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公开(公告)号：CN110514198B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910803453.0
申请日：2019-08-28
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 一种基于计算机视觉技术的前后端架构地图定位方法，包括定位、传输和建图三个部分，所述定位部分运行于基于嵌入式设备的前端，所述传输和建图部分运行于PC后端，本发明通过使用后端提前对后续需要进行定位的地图区域进行离线的全局地图的构建，再对提前构建好的全局地图进行信息读取和预处理，然后使用前端对待定位目标所处位置进行拍照，将拍照所得图形进行语义分割、特征点提取及描述子计算、视觉单词归类处理，在对每个特征点进行视觉单词归类后，利用视觉单词类别，将前端当前图像的特征点与后端传送来的子地图的特征点进行全局地图匹配，从而估计出当前相机在全局地图中的姿态信息，从而实现对无人机或无人车的地图实时定位。
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公开(公告)号：CN112329875A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011277489.9
申请日：2020-11-16
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于深度学习应用技术领域，具体提供一种基于连续吸引子网络的连续图像序列识别方法，利用深度学习理论和连续吸引子网络完成对于多个连续变化的图像序列的识别，同时能够实现图像降噪、缺失恢复、特征提取的功能；本发明首次将连续吸引子理论应用于图像序列识别中，构建了由变分自编码器与MLP判断两部分构成的连续吸引子网络，并进行有效训练，最后通过训练完成的连续吸引子网络模型实现了图像序列识别，相比于现有的图像序列识别，本发明更注重于识别输入数据中的连续性特征，在如三维模型识别、流式视频数据识别等数据连续性比较重要的识别任务中，本发明能单独使用取得更好的识别效果，大大促进图像处理的相关发展。
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公开(公告)号：CN111582622A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010164147.X
申请日：2020-03-11
Applicant: 电子科技大学 , 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明涉及一种基于自然语言处理方法的空中交通管理系统危险分析方法，具体流程包括：(1)采集危险源数据；(2)构建空中交通管理系统危险源指标体系；(3)构建危险源指标体系初始关键词词库；(4)考虑不同存储格式的输入源文本数据的需求，设计自然语言处理分类算法，初步筛选危险源数据库文本数据，得到危险源分类结果，并进行模型评价，对于未被识别的文本数据，通过修改关键词词库，进行再一次分类处理，直到将所有文本数据进行分类；(5)对得到的危险源分类结果进行数据分析。本发明构思合理，过程简单，能为各地区空管局的安全管理提供较为可靠的分析依据，弥补目前国内航空安全管理危险源自动分类方法的空白。
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公开(公告)号：CN110518625A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910065601.3
申请日：2019-01-22
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种可变学习率BP-PID控制器的并网逆变器直流分量抑制方法，属于新能源并网控制技术领域。本发明首先在逆变器并网状态下，采集逆变器的网侧电流，接着利用滑动窗口积分法计算得到并网电流中的直流分量，将其与目标值进行比较得到直流分量偏差，根据偏差自适应调整BP-PID的学习率，然后将神经网络控制器的输出叠加到逆变器输出的调制波上，最后将叠加后的调制波与载波进行比较得到调整后的驱动信号来控制逆变器中功率器件的导通和关断，使得并网电流中的直流分量得到有效抑制。本发明采用的方案无需依赖系统数学模型，具有收敛速度快、自学习和自我调整等优点，可在不增加系统额外硬件成本的情况下，大幅度提高并网电流的电能质量。
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公开(公告)号：CN109787563A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910040380.4
申请日：2019-01-16
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 一种基于运放失调补偿的相关双采样电路，属于集成电路领域。采样阶段首先利用第一采样电容采样复位电平信号，再利用第二采样电容采样输入信号，同时复位运算放大器，利用失调存储电容存储运算放大器负输入端的失调电压；电荷转移阶段将存储在第一采样电容上的复位电平信号和第二采样电容上的输入信号的差值通过电荷转移电容和失调存储电容转移到运算放大器的输出端，得到的消除了失调电压的运算放大器的输出电压作为相关双采样电路的输出电压。本发明通过对运放失调电压进行存储实现对输出电压进行补偿；输出端电压为输入信号与复位电平信号的差值，输入信号没有产生衰减。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105404635A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201410472862.4
申请日：2014-09-16
Abstract: 本发明实施例提供一种字符串匹配的方法、设备和异构计算系统，包括：GPU的计算单元中的每个GPU核只对待匹配的子字符串进行第一匹配，通过第一匹配确定待匹配的子字符串是否匹配到了模式串，然后，每个GPU核将第一匹配的匹配结果发送给CPU，由CPU根据第一匹配结果对在第一匹配中匹配到模式串的待匹配的子字符串进行第二匹配。由于在第一匹配时，若匹配到了模式串，GPU核并不记录待匹配的子字符串的匹配信息，从而使得GPU核在匹配态和非匹配态时的执行时间相同，因此，当某个GPU核没有匹配到模式串时，也不需要等待计算单元中匹配到模式串的GPU核的执行，而是直接跳转到自动机的下一个状态进行匹配，从而缩短了GPU核的匹配时间，提高了GPU核的匹配效率。
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公开(公告)号：CN112329875B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011277489.9
申请日：2020-11-16
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于深度学习应用技术领域，具体提供一种基于连续吸引子网络的连续图像序列识别方法，利用深度学习理论和连续吸引子网络完成对于多个连续变化的图像序列的识别，同时能够实现图像降噪、缺失恢复、特征提取的功能；本发明首次将连续吸引子理论应用于图像序列识别中，构建了由变分自编码器与MLP判断两部分构成的连续吸引子网络，并进行有效训练，最后通过训练完成的连续吸引子网络模型实现了图像序列识别，相比于现有的图像序列识别，本发明更注重于识别输入数据中的连续性特征，在如三维模型识别、流式视频数据识别等数据连续性比较重要的识别任务中，本发明能单独使用取得更好的识别效果，大大促进图像处理的相关发展。
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公开(公告)号：CN111224667B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010047680.8
申请日：2020-01-16
Applicant: 电子科技大学
IPC: H03M1/12
Abstract: 本发明属于模拟数字转换技术领域，特别涉及一种用于两步单斜式模数转换器的细量化斜坡发生器。本发明通过输出缓冲器模块205采用共模不变的方式，解决了斜坡发生器在建立过程中由于斜坡发生器输出缓冲器共模电平变化导致斜坡发生器积分非线性(INL)、微分非线性(DNL)、无杂散动态范围(SFDR)等性能变差的问题；并同时避免了采用衬源短接将衬底寄生电容引入到环路中的问题，对提高斜坡发生器输出信号的线性度有较好的作用；还通过采用一种前馈跨导通路结构和电阻电容补偿结构，实现细量化斜坡发生器输出缓冲器模块205运放的零极点相消的目的，优化了细量化斜坡发生器输出缓冲器模块205的线性度、环路稳定性和建立稳定时间。
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公开(公告)号：CN110514198A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910803453.0
申请日：2019-08-28
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 一种基于计算机视觉技术的前后端架构地图定位方法，包括定位、传输和建图三个部分，所述定位部分运行于基于嵌入式设备的前端，所述传输和建图部分运行于PC后端，本发明通过使用后端提前对后续需要进行定位的地图区域进行离线的全局地图的构建，再对提前构建好的全局地图进行信息读取和预处理，然后使用前端对待定位目标所处位置进行拍照，将拍照所得图形进行语义分割、特征点提取及描述子计算、视觉单词归类处理，在对每个特征点进行视觉单词归类后，利用视觉单词类别，将前端当前图像的特征点与后端传送来的子地图的特征点进行全局地图匹配，从而估计出当前相机在全局地图中的姿态信息，从而实现对无人机或无人车的地图实时定位。
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公开(公告)号：CN109698502A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811599037.5
申请日：2018-12-26
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明在逆变器机侧电流反馈控制策略基础上，提出了一种自适应虚拟阻抗重塑的多逆变器微电网谐波谐振抑制方法，该方法包括虚拟阻抗重塑单元、参数自适应调整单元、电网阻抗在线检测单元。虚拟阻抗重塑单元可改善并网逆变器的输出阻抗特性，向微电网注入一定的阻尼分量；参数自适应调整单元根据电网阻抗参数，自适应调整虚拟阻抗重塑单元、电流调节控制器中的控制参数，维持系统稳定。电网阻抗在线检测单元提供电网等效阻抗作为参数自适应调整单元的输入。此方法改善了电流环特性，使得逆变器在各种电网阻抗条件下都可以维持稳定。该方法能解决现有多逆变器微电网系统中存在的控制系统复杂、控制参数固定、调节过程效率低等问题。
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