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公开(公告)号：CN109117408A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810669639.7
申请日：2018-06-26
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信号发生器的串行协议信号生成方法，根据所要生成的串行协议信号的波形规范确定波形参数，对信号发生器进行选型，然后生成串行协议的波形数据，生成方法为：先选择存储点数，确定每个通道发送串行协议信号的具体协议内容，根据协议内容的放大倍数生成协议数据，归一化处理后进行量化，得到的量化数据即为串行协议的波形数据；然后计算信号器的发送频率，将波形数据输入至信号发生器，信号发生器生成信号并发送。本发明可以采用信号发生器生成稳定、方便观察、幅度可控、可满足各种电气标准的串行协议信号。
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公开(公告)号：CN109104260A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810835062.2
申请日：2018-07-26
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04J3/06 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种板卡式多通道数据采集系统的同步方法，首先对时钟网络进行设计，然后根据板卡式多通道数据采集系统中各模块的时钟对主、从时钟源芯片进行设计，并对关键时钟路径PCB进行设计，构建了两级扇出时钟树，在系统初始化时进行主、从时钟源的同步以及从时钟源输出时钟同步，并在采集板卡中设置前端传输调整缓存模块，在信息处理主板中设置数据存储FIFO，从而实现采集数据同步。本发明通过对时钟线布置、时钟生成和初始化方法进行改进，提高多通道采集数据的同步性能。
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公开(公告)号：CN106253881B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610792852.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 电子科技大学
IPC: H03K5/12
Abstract: 本发明公开了一种幅度可控的脉冲快速下降沿整形装置，包括直流偏置阶跃电路、肖特基二极管组成的3级隔离电路和幅度控制电路；当脉冲信号通过脉冲快速下降沿整形装置后，阶跃恢复二极管由正向导通状态进入电荷驱散状态，当电荷驱散完成后阶跃恢复二极管阻抗迅速增大进入反向截止状态，状态的阶跃式瞬变通过肖特基二极管传递给后级电路，使得负载得到电平由0阶跃性下降到输出低电平，同时利用可控恒流源Ic对阶跃的幅度进行控制，进而得到利用阶跃恢复二极管的阶跃特性整形输出具有幅度可控的快速下降沿脉冲信号。
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公开(公告)号：CN105500400A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610030614.3
申请日：2016-01-18
Applicant: 电子科技大学
IPC: B25J15/10
CPC classification number: B25J15/10 , B25J15/0009
Abstract: 本发明公开了一种三指机械手爪，属于机器人技术领域，包括三根手指、手掌。手掌的两侧面呈直角，其中一个侧面安装一根手指，另一侧面安装两根手指。每根手指有三段指节，相互之间通过三个关节联结，每个指节可以绕关节做0°～90°弯转。每根指节的弯转通过一条柔性绳索驱动，指节的复位伸直则通过弹簧驱动。在手指上套上橡胶皮套，则能增加摩擦力，使抓物更稳定并且外观更接近人手。本发明的机械手爪抓物时的可以呈现各种姿态，可以抓取较大尺寸范围物件，对于实施例100mm长度手指，被抓物的尺寸可以是5mm～150mm，能适应各种形状物件，比如圆柱形、棱柱形、球形、不规则形状。
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公开(公告)号：CN102916682A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210427557.4
申请日：2012-10-31
Applicant: 电子科技大学
IPC: H03K3/017
Abstract: 本发明公开了一种脉宽可调的NRZ/R1码转换装置，包括触发同步电路、反相归一码转换电路以及脉宽控制与归一码输出电路，在触发同步电路中不归零码数据信号同步到系统时钟，然后送入反相归一码转换电路中进行反相，再同反相的系统时钟进行与运算得到反相归一码数据信号，最后将反相归一码数据信号送入脉宽控制与归一码输出电路中进行脉宽调整，得到脉宽可调的归一码数据信号。本发明脉宽可调的NRZ/R1码转换装置通过三个简单的电路实现了非归零码数据信号到归一码数据信号的转换以及脉宽的调整，电路简单。
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公开(公告)号：CN117194289A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311165234.7
申请日：2023-09-11
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F13/16
Abstract: 本发明公开了一种基于FMQL的多通道可重构数据传输装置，定义和配置硬件版本号、通道数和采样率参数实现信号采集板卡的多通道可重构；具体讲，上位机与FMQL的PS端基于LXI总线的命令程控实现用户控制的参数配置下发和采集数据上传显示，FMQL的PS端基于AXI_GP接口完成对PL端的参数下发；FMQL的PL端集成多通道信号采集板卡控制代码，基于硬件版本号完成适配，并基于通道数和采样率参数在FIFO缓存数据包，通过AXI_HP接口传输到PS端；PS端将数据包打包封装为数据帧通过网络发送到上位机显示，从而实现多通道可重构的数据传输。
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公开(公告)号：CN106374889B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610791703.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 电子科技大学
IPC: H03K5/08
Abstract: 本发明公开了一种幅度可控的脉冲快速上升沿整形装置，包括直流偏置阶跃电路、肖特基二极管组成的3级隔离电路和幅度控制电路；当脉冲信号通过脉冲快速上升沿整形装置后，阶跃恢复二极管由正向导通状态进入电荷驱散状态，当电荷驱散完成后阶跃恢复二极管阻抗迅速增大进入反向截止状态，状态的阶跃式瞬变通过肖特基二极管传递给后级电路，使得负载得到电平由输出低电平阶跃性上升到0，同时利用可控恒流源Ic对阶跃的幅度进行控制，进而得到利用阶跃恢复二极管的阶跃特性整形输出具有幅度可控的快速上升沿脉冲信号。
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公开(公告)号：CN107562109B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201710723734.6
申请日：2017-08-22
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05F1/56
Abstract: 本发明公开了一种增强型可控稳压源装置，先通过对DAC控制电路与参考电平产生电路的输出信号进行合成放大，经过稳压电平合成电路输出至增强输出电路，得到可控电平Uo，当可控电平Uo输入至增强输出电路后，使可控电平Uo能够根据负载的变化经过输出源电路与吸收源电路实现吸收电流与输出电流之间的自由切换，并输出电平Vout，从而实现电路的双向跟随，最后通过滤波电路对输出电平Vout进行滤波，滤除前端电路产生的纹波，再将滤波电路输出信号输入至负载电路。
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公开(公告)号：CN106374889A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610791703.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 电子科技大学
IPC: H03K5/08
CPC classification number: H03K5/08
Abstract: 本发明公开了一种幅度可控的脉冲快速上升沿整形装置，包括直流偏置阶跃电路、肖特基二极管组成的3级隔离电路和幅度控制电路；当脉冲信号通过脉冲快速上升沿整形装置后，阶跃恢复二极管由正向导通状态进入电荷驱散状态，当电荷驱散完成后阶跃恢复二极管阻抗迅速增大进入反向截止状态，状态的阶跃式瞬变通过肖特基二极管传递给后级电路，使得负载得到电平由输出低电平阶跃性上升到0，同时利用可控恒流源Ic对阶跃的幅度进行控制，进而得到利用阶跃恢复二极管的阶跃特性整形输出具有幅度可控的快速上升沿脉冲信号。
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