公开(公告)号：CN111188854A

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN202010042308.8

申请日：2020-01-15

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 车礼超 ,  杨一 ,  吴帮超 ,  邱克难 ,  刘赫

IPC: F16D55/02 ,  F16D121/20

Abstract: 本申请提供一种制动器、电机，包括衔铁、摩擦片、挡板和第二线圈，摩擦片设置在衔铁与挡板之间，第二线圈设置在衔铁远离摩擦片的一侧，摩擦片上设置有第一限位部，衔铁上设置有第二限位部，挡板上设置有第三限位部，第二限位部产生第二磁场，第三限位部产生第三磁场，第一限位部包括导磁体和第一线圈，第一线圈绕设在导磁体上，第一限位部随摩擦片旋转，切割第二线圈通电后所产生的磁场，以产生电流形成第一磁场，第一限位部受到的朝向衔铁所在方向的磁性力为F1，第一限位部受到的朝向挡板所在方向的磁性力为F2，F1＝F2，能够保证摩擦片旋转时不与挡板和衔铁发生碰撞摩擦，防止摩擦片非正常损耗，进而杜绝因摩擦片非正常损耗引起的安全隐患。

公开(公告)号：CN111864999A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010854257.9

申请日：2020-08-24

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 巫泽风 ,  谢芳 ,  杨一 ,  邱克难 ,  车礼超

IPC: H02K11/21 ,  H02K5/16 ,  H02K5/20

Abstract: 本发明提供一种编码器组件、电机和具有该电机的系统，编码器组件包括编码器盖、编码器转接盖、电路板、码盘、第一轴承、第二轴承和连接轴。编码器盖与编码器转接盖围成容置空间，电路板、码盘和第一轴承均位于容置空间内。编码器盖设置有轴承定位部，第一轴承安装在轴承定位部上。电路板安装在编码器转接盖上，码盘固定在连接轴上，码盘位于电路板与编码器转接盖之间。编码器转接盖包括固定连接的隔热部和导热部，隔热部在轴向上位于码盘与第二轴承之间，导热部位于隔热部远离容置空间的一侧，第二轴承安装在导热部内。连接轴沿轴线依次穿过第二轴承、编码器转接盖、码盘、电路板和第一轴承。编码器组件可有效降低温升，避免高温下编码器损坏。

公开(公告)号：CN111795092A

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN202010712254.1

申请日：2020-07-22

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 车礼超 ,  杨一 ,  邱克难 ,  巫泽风

IPC: F16D65/14 ,  H02K1/16 ,  H02K1/02 ,  H02K3/34 ,  H02K3/46 ,  F16D121/20

Abstract: 本发明提供了一种定子结构及制动器，定子结构包括定子铁芯，定子铁芯包括外分体和内分体，外分体为环形结构；内分体穿设在外分体内，内分体包括基座、柱体和侧翼，基座和侧翼分别位于柱体的两端；在柱体的径向方向上，基座的尺寸和侧翼的尺寸均大于柱体的尺寸；基座、柱体、侧翼以及外分体之间的区域形成用于设置线圈的容纳腔，基座和侧翼分别用于对线圈的两端进行限位。采用该方案，将定子铁芯设置为分体结构后，可直接在内分体的柱体上缠绕线圈，线圈缠绕好后再将内分体装配到外分体内，这样可省去原有的骨架，而且，通过基座和侧翼分别对线圈的两端进行限位，可使得线圈的缠绕比较紧凑，从而可在有限的空间提高缠绕匝数，提高槽满率。

公开(公告)号：CN110645291B

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201910906221.8

申请日：2019-09-24

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 杨一 ,  车礼超 ,  邱克难

IPC: F16D65/092 ,  F16D65/18 ,  H02K7/102 ,  F16D121/20

Abstract: 本发明提供一种摩擦片组件、制动器和电机。摩擦片组件包括第一弹性件以及同轴设置的第一摩擦片和第二摩擦片，第一弹性件位于第一摩擦片与第二摩擦片之间，第一弹性件的恢复力迫使第一摩擦片与第二摩擦片相互远离。该摩擦片组件具有较大自由度，可提升运转平衡性，具有该摩擦片组件的制动器能够快速响应，同时提升运转平衡性，避免异常磨损。

公开(公告)号：CN110067824B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN201910441248.4

申请日：2019-05-24

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 陈飞龙 ,  杨一 ,  孙宝茹 ,  杨文德 ,  车礼超

IPC: F16D55/20 ,  F16D65/14 ,  F16D121/20

Abstract: 本发明提供了一种制动装置及具有其的电机，制动装置包括：制动部；摩擦部，摩擦部用于与转轴连接，摩擦部具有与制动部分离的自由状态以及与制动部发生摩擦的制动状态，摩擦部处于自由状态的情况下，摩擦部能够同转轴旋转，摩擦部处于制动状态的情况下，摩擦部能够制动转轴；引导间隙，设置在摩擦部与制动部之间，引导间隙的远离转轴的一侧的尺寸大于引导间隙的靠近转轴的一侧的尺寸。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的制动装置产生的磨损粉尘容易进入与制动装置配合的部件的问题。

公开(公告)号：CN113446330A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110857464.4

申请日：2021-07-28

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 钟成堡 ,  谢芳 ,  车礼超 ,  杨一 ,  邱克难 ,  巫泽风

IPC: F16D55/24 ,  F16D65/097 ,  F16D65/18 ,  F16D121/20

Abstract: 本申请提供一种制动器和电机。该制动器包括沿轴向依次设置的定子铁芯(1)、衔铁(2)、摩擦片(3)和限位板(4)，限位板(4)和定子铁芯(1)之间固定连接，限位板(4)和定子铁芯(1)之间设置有导向柱(5)，衔铁(2)能够被导向柱(5)限位，并沿导向柱(5)滑动，衔铁(2)为分块式结构，相邻的分块之间能够发生轴向方向上的相对位移。根据本申请的制动器，能够增加摩擦接触面积，避免制动器静态扭矩减小。

公开(公告)号：CN112594300A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202011522312.0

申请日：2020-12-21

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 钟成堡 ,  谢芳 ,  车礼超 ,  杨一 ,  邱克难

IPC: F16D55/02 ,  F16D65/16 ,  F16D66/02 ,  H02K7/108 ,  F16D121/22 ,  F16D131/00 ,  F16D131/02

Abstract: 本发明提供了一种制动机构及具有其的电机，包括定子和线圈，线圈设置在定子的安装槽内；限位板、摩擦片、转动连接件和衔铁，限位板与定子间隔设置，转动连接件的至少部分设置在限位板和定子的间隙处，摩擦片套设在转动连接件上，衔铁可活动地设置在定子和摩擦片之间；第一感应部和第二感应部，第一感应部与定子固定连接，第一感应部上设置有外接线，第二感应部与衔铁固定连接，第二感应部与线圈连接；其中，当第二感应部与第一感应部的至少部分相对设置时，线圈与外接线连通；当第二感应部与第一感应部错位设置时，线圈与外接线断开。通过本发明提供的技术方案，能够避免现有技术中的制动机构因零部件磨损导致的响应和制动性能较差的技术问题。

公开(公告)号：CN111711304A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202010719313.8

申请日：2020-07-23

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 邱克难 ,  谢芳 ,  杨一 ,  车礼超 ,  巫泽风

IPC: H02K5/04 ,  H02K7/102 ,  H02K11/30 ,  H02K5/22 ,  H02K11/02 ,  H02K21/02 ,  F16D65/18 ,  F16D121/20

Abstract: 本发明提供了一种电机，电机包括壳体、后盖、转轴、制动器和变压装置，其中，后盖设置在壳体的一端，后盖和壳体围绕形成安装腔；转轴设置在安装腔中，转轴可转动地设置；制动器设置在安装腔中，制动器与转轴配合，制动器用于制动转轴；变压装置设置在后盖上，变压装置与制动器连接，以调节制动器的电压。采用该方案，由于设置有变压装置，这样可根据需要对制动器的电压进行调节，在制动开始时使用高电压，在保持制动的过程中使用低电压，这样可降低制动器的温升，提高长期使用的可靠性。而且，将变压装置设置在后盖上，使得电机结构紧凑。制动器与编码器共用电源，避免了过多的电源线缆对于设备空间的占用，简化了设备系统的布线和接线。

公开(公告)号：CN111711304B

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202010719313.8

申请日：2020-07-23

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 邱克难 ,  谢芳 ,  杨一 ,  车礼超 ,  巫泽风

IPC: H02K5/04 ,  H02K7/102 ,  H02K11/30 ,  H02K11/20 ,  H02K11/26 ,  H02K5/22 ,  H02K11/02 ,  H02K21/02 ,  F16D65/18 ,  F16D121/20

Abstract: 本发明提供了一种电机，电机包括壳体、后盖、转轴、制动器和变压装置，其中，后盖设置在壳体的一端，后盖和壳体围绕形成安装腔；转轴设置在安装腔中，转轴可转动地设置；制动器设置在安装腔中，制动器与转轴配合，制动器用于制动转轴；变压装置设置在后盖上，变压装置与制动器连接，以调节制动器的电压。采用该方案，由于设置有变压装置，这样可根据需要对制动器的电压进行调节，在制动开始时使用高电压，在保持制动的过程中使用低电压，这样可降低制动器的温升，提高长期使用的可靠性。而且，将变压装置设置在后盖上，使得电机结构紧凑。制动器与编码器共用电源，避免了过多的电源线缆对于设备空间的占用，简化了设备系统的布线和接线。

公开(公告)号：CN112594300B

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202011522312.0

申请日：2020-12-21

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 钟成堡 ,  谢芳 ,  车礼超 ,  杨一 ,  邱克难

IPC: F16D55/02 ,  F16D65/16 ,  F16D66/02 ,  H02K7/108 ,  F16D121/22 ,  F16D131/00 ,  F16D131/02

Abstract: 本发明提供了一种制动机构及具有其的电机，包括定子和线圈，线圈设置在定子的安装槽内；限位板、摩擦片、转动连接件和衔铁，限位板与定子间隔设置，转动连接件的至少部分设置在限位板和定子的间隙处，摩擦片套设在转动连接件上，衔铁可活动地设置在定子和摩擦片之间；第一感应部和第二感应部，第一感应部与定子固定连接，第一感应部上设置有外接线，第二感应部与衔铁固定连接，第二感应部与线圈连接；其中，当第二感应部与第一感应部的至少部分相对设置时，线圈与外接线连通；当第二感应部与第一感应部错位设置时，线圈与外接线断开。通过本发明提供的技术方案，能够避免现有技术中的制动机构因零部件磨损导致的响应和制动性能较差的技术问题。