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公开(公告)号：CN103612257B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310639618.8
申请日：2013-12-02
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种外骨骼泵阀联合控制装置及控制方法。一种外骨骼泵阀联合控制装置，包括传感器装置，还包括设置在外骨骼髋部的伺服电机、液压定量泵、伺服阀和连接外骨骼大小腿的液压缸；所述液压定量泵通过联轴器与伺服电机连接，所述伺服阀与所述液压定量泵连接，所述液压缸与所述伺服阀连接；所述伺服电机转动带动所述液压定量泵单向旋转，通过控制伺服电机转速调节所述液压定量泵的输出流量，控制所述伺服电机扭矩调节所述液压定量泵输出压力，所述伺服阀通过节流，控制所述液压缸的收缩以满足外骨骼适应人体膝关节运动。本发明的技术方案在负重携行情况下实现人机耦合位姿随动控制，并实现液压动力系统的节能控制。
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公开(公告)号：CN103612257A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310639618.8
申请日：2013-12-02
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种外骨骼泵阀联合控制装置及控制方法。一种外骨骼泵阀联合控制装置，包括传感器装置，还包括设置在外骨骼髋部的伺服电机、液压定量泵、伺服阀和连接外骨骼大小腿的液压缸；所述液压定量泵通过联轴器与伺服电机连接，所述伺服阀与所述液压定量泵连接，所述液压缸与所述伺服阀连接；所述伺服电机转动带动所述液压定量泵单向旋转，通过控制伺服电机转速调节所述液压定量泵的输出流量，控制所述伺服电机扭矩调节所述液压定量泵输出压力，所述伺服阀通过节流，控制所述液压缸的收缩以满足外骨骼适应人体膝关节运动。本发明的技术方案在负重携行情况下实现人机耦合位姿随动控制，并实现液压动力系统的节能控制。
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公开(公告)号：CN103407588A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310370909.1
申请日：2013-08-23
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种能够有效增强宇航员运动能力的太空运动辅助方法及其装置。该方法是在宇航服上耦合外骨骼系统，该外骨骼系统包括仿形机械结构、人机接口系统、控制系统、执行机构和能源动力系统，通过人机接口系统感知宇航员的运动状态和运动意图并将其发送给控制系统，控制系统将信息处理后发送指令给执行机构，执行机构驱动仿形机械结构辅助支撑宇航员负重或为宇航员的动作提供助力，大大降低了宇航员的能量消耗，进而提高宇航员承载能力、上下肢运动能力和信息处理能力，增强宇航员恶劣环境适应能力，辅助宇航员完成各种空间作业，而且仿形机械支撑结构还可以保护宇航员身体，避免宇航员受到损伤，适合在宇航员太空作业装置领域推广应用。
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公开(公告)号：CN116295373A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310097361.1
申请日：2023-02-03
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 该发明公开了一种行人方位角计算方法，属于目标检测领域。本发明使用MEMS惯性传感器，捕获运动过程的关键节点(重心失稳点)，结合加速度计、陀螺仪和磁力计的数据联合计算得到行人的方位，解决背景技术中存在的计算量大，能耗高的问题。本发明首先检测重心失稳点，然后在重心失稳点基于加速度和磁力计检测行走方向，基于加速度和磁力计，得到的航向θ和基于陀螺仪积分得到的航向β的融合。在每步行走的重心失稳点进行方向角的计算，即每步进行一次方向校正，能够有效减少传感器的积分误差，并且方向角的计算更准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116127431A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310103586.3
申请日：2023-02-03
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F21/32 , H04M1/72403 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 该发明公开了一种用于位置无关性的身份识别方法，属于目标识别领域。本发明通过手机运动数据识别目标身份，开辟了目标身份识别的另一条路径。首先获取手机处于手部，腰部，裤兜，上臂时的惯性传感器数据，然后根据这些数据及对应的目标，然后训练处一个身份识别网络，最终采用该身份识别网络识别出新获取的数据的目标身份。本发明开辟了身份识别的新方法，识别准备率达到87.8％。
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公开(公告)号：CN110333366A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910611939.4
申请日：2019-07-08
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有姿态无关性的加速度信号特征的构造方法，其构造方法中，首先对采集的加速度序列进行分段，然后在每个分段中计算平均加速度信号，最终计算瞬时加速度与平均加速度的夹角特征值。采用本发明的构造方法计算瞬时加速度与平均加速度的夹角特征值，使得合成加速度特征既具有姿态无关性，同时也保留了运动方向的信息。
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公开(公告)号：CN108760094A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810340038.1
申请日：2018-04-16
Applicant: 电子科技大学
Inventor： 张向刚
IPC: G01L1/00
CPC classification number: G01L1/00
Abstract: 本发明公开了一种桥墩/台压力监测方法，在桥墩/台的支座中设计一个流体物质或软性物质的容器，当支座受力时，通过流体物质或软性物质的力传递特性，在一个便于操作和更换传感器的位置和方位进行测量，方便测量操作，并使传感器可维护和可更换，实现了在桥墩/台的生命周期内进行长期实时监测，检测桥体静态重量和动态的受力变化。本发明还公开了相应的桥墩/台压力监测装置。
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公开(公告)号：CN102012979B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010544502.2
申请日：2010-11-15
Applicant: 深圳市华威世纪科技股份有限公司 , 电子科技大学
IPC: G06F21/00
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式可信计算终端，要解决的技术问题是提高计算终端的可信程度，电路结构简单。本发明的可信计算模块与嵌入式微处理器通过I2C串行总线物理连接；系统设有顺序连接的初始化装置、度量装置、对比装置，对比装置接标准值数据库、启动装置和反馈装置；初始化装置、度量装置、对比装置和标准值数据库位于只读存储器内，启动装置和反馈装置存储于程序存储器中。本发明与现有技术相比，初始化完成后，度量装置进行SHA-1计算，将计算结果传送到对比装置，对比装置通过从标准值数据库中读取到的标准值对比计算结果，选择进入启动装置或者反馈装置，建立可信计算环境，ARM和TPM之间的物理连接为I2C总线，电路结构简单。
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公开(公告)号：CN205126737U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520871900.3
申请日：2015-11-03
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种能够帮助患者进行下肢康复训练的用于人体下肢康复的外骨骼装置。该外骨骼装置包括仿形机械结构和耦合组件，仿形机械结构包括下肢结构、髋部结构，大腿结构与小腿结构通过膝关节转轴相连，小腿结构与足部结构通过踝关节转轴相连；髋部结构与左腿结构、右腿结构分别通过髋关节转轴相连，髋关节转轴、膝关节转轴上均安装有驱动转轴转动的驱动电机。在使用时，只需利用耦合组件将仿形机械结构与人体耦合在一起，然后利用驱动电机驱动左膝关节转轴或右膝关节转轴或左髋关节转轴或右髋关节转轴转动，从而为关节运动提供辅助支撑，辅助患者完成各种动作和康复训练。适合在医疗康复外骨骼领域推广应用。
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