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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108880253A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810888212.6
申请日：2018-08-07
Applicant: 电子科技大学
IPC: H02M3/158
Abstract: 一种自适应纹波增强方法，属于电源管理技术领域。用于在增强基于纹波控制的恒定导通时间模式的Buck变换器中的纹波增强模块产生纹波信号，首先确定纹波增强模块的等效采样电阻的多个参考值，再根据得到的等效采样电阻的多个参考值确定等效采样电阻的多个准确值，最后从等效采样电阻的多个准确值中选择使Buck变换器的品质因数Q小于1对应的等效采样电阻Ri的准确值中的最小值作为等效采样电阻的实际电阻值应用到纹波增强模块中。本发明能够根据不同应用条件自适应选择等效采样电阻Ri的合适值，得到合适的纹波增强信息，实现环路稳定性和瞬态响应的最优化。
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公开(公告)号：CN106275519B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610763691.X
申请日：2016-08-30
Applicant: 电子科技大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种空间舱内货包取放机械手，包括机械臂和机械爪，机械臂的一端可滑动的安装在货舱的导轨上，另一端与机械爪相连；机械爪包括主爪和副爪，副爪与机械臂相连，包括可同步张开和收拢的至少三个附爪；主爪位于附爪端部连线所围成区域的中心，包括可开合的左爪钳和右爪钳。本发明所提供的空间舱内货包取放机械手，具有重量轻、体积小、灵活性高等特点，集成了机器视觉、压力传感器、货物识别等多功能于一身，集成度高；并采用多连杆，剪叉等多种运动机构，动作柔性大。不仅能够对货包进行抓/放、识别、定位、捆绑/解绑等多种操作，还能够对动作完成度进行闭环控制和检查。
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公开(公告)号：CN110149042A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910514671.2
申请日：2019-06-14
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 一种具有分段驱动功能的功率管栅极驱动电路，属于电源管理技术领域。包括主体控制模块、短脉冲产生模块和反馈钳位模块，主体控制模块包括传统反相器驱动链、功率管开启和关断电路，用于控制功率管；短脉冲产生模块用于栅压检测与分段切换控制，产生脉冲时间为功率管栅极电压从零抬升至分段电压的正短脉冲信号和负短脉冲信号；反馈钳位模块用于控制功率管栅极充电电流，在短脉冲阶段反馈钳位模块使能为功率管栅极提供小电流充电，短脉冲结束后为功率管栅极提供大电流充电，实现分段驱动。本发明适用于DC-DC变换器，能够平衡高效率和DC-DC变换器的EMI优化，实现方式简单。
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公开(公告)号：CN108880253B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201810888212.6
申请日：2018-08-07
Applicant: 电子科技大学
IPC: H02M3/158
Abstract: 一种自适应纹波增强方法，属于电源管理技术领域。用于在增强基于纹波控制的恒定导通时间模式的Buck变换器中的纹波增强模块产生纹波信号，首先确定纹波增强模块的等效采样电阻的多个参考值，再根据得到的等效采样电阻的多个参考值确定等效采样电阻的多个准确值，最后从等效采样电阻的多个准确值中选择使Buck变换器的品质因数Q小于1对应的等效采样电阻Ri的准确值中的最小值作为等效采样电阻的实际电阻值应用到纹波增强模块中。本发明能够根据不同应用条件自适应选择等效采样电阻Ri的合适值，得到合适的纹波增强信息，实现环路稳定性和瞬态响应的最优化。
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公开(公告)号：CN105347246A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510873262.3
申请日：2015-12-03
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种轮系传动剪叉式升降平台，包括基座，基座上设有驱动单元以及两组平行设置的剪叉式单元，两组剪叉式单元的下端与两根平行设置的驱动杆固定连接，驱动杆与固定在基座上的下连接件可转动连接，剪叉式单元的上端与工作平台的下表面可转动连接；驱动单元与两根驱动杆相连，用于驱动两根驱动杆同步相对转动。本发明所提供的轮系传动剪叉式升降平台，在驱动电机的驱动下，主动轮和从动轮保持同步相对转动，带动驱动杆转动，实现剪叉式单元的升降运动，进而实现工作平台的升降运动，极大的提高了工作行程，缩减了不必要的空间，同时增大了扭矩，提高了工作平台的工作负载。
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