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公开(公告)号：CN111078190B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911103428.8
申请日：2019-11-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F7/575
Abstract: 本发明属于PLC控制技术领域，公开了一种小型PLC的单精度浮点数算术运算控制系统及方法，ARM主控器完成FPGA控制模块数据配置后，由ARM主控制器将单精度浮点数的运算指令发送到双口RAM中，再由中央控制器发送位指令到寻址存储控制模块完成浮点操作数的寻址、存储，单精度浮点数算术运算模块将寻址、存储的浮点操作数进行算术运算，FPGA控制模块的中央控制器从双口RAM中读取单精度运算指令。本发明采用ARM+FPGA，以ARM为控制中心，充分利用ARM和FPGA两者协同工作的优势，运用FPGA高速的并行运算性能实现单精度浮点数算术运算，计算机从PLC编辑模块的人机界面录入的指令按照操作码+操作数。
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公开(公告)号：CN111016669B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911239371.4
申请日：2019-12-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于动力电池技术领域，公开了一种汽车能量回馈型主动均衡控制系统、方法、电动汽车，判断汽车是否处于下坡、刹车状态；汽车处于下坡，刹车状态，开关闭合，系统开始工作，能量回收开始，车轮转动产生交流电，经过整流滤波形成直流电给蓄电池充电；汽车需要主动均衡且蓄电池电压比需要进行均衡的电芯电压高，直接将需要充电的电芯和蓄电池连接进行均衡充电；蓄电池电压低于电芯电压，将蓄电池经过DCDC变换器与电芯相连充电；若此时不需要进行主动均衡，将电能储存在车载常用的24V蓄电池中备用。本发明将汽车在下坡，滑行，刹车，以及高速行驶时的能量进行回收利用，提高了能量的利用率；将回收的能量进行主动均衡，提高均衡效率。
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公开(公告)号：CN111016669A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911239371.4
申请日：2019-12-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于动力电池技术领域，公开了一种汽车能量回馈型主动均衡控制系统、方法、电动汽车，判断汽车是否处于下坡、刹车状态；汽车处于下坡，刹车状态，开关闭合，系统开始工作，能量回收开始，车轮转动产生交流电，经过整流滤波形成直流电给蓄电池充电；汽车需要主动均衡且蓄电池电压比需要进行均衡的电芯电压高，直接将需要充电的电芯和蓄电池连接进行均衡充电；蓄电池电压低于电芯电压，将蓄电池经过DCDC变换器与电芯相连充电；若此时不需要进行主动均衡，将电能储存在车载常用的24V蓄电池中备用。本发明将汽车在下坡，滑行，刹车，以及高速行驶时的能量进行回收利用，提高了能量的利用率；将回收的能量进行主动均衡，提高均衡效率。
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公开(公告)号：CN111002305A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911070222.X
申请日：2019-11-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于智能机器人技术领域，公开了一种基于图像扫描、识别和路径规划的可移动洗衣助手机器人，通过改进的蚁群算法规划出机器人初始全局路径，途中遭遇障碍物时调用Morphin局部算法，躲避障碍并行驶到前方的全局路径上，若Morphin局部算法无法找出可行路径，则调用改进的蚁群算法重新规划路径，实现对机器人的远程控制和语音控制，本发明提供的基于图像扫描、识别和路径规划的可移动洗衣助手机器人节省时间和人力，避免低效地人为收集衣物和放置衣物去洗；可以实现远程控制机器人收集衣服并使用洗衣机清洗的功能。可以错峰使用洗衣机，同时也能帮助行动不便的人或残疾人投放衣服到洗衣机中去。
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公开(公告)号：CN115013912A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210758582.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种新风系统的控制方法、装置、存储介质及新风系统，所述控制方法，包括：当所述新风系统开机后，确定是否需要开启所述新风系统的制冷或制热功能；若确定需要开启所述新风系统的制冷或制热功能，则控制所述新风系统的室外机的换热设备开启，并控制所述新风系统的风机开启，以及根据用户控制命令控制相应风阀的开关；若确定不需要开启所述新风系统的制冷或制热功能，则直接控制所述新风系统的风机开启，并根据用户控制命令控制相应风阀的开关。本发明提供的方案能够降低系统功耗，提高温湿度调节速率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111002305B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201911070222.X
申请日：2019-11-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于智能机器人技术领域，公开了一种基于图像扫描、识别和路径规划的可移动洗衣助手机器人，通过改进的蚁群算法规划出机器人初始全局路径，途中遭遇障碍物时调用Morphin局部算法，躲避障碍并行驶到前方的全局路径上，若Morphin局部算法无法找出可行路径，则调用改进的蚁群算法重新规划路径，实现对机器人的远程控制和语音控制，本发明提供的基于图像扫描、识别和路径规划的可移动洗衣助手机器人节省时间和人力，避免低效地人为收集衣物和放置衣物去洗；可以实现远程控制机器人收集衣服并使用洗衣机清洗的功能。可以错峰使用洗衣机，同时也能帮助行动不便的人或残疾人投放衣服到洗衣机中去。
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公开(公告)号：CN112671243A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011323896.9
申请日：2020-11-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种反激式开关电源及其控制方法和装置。其中，反激式开关电源包括：由原边线圈、开关管、供电电源串联构成的原边回路、主稳回路单元和第一非主稳回路单元，其中，第一非主稳回路单元包括：依次串联的副边线圈、输出二极管、第一继电器和负载构成的回路；电容和光耦，电容和光耦与负载并联；处理器，处理器采集光耦副边三极管的导通信号，当导通信号指示光耦副边三极管导通时，控制第一继电器关断，其中，当输出二极管短路时光耦副边三极管导通。本发明解决了反激式开关电源的非主稳回路的输出二极管出现短路故障时难以检测，导致该回路上的极性元器件以及后端负载可能会被损坏的技术问题。
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公开(公告)号：CN112671031A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011454173.2
申请日：2020-12-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光伏发电系统的光伏传输功率的控制方法、装置、光伏发电系统、存储介质及处理器，该方法包括：所述光伏发电系统，包括：光伏面板组件和蓄电池；光伏发电系统的光伏传输功率的控制方法，包括：以所述光伏面板组件为源节点，并以蓄电池为目的节点，设置所述源节点与所述目的节点之间的光伏传输功率的控制算法；根据所述源节点与所述目的节点之间的光伏传输功率的控制算法，控制所述源节点与所述目的节点之间的光伏传输功率，以使所述源节点与所述目的节点之间的光伏传输功率达到设定的最优光伏传输功率。该方案，通过设置光伏最优传输功率的控制算法，能够提升光伏传输功率。
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公开(公告)号：CN110966243B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201911071469.3
申请日：2019-11-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04D27/00
Abstract: 本发明属于空调控制技术领域，公开了一种空调风机的逆风转速检测与软启动控制方法及系统，风机的逆风转速不超过n1，风机正常开启并关闭风机逆风转速检测电路；风机的逆风转速为n1～n2，风机首先进行软启动，直至逆风转速降至n1以下，再进行正常启动并关闭风机逆风转速检测电路；风机的逆风转速大于n2，控制器直接发出保护信号，禁止风机启动。本发明检测到外风机的转速，根据转速来进行不同的控制策略，软启动控制即为MCU发出一定频率的驱动信号来控制逆变器，线路中的电流不会达到过流值；本发明拓宽了空调外风机的工作范围，使得其在高速反转的情况下仍能开启，从而保护控制器和电机。给用户提供更好的使用效果。
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公开(公告)号：CN112671243B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202011323896.9
申请日：2020-11-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种反激式开关电源及其控制方法和装置。其中，反激式开关电源包括：由原边线圈、开关管、供电电源串联构成的原边回路、主稳回路单元和第一非主稳回路单元，其中，第一非主稳回路单元包括：依次串联的副边线圈、输出二极管、第一继电器和负载构成的回路；电容和光耦，电容和光耦与负载并联；处理器，处理器采集光耦副边三极管的导通信号，当导通信号指示光耦副边三极管导通时，控制第一继电器关断，其中，当输出二极管短路时光耦副边三极管导通。本发明解决了反激式开关电源的非主稳回路的输出二极管出现短路故障时难以检测，导致该回路上的极性元器件以及后端负载可能会被损坏的技术问题。
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