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公开(公告)号：CN108859046B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201810878360.X
申请日：2018-08-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C45/84
Abstract: 本发明提供了一种喷嘴防护装置，用于安装在注塑机的定模板上，定模板具有用于安装模具的安装孔，注塑机的喷料组件的至少部分穿过安装孔对模具喷料；喷嘴防护装置包括：喷嘴防护罩，喷嘴防护罩可移动地设置在定模板的侧面上，喷嘴防护罩的移动方向与定模板的安装有喷嘴防护罩的侧面平行；喷嘴防护罩具有防护位置和避让位置，喷嘴防护罩处于防护位置时，喷嘴防护罩环绕喷料组件的至少部分设置，以防止从喷料组件喷出的高温熔料溅出至喷嘴防护罩的外侧。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的喷嘴防护装置所需操作空间大且结构不紧凑的问题。
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公开(公告)号：CN113703398B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110945510.6
申请日：2021-08-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/41
Abstract: 本申请提供了一种直线插补运动控制系统。包括：硬件设备，硬件设备包括多核ARM芯片；软件系统，包括操作系统层、驱动层和应用层，操作系统层为RT‑Linux系统，驱动层包括电机驱动模块，应用层包括直线插补运动控制模块。硬件设备采用多核ARM芯片，操作系统层采用RT‑Linux系统，结合多核ARM芯片与RT‑Linux系统，在驱动层设置电机驱动模块，应用层设置直线插补运动控制模块，在实现直线插补的情况下，保证了小型化的设计。同时，RT‑Linux系统，保证了应用程序与内核之间实时的数据交互，保证了多轴联通的同步性和准确性。
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公开(公告)号：CN113665076B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110997357.1
申请日：2021-08-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C45/58
Abstract: 本发明提供了一种注塑机射台及注塑机，注塑机射台包括丝杆螺母组件和第一支撑座，丝杆螺母组件包括丝杆，丝杆可转动地设置，丝杆包括丝杆本体和与丝杆本体连接的第一轴段，第一轴段与第一支撑座连接，丝杆还包括与丝杆本体连接的第二轴段，第一轴段和第二轴段设置在丝杆本体的相对两侧；注塑机射台还包括：第二支撑座，与第一支撑座间隔设置，第二轴段与第二支撑座连接。本发明的注塑机射台解决了现有技术中注塑机射台在射胶过程中，由于丝杆变形往往会影响射胶精度的问题。
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公开(公告)号：CN115870788A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211639992.3
申请日：2022-12-20
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本发明公开了一种刀具库的定位方法及定位装置，所述定位方法包括：在刀具架转动时，获取待更换刀具发出的定位信息以及获取所述待更换刀具的转动角度；当接收到所述定位信息，且所述转动角度与预设角度相同时，控制所述待更换刀具停止转动。如此设置，通过同时获取定位信息和转动角度对刀具架进行定位，杜绝了现有技术中仅仅依靠定位感应器的触发，在定位信息失效后，本技术方案还可以通过转动角度对刀具架进行定位，从而防止刀具架的定位感应器出现异常后，出现撞刀等不可控制的严重后果。并且，双重定位可以使刀具架转动定位更加精准。同时，作业的安全性也能大幅提高。
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公开(公告)号：CN114161288B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111461953.4
申请日：2021-12-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种指甲钳的生产线及其生产方法，指甲钳的生产线包括磨边装置、磨面装置、开口装置、抛光装置、磨口装置和运输装置，磨边装置用于对磨边工位工件的毛边和焊点进行打磨；磨面装置用于对磨面工位的工件的表面进行打磨；开口装置用于对开口工位的工件进行开口工作；抛光装置用于对抛光工位的工件进行抛光工作；磨口装置用于对磨口工位的工件的开口进行打磨；运输装置用于将工件在磨边工位、磨面工位、开口工位、抛光工位和磨口工位之间进行传递。工件在各个工位之间的传递，实现有序生产，以获得完整的指甲钳成品。指甲钳的生产方法在使用时，各个工位之间的输送配合，实现工件的加工工序之间的连线，提高工位之间的配合和加工流畅性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115816160A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211425408.4
申请日：2022-11-14
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种长度测量方法、装置、计算机设备及存储介质，其涉及数控机床技术领域。所述方法包括：受控于测量指令，获取待测件的初始长度；根据所述待测件的初始长度以及预设慢速下降高度计算快速下降高度，其中，所述预设慢速下降高度和所述快速下降高度之和等于所述待测件的末端到对刀仪的测量点之间的高度；控制所述待测件以第一预设下降速度沿着与所述快速下降高度相对应的第一路径进行下降直至进入与所述预设慢速下降高度相对应的第二路径；控制所述待测件以第二预设下降速度沿着所述第二路径进行下降直至所述待测件下降至所述对刀仪内的测量点以完成对所述待测件的测量。本发明不仅可以避免对对刀仪的破坏，还可以提高测量效率。
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公开(公告)号：CN115741233A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211456621.1
申请日：2022-11-21
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种测量方法及测量系统，涉及数控机床加工技术领域，解决了对刀仪无法测量比其测量平面大的刀具的技术问题。该测量方法，包括如下步骤：步骤S1、预设测量系统与待测部件之间的基准位置；步骤S2、获取待测部件参数信息；步骤S3、测量系统根据获取的参数信息，进行移位，使测量系统移动到可测量位置。本发明通过采用在数控系统界面输入刀具直径信息，通过读取刀具直径信息，在面对大直径刀具时，系统自动由刀具轴心位置偏移刀具半径的距离，如此便能测量到任意刀具的刀尖位置了，既提高了效率，也节省了成本，同时每次刀尖触碰的位置都是对刀仪轴心，大大提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN115609353A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211358550.1
申请日：2022-11-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q23/00
Abstract: 本发明公开了一种丝杠热伸长补偿方法、数控系统、钻攻机及可读存储介质，包括步骤：将不参与加工的基准刀具的刀长设置为基准刀长，获取待加工零件执行加工程序所允许的误差阈值；执行所述待加工零件的所述加工程序的任意一子程序前，通过测量基准刀具当前的刀长计算出当前的误差值，判断当前的误差值是否超出误差阈值，若是，停止加工。本发明区别于传统方案的优势有成本低，抗干扰能力强，其测量的值直接是丝杠热伸长量而不是通过温度转换的近似伸长量，所以其值更准确，稳定性更强。而且测量方法操作简单，稳定性强，可运用于任何数控系统中，可广泛运用于各类加工中心设备上。
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公开(公告)号：CN115447083A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211070819.6
申请日：2022-09-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种注塑机控制方法、装置、存储介质及注塑机。该方法包括，获取注塑机状态；根据注塑机状态，控制动模驱动机构对动模的压力；当注塑机状态进入冷却步骤时，控制动模驱动机构对动模泄压，并保持动模静止。本发明在注射(射出+保压)完成后，冷却开始时即可以做开模松泄高压锁模状态到低压模保终点位置，模内产品继续溶胶，体积也不受影响。此时机器锁模时的强大应力立刻释放，不再承受高强度负载。这样以来，机器的锁模机械部分承受载荷时间缩短，机器磨损频率降低，使用寿命得到延长。在熔胶开始和冷却时同步完成了开模泄压动作，缩短了注塑成型周期，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN112722765B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011536310.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G43/08 , B65G47/22 , B41J3/407 , B41J29/393
Abstract: 本发明公开了一种工件位置的修正方法及装置。其中，该方法包括：确定目标工件进入位置检测区域；获取目标工件在位置检测区域的实际位置信息以及检测模板；将检测模板对应的参考位置信息与实际位置信息进行比对，得到比对结果；在比对结果表示参考位置信息与实际位置信息的误差大于预定阈值时，确定需要对目标工件进行位置修正；基于误差对目标工件进行位置修正。本发明解决了相关技术中在自动化生产过程中，在放置注塑件时会容易出现摆放倾斜，影响后续打标工作的技术问题。
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