一种焊机控制方法和装置

    公开(公告)号:CN107398613A

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201710599503.9

    申请日:2017-07-21

    Abstract: 本发明提供了一种焊机控制方法和装置,所述方法包括:分别获取焊机出口处正在焊接的当前产品的编码与所述焊机进口处的待焊产品的编码;判断所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码是否相同;当所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码相同时,继续按照所述当前产品的编码对应的焊接参数进行焊接。该方案在进行焊接过程中,分别获取焊机出口处正在焊接的当前产品的编码与所述焊机进口处的待焊产品的编码,通过判断二者编码是否相同来确定是否切换焊接参数,当所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码相同时,不切换焊接参数,而是继续按照当前产品的编码对应的焊接参数进行焊接,以保证同一种编码的多个产品顺利完成焊接。

    机械手原点复归方法及装置

    公开(公告)号:CN106272430A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610829493.9

    申请日:2016-09-18

    CPC classification number: B25J9/1628 B25J13/00

    Abstract: 本发明公开了一种机械手原点复归方法及装置。其中,该方法包括:在对机械手进行原点复归的过程中,驱动机械手沿给定方向运行;在原点开关出现跳变沿时,确定机械手的原点的大致区域,其中,原点开关为机械手在给定方向的方向轴上的原点开关;在编码器的原点Z脉冲出现跳变沿时,从大致区域中确定出原点的精确位置,其中,编码器安装在伺服电机中,伺服电机为机械手在方向轴上的伺服电机。本发明解决了相关技术中对机械手进行原点复归时,由于无法保证每次找到的原点都是同一个点而导致的原点复归结果精确度偏低的技术问题。

    一种开关磁阻电机的电压斩波控制方法和装置

    公开(公告)号:CN106559016B

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201510615904.X

    申请日:2015-09-24

    Abstract: 本申请公开了一种开关磁阻电机的控制方法和装置,该控制方法和装置应用于电压斩波控制系统。该方法和装置首先检测开关磁阻电机是否处于单相导通阶段,如处于单相导通阶段则以比例积分模块输出的占空比值对当前相的驱动电压的占空比进行控制;如处于重叠换相阶段则将比例积分模块输出占空比值进行相应调整后分别对当前相的驱动电压的占空比和下一相的驱动电压的占空比进行调节,即将当前相的驱动电压的占空比调低,相反则将下一相的驱动电压的占空比调高,即控制重叠换相阶段两相电流幅值之和与换相前单相导通时的相电流幅值基本相同,从而能够大幅减少重叠换相时的转矩脉动,也就能够大幅降低开关磁阻电机的运行噪声。

    一种芯片温度检测装置及方法

    公开(公告)号:CN107144778A

    公开(公告)日:2017-09-08

    申请号:CN201710341953.8

    申请日:2017-05-16

    Abstract: 本发明提供一种芯片温度检测装置及方法。其中,装置包括:检测单元和处理器,所述检测单元与所述处理器连接;检测单元,用于检测被测芯片的ESD保护电路中的二极管两端的压降和/或流过所述二极管的电流,并向所述处理器发送所述二极管两端的压降和/或流过所述二极管的电流;处理器,用于根据接收到的检测单元发送的所述二极管两端的压降和/或流过所述二极管的电流获取所述被测芯片的温度。本发明提供的方案根据检测到的被测芯片的ESD保护电路中的二极管两端的压降与流过所述二极管的电流获得被测芯片的温度,能够实现对封装模块内部芯片温度的监测。

    一种开关磁阻电机的电压斩波控制方法和装置

    公开(公告)号:CN106559016A

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201510615904.X

    申请日:2015-09-24

    Abstract: 本申请公开了一种开关磁阻电机的控制方法和装置,该控制方法和装置应用于电压斩波控制系统。该方法和装置首先检测开关磁阻电机是否处于单相导通阶段,如处于单相导通阶段则以比例积分模块输出的占空比值对当前相的驱动电压的占空比进行控制;如处于重叠换相阶段则将比例积分模块输出占空比值进行相应调整后分别对当前相的驱动电压的占空比和下一相的驱动电压的占空比进行调节,即将当前相的驱动电压的占空比调低,相反则将下一相的驱动电压的占空比调高,即控制重叠换相阶段两相电流幅值之和与换相前单相导通时的相电流幅值基本相同,从而能够大幅减少重叠换相时的转矩脉动,也就能够大幅降低开关磁阻电机的运行噪声。

    脉冲宽度采集方法
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106501621A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201610844510.6

    申请日:2016-09-22

    CPC classification number: G01R29/023

    Abstract: 一种脉冲宽度采集方法,包括:将单路时钟输入现场可编程门阵列产生多路时钟;对单路时钟为高电平状态下的由锁相环输出的每一路时钟的上升沿或下降沿进行计数,得到对应的每个时钟的上升沿或下降沿的个数数组;根据个数数组,利用预设计算公式,计算得到脉冲宽度时间。上述脉冲宽度采集方法,通过将单路时钟输入现场可编程门阵列产生多路时钟,采集每路时钟,利用预设计算公式,计算得到脉冲宽度时间,如此利用多路采样的高分辨率,相对应单路采集的低分辨率,时钟频率通常取该现场可编程门阵列在满足时序要求下的最快时钟,其采样精度完全可以达到纳米级,且提高了采样速度,相关的控制、测试设备精度得到提升。

    冰箱及其卡扣连接结构
    18.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205138052U

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201520940121.4

    申请日:2015-11-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种冰箱及其卡扣连接结构,卡扣连接结构包括底座(1)及用于与底座(1)平行固定的驱动器(3),底座(1)上垂直于其设置的卡扣(2),卡扣(2)朝向驱动器(3)的一面为卡扣面;卡扣面上具有沿靠近底座(1)的方向依次连接的第一倾斜面(21)、第二倾斜面(23)及与驱动器(3)远离底座(1)的一面定位接触的定位面(24);第一倾斜面(21)沿靠近底座(1)的方向向靠近驱动器(3)的方向倾斜,第二倾斜面(23)沿靠近底座(1)的方向向远离驱动器(3)的方向倾斜。本实用新型提供的卡扣连接结构,在安装过程中,装配操作简单方便;有效降低了应力应变速率,提高了应力应变检测的合格率。

    一种用于电路板的球栅矩阵芯片卡座及开发板

    公开(公告)号:CN206163872U

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201621240797.3

    申请日:2016-11-18

    Abstract: 本实用新型涉及一种用于电路板的球栅矩阵芯片卡座及开发板,包括本体和设置于所述本体上的多个导电部件;所述导电部件包括第一端、和用于与所述电路板配合相连的第二端,多个所述第一端用于与所述球栅矩阵芯片上的多个锡球一一对应连接;相邻所述第二端之间距离的平均值大于相邻所述第一端之间距离的平均值;和/或,多个所述第二端的排列方式不同于与其分别属于同一所述导电部件的多个所述第一端的排列方式。所述球栅矩阵芯片卡座能够解决由于球栅矩阵芯片上锡球排列过密带来的难以焊接、布线的问题,简化电路板的结构,使球栅矩阵芯片的安装过程更加简单、容易、高效,且能够方便地对球栅矩阵芯片进行多次拆装。

    一种开关磁阻电机的电压斩波控制装置

    公开(公告)号:CN205319985U

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201520746488.2

    申请日:2015-09-24

    Abstract: 本申请公开了一种开关磁阻电机的控制装置,该控制装置应用于电压斩波控制系统。该装置首先检测开关磁阻电机是否处于单相导通阶段,如处于单相导通阶段则以比例积分模块输出的占空比值对当前相的驱动电压的占空比进行控制;如处于重叠换相阶段则将比例积分模块输出占空比值进行相应调整后分别对当前相的驱动电压的占空比和下一相的驱动电压的占空比进行调节,即将当前相的驱动电压的占空比调低,相反则将下一相的驱动电压的占空比调高,即控制重叠换相阶段两相电流幅值之和与换相前单相导通时的相电流幅值基本相同,从而能够大幅减少重叠换相时的转矩脉动,也就能够大幅降低开关磁阻电机的运行噪声。

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