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公开(公告)号：CN114052575A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111608758.X
申请日：2021-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及清洁机器人技术领域，具体涉及一种清洁机器人基站，包括：壳体；第一承载板，设在所述壳体内，所述第一承载板适于承载至少一台清洁机器人；第二承载板，设在所述壳体内且位于所述第一承载板的上方，所述第二承载板适于承载至少一台清洁机器人，所述第二承载板与所述第一承载板之间形成第一容纳空间，所述第二承载板的上方形成第二容纳空间，所述第一容纳空间及所述第二容纳空间均设有充电端子；升降驱动机构，与所述第二承载板相连，能够驱动所述第二承载板升降运动。
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公开(公告)号：CN114176462B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111552133.6
申请日：2021-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种扫地机器人，其中，所述扫地机器人包括滚刷、刮条、风机和过滤组件；所述滚刷与所述过滤组件连接，所述过滤组件通过第一风道与所述风机连接，所述风机通过第二风道与所述刮条连接，所述刮条设置在所述滚刷的下侧；所述刮条为中空贯通结构。本发明能够提高对地面细灰的清扫能力，特别是0.3纳米级别的细灰，能够提高刮条的寿命，降低了扫地机器人的保养成本。另外，减少了刮条的摩擦变形，能够提高扫地机器人工作时的空气过滤效率，提高排出气体的洁净度。
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公开(公告)号：CN114403748A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111648095.4
申请日：2021-12-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种清洁装置，包括：外壳；行走轮，设置在外壳的底部；缓冲轮，设置在外壳的底部并位于外壳的前侧。当清洁装置通过台阶时，缓冲轮能够与台阶面进行接触并对清洁装置提供导向，防止台阶面直接与外壳底部的前侧直接发生碰撞，从而起到缓冲的作用。因此本发明的技术方案解决了现有技术中的清洁机器人在通过台阶时，底盖容易与台阶面发生摩擦碰撞的缺陷。
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公开(公告)号：CN114246513A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202210021081.8
申请日：2022-01-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种清洁机器人，包括：主体，主体上形成有进风口；储尘腔，设置在主体中并与进风口相连通；第一出风口，其位于主体的顶部，储尘腔与第一出风口之间设置有风道；风机，其设置在风道中；雷达，其设置在主体的顶部，并至少部分位于风道中。清洁机器人运行过程中产生的气流能够先通过雷达再向外吹出，从而带走雷达表面的尘垢，对雷达进行清理，避免了因雷达蒙灰而导致清洁机器人无法工作或者是主体内的PCB蒙尘导致其短路损坏。另外，气流还能够带走雷达在运行过程中产生的热量，促进清洁机器人的散热，有助于延长清洁机器人的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114176462A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111552133.6
申请日：2021-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种扫地机器人，其中，所述扫地机器人包括滚刷、刮条、风机和过滤组件；所述滚刷与所述过滤组件连接，所述过滤组件通过第一风道与所述风机连接，所述风机通过第二风道与所述刮条连接，所述刮条设置在所述滚刷的下侧；所述刮条为中空贯通结构。本发明能够提高对地面细灰的清扫能力，特别是0.3纳米级别的细灰，能够提高刮条的寿命，降低了扫地机器人的保养成本。另外，减少了刮条的摩擦变形，能够提高扫地机器人工作时的空气过滤效率，提高排出气体的洁净度。
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公开(公告)号：CN112674649A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011554131.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种扫地机器人，扫地机器人包括机壳；滚刷机构，装设于机壳，滚刷机构包括壳体，具有滚刷腔；滚刷组件，设于滚刷腔内；滚刷驱动组件，装设于壳体的外侧，且包括滚刷电机；其中，滚刷电机的轴线在垂直于滚刷组件的轴线的截面上具有第一点，滚刷组件的轴线在垂直于其的截面上具有第二点，第一点和第二点位于同一截相连形成第一连线，第一连线与第一平面的夹角的范围为0度～35度，滚刷组件的外周面形成滚动面，第一平面与滚动面相切，且平行于扫地机器人的行进方向。本申请提供的扫地机器人，不会过多挤压壳体上方的空间、壳体前方的空间和壳体后方的空间，滚刷驱动组件相对壳体的摆放位置合理，减小了在扫地机器人的内部占用空间。
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公开(公告)号：CN112617666A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011554656.X
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种集尘盒、清洁机器人及清洁系统。该集尘盒包括：盒本体，具有集尘腔和连通所述集尘腔的清灰口；及导灰部，位于所述集尘腔，具有第一端和第二端，所述第一端连接于所述盒本体且连通所述清灰口，所述第二端朝向所述的底壁延伸，清灰口位于集尘腔的除去底壁的内壁上。与现有技术相比，利用不设于底壁的清灰口进行吸尘，不会出现在清理灰尘时灰尘从清灰口掉落而造成二次污染的问题。同时，利用导灰部导灰，有助于保证集尘腔内的灰尘被清理干净，从而提高清洁效果。
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公开(公告)号：CN112603206A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011556011.X
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/284 , A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种清洁设备，清洁设备包括主机壳、拖布组件及抵压件。拖布组件包括支撑主体及感应部，支撑主体支撑于主机壳，感应部装配于支撑主体朝向主机壳的支撑面。抵压件抵压于拖布组件与主机壳之间。其中，感应部在支撑面上的正投影，与抵压件的外周缘在支撑面上的正投影所界定形成的区域至少具有相交点。本发明涉及的清洁设备体积较小，使用方便。
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公开(公告)号：CN112587050A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011556754.7
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种清洁设备及扫地机器人，包括：主体；支架，装配于主体上且能够相对于主体绕第一轴线旋转；支架内设有收容腔，支架背向主体的一端还设有与收容腔连通的开口；行走轮，安装于收容腔，且行走轮的部分突伸出开口，与行走轮突伸出开口的部分的外周面相切的切面为第一切面，第一切面与行走轮的行进平面之间形成的第一夹角大于0°小于等于55°。当扫地机器人行走碰到障碍物时，障碍物施加于行走轮上的力与行走轮的行进方向相反，若设定障碍物施加于行走轮上的力为F1，第一夹角为θ1，则阻碍行走轮跨越障碍物主要的力是F1*sinθ1,当设置0°＜θ1≤55°时，保证阻碍行走轮跨越障碍物的力较小，越障效果好。
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