、直行或右转,即目的出口对应的螺旋形车道,螺旋形车道可以通往每一个目的出口,避免了出环形交叉口时的冲突,车辆只需沿着螺旋形车道行驶,到达目的出口即可驶出交叉口。

    一种扫地机器人清扫机构
    15.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216823233U

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202121217740.2

    申请日:2021-06-02

    Abstract: 本实用新型公开了一种扫地机器人清扫机构,包括机身和拖地机构;其中,所述拖地机构包括运动机构和拖布模块,运动机构可包括平移机构和主支架,或包括旋转机构;拖地机构还可包括升降机构和拖布运动机构。平移机构可带动主支架和拖布模块平移运动,旋转机构可带动拖布模块沿弧线运动,升降机构可通过升降电机带动支架和拖布上下运动。本实用新型提供的技术方案可以实现更灵活可控的拖地机构,通过边角拖洗,改善地面清洁效果,同时避免了拖布始终接触地面造成的污染问题。

    一种扫地机器人拖扫机构
    16.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216495091U

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202121217901.8

    申请日:2021-06-02

    Abstract: 本实用新型公开了一种扫地机器人拖扫机构,包括机架和拖扫模块;拖扫模块包括拖地机构、扫地机构和运动电机,拖地机构和扫地机构可在机架和运动电机的辅助下相对运动,实现拖扫模式切换。机架上具有与扫地机构或拖地机构相匹配的限位结构,可固定扫地机构或拖地机构之一,以使扫地机构和拖地机构可相对运动。拖地机构设有拖布支架扫地机构安装槽,扫地机构毛刷可通过扫地机构和拖地机构的相对旋转收进或伸出拖布支架扫地机构安装槽,实现拖扫切换。本实用新型提供的技术方案可以实现可自主切换拖扫模式的拖扫二合一拖扫机构,节约了机身空间,拖扫和切换过程共用电机,减少了电机数量,并可避免拖布始终与地面接触滋生细菌、发臭等。

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