功率电路故障检测系统及故障检测方法

    公开(公告)号:CN112198451B

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202010958569.4

    申请日:2020-09-11

    Abstract: 本发明实施例涉及一种功率电路故障检测系统及故障检测方法,该系统包括:预充电路用于为功率电路预充电;故障检测电路用于,在预充电路为功率电路预充电之前,检测故障检测电路中预设位置的电压变化情况;以及根据预设位置的电压变化情况确定功率电路是否发生故障。故障检测电路中的预设位置的电压随着功率电路工作状态发生变化。由此来确定功率电路是否发生故障。及时发现故障问题,进而采取有效措施。

    一种小型PLC的单精度浮点数算术运算控制系统及方法

    公开(公告)号:CN111078190B

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN201911103428.8

    申请日:2019-11-13

    Abstract: 本发明属于PLC控制技术领域,公开了一种小型PLC的单精度浮点数算术运算控制系统及方法,ARM主控器完成FPGA控制模块数据配置后,由ARM主控制器将单精度浮点数的运算指令发送到双口RAM中,再由中央控制器发送位指令到寻址存储控制模块完成浮点操作数的寻址、存储,单精度浮点数算术运算模块将寻址、存储的浮点操作数进行算术运算,FPGA控制模块的中央控制器从双口RAM中读取单精度运算指令。本发明采用ARM+FPGA,以ARM为控制中心,充分利用ARM和FPGA两者协同工作的优势,运用FPGA高速的并行运算性能实现单精度浮点数算术运算,计算机从PLC编辑模块的人机界面录入的指令按照操作码+操作数。

    基于图像扫描、识别和路径规划的可移动洗衣助手机器人

    公开(公告)号:CN111002305A

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201911070222.X

    申请日:2019-11-05

    Abstract: 本发明属于智能机器人技术领域,公开了一种基于图像扫描、识别和路径规划的可移动洗衣助手机器人,通过改进的蚁群算法规划出机器人初始全局路径,途中遭遇障碍物时调用Morphin局部算法,躲避障碍并行驶到前方的全局路径上,若Morphin局部算法无法找出可行路径,则调用改进的蚁群算法重新规划路径,实现对机器人的远程控制和语音控制,本发明提供的基于图像扫描、识别和路径规划的可移动洗衣助手机器人节省时间和人力,避免低效地人为收集衣物和放置衣物去洗;可以实现远程控制机器人收集衣服并使用洗衣机清洗的功能。可以错峰使用洗衣机,同时也能帮助行动不便的人或残疾人投放衣服到洗衣机中去。

    基于图像扫描、识别和路径规划的可移动洗衣助手机器人

    公开(公告)号:CN111002305B

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN201911070222.X

    申请日:2019-11-05

    Abstract: 本发明属于智能机器人技术领域,公开了一种基于图像扫描、识别和路径规划的可移动洗衣助手机器人,通过改进的蚁群算法规划出机器人初始全局路径,途中遭遇障碍物时调用Morphin局部算法,躲避障碍并行驶到前方的全局路径上,若Morphin局部算法无法找出可行路径,则调用改进的蚁群算法重新规划路径,实现对机器人的远程控制和语音控制,本发明提供的基于图像扫描、识别和路径规划的可移动洗衣助手机器人节省时间和人力,避免低效地人为收集衣物和放置衣物去洗;可以实现远程控制机器人收集衣服并使用洗衣机清洗的功能。可以错峰使用洗衣机,同时也能帮助行动不便的人或残疾人投放衣服到洗衣机中去。

    车载空调控制方法、装置、车载空调及存储介质

    公开(公告)号:CN112009199A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202010847329.7

    申请日:2020-08-20

    Abstract: 本发明实施例涉及一种车载空调控制方法、装置、车载空调及存储介质,所述方法包括:在车辆行驶过程中,获取所述车辆的振动加速度;基于所述振动加速度,确定车载空调的控制策略;基于所述控制策略,对所述车载空调的运行参数进行调整。由此方法,可以实现车载空调在车辆剧烈颠簸时能够调整运行状态,减少机械性损坏,降低维修成本。

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