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公开(公告)号：CN110524301B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910898165.8
申请日：2019-09-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机定子加工定位的方法。该方法包括通过手眼标定确定图像坐标系和机器人坐标系之间的变换关系；通过旋转中心标定确定围绕机器人旋转中心旋转角度与工件中心旋转前后之间的偏移量之间的关系；在机器人向工位上料工件之前，确定当前实际的工件中心位置与模板图像中工件中心位置的偏差，并确定当前实际的工件目标点与工件中心的连线与模板图像中工件目标点与工件中心的连线的夹角；根据所确定的旋转角度与工件中心旋转前后的偏移量之间的关系、所确定的工件中心位置偏差、以及所确定的连线的夹角，得到机器人上料工件的旋转角度和移动距离。这种方法只需拍照一次，辅助机器人实现工件快速准确的定位。
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公开(公告)号：CN111524235A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010291508.7
申请日：2020-04-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三维点云数据的处理方法及装置。该发明包括：获取多组点云；将多组点云分割为多个三角形，其中，每两个相邻的三角形共用一条边；将每两个相邻的三角形确定为一个四边形，并判断每个四边形中包含的两个三角形是否为钝角三角形；如果四边形中的两个三角形为钝角三角形，则将两个三角形转换为锐角三角形。通过本发明，解决了相关技术中点云稀疏时，导致重构的三维图像失真严重的技术问题。
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公开(公告)号：CN111275756A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010104827.2
申请日：2020-02-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线轴定位方法及装置。其中，该方法包括：获取线轴图像；基于线轴图像确定目标线轴的线轴类型，其中，每种线轴类型对应有图像拍摄时的光源参数和曝光参数；基于线轴类型，调节拍摄线轴图像时的光源参数和曝光参数；基于调节后的光源参数和曝光参数重新拍摄线轴图像，并拟合新线轴图像中目标线轴的内圆区域，其中，内圆区域的外环中心坐标为目标线轴的中心坐标。本发明解决了相关技术中在包装线轴时，通过人工固定线轴位置，降低线轴包装效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN111003440A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911150131.7
申请日：2019-11-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输送设备，输送设备包括推料装置和接料装置，推料装置的支撑机架内具有用于供产品通过的输料区域，推料机构可移动地设置在支撑机架上，以推动位于输料区域内的产品；接料装置的阻挡部的朝向输料区域的一侧为产品侧，阻挡部的背离输料区域的一侧为操作侧，接料部可移动地设置，接料部具有位于产品侧的接料位置以及位于操作侧的分离位置；接料部在位于接料位置的情况下，接料部接收推料机构推出的产品；接料部从接料位置移动到分离位置后，在阻挡部的阻挡下，接料部与位于接料部上的产品分离。通过上述操作可自动将产品输送到接料部上，并将接料部与产品分离，分离后的产品落到对应位置的卡板上，从而将产品放置到了卡板上。
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公开(公告)号：CN106934803B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201710145578.X
申请日：2017-03-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司
Inventor： 杨智慧
Abstract: 本发明公开了一种电子器件表面缺陷的检测方法及装置，涉及电子器件外观检测领域，其中的方法包括：获取拍照装置拍摄的电子器件的原始表面图像；对原始表面图像进行预处理，用以得到去除了干扰的预处理图像；在预处理图像中确定检测目标图像并基于检测内容将检测目标图像分割为一个或多个检测区域图像；从检测区域图像中提取特征参数，并根据缺陷判定规则和特征参数确定电子器件的表面是否具有缺陷。本发明的检测方法及装置，能够实现对电子器件表面缺陷的自动检测，并能够同时检测多种缺陷，克服了人工检测外观缺陷的不足，检测效率高、误判率低，可以缩短检测时间，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110524301A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910898165.8
申请日：2019-09-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机定子加工定位的方法。该方法包括通过手眼标定确定图像坐标系和机器人坐标系之间的变换关系；通过旋转中心标定确定围绕机器人旋转中心旋转角度与工件中心旋转前后之间的偏移量之间的关系；在机器人向工位上料工件之前，确定当前实际的工件中心位置与模板图像中工件中心位置的偏差，并确定当前实际的工件目标点与工件中心的连线与模板图像中工件目标点与工件中心的连线的夹角；根据所确定的旋转角度与工件中心旋转前后的偏移量之间的关系、所确定的工件中心位置偏差、以及所确定的连线的夹角，得到机器人上料工件的旋转角度和移动距离。这种方法只需拍照一次，辅助机器人实现工件快速准确的定位。
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公开(公告)号：CN110346375A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910765637.2
申请日：2019-08-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01N21/88 , G01N21/95 , G01N21/956 , B07C5/342 , B07C5/36
Abstract: 本发明提供了一种电容检测装置，包括：机架，机架上设置有多个工位；转盘，多个工位绕转盘的中心间隔设置，转盘上设置有用于支撑电容的支撑座，以使电容在转盘的带动下依次经过各个工位；转盘具有转盘初始位置和相对于转盘初始位置抬升预定高度的旋转位置，以在转盘移动至旋转位置时使转盘旋转，以在转盘完成旋转后移动至转盘初始位置；多个旋转机构，多个旋转机构与多个检测工位一一对应地设置，各个旋转机构设置在相应的检测工位上；旋转机构设置在转盘的下方，以在转盘移动至转盘初始位置时，使旋转机构通过支撑座的通孔和转盘的通孔与电容连接，以带动电容旋转。解决了现有技术中的电容检测装置检测效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN105445275A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201511002445.4
申请日：2015-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: G01N21/84 , G01N21/88 , G01N2021/8887
Abstract: 本发明公开了一种电子器件外观检测系统及电子器件外观检测方法，属于电子器件外观检测领域，为解决现有技术检测效率低等问题而设计。本发明电子器件外观检测系统包括上下料装置、旋转装置、拍照装置、以及图像分析装置；其中，上下料装置用于将被检测电子器件送至检测位置以及送离检测位置；旋转装置用于驱动被检测电子器件转动设定角度或持续转动，以供拍摄其外观；拍照装置用于拍摄被检测电子器件的外观图片或视频信息，并将拍摄结果发送至图像分析装置；图像分析装置用于根据拍摄结果判断被检测电子器件的外观是否合格，并显示判断结果。本发明电子器件外观检测系统及检测方法功能强、操作简便、性价比高、误判率低、检测效率高。
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公开(公告)号：CN113706489B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110950427.8
申请日：2021-08-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弯头插接处理方法、装置、存储介质及弯头插接设备，弯头插接处理方法包括：获取待插接弯头的换热器主体结构的图像；根据图像，确定图像中的多个插孔；控制对多个插孔进行编号，各个插孔的编号均不同；根据接收到的配对控制信息，对相应的两个插孔进行配对，得到配对结果信息；根据配对结果信息，控制向换热器主体结构插入弯头，以使配对的两个插孔连通。本发明的弯头插接处理方法解决了相关技术中存在的换热器弯头插接控制不灵活的问题。
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公开(公告)号：CN113623997A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110991824.X
申请日：2021-08-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电器盒老化技术领域，具体涉及一种电器盒老化生产线，包括：老化线，包括烘箱及设在所述烘箱内的至少一层加热线体，所述加热线体可移动地设在所述烘箱内；冷却线，包括冷却设备及至少一层冷却线体，所述冷却线体可移动地设置在所述冷却设备中，所述冷却线的输入端与所述老化线的输出端对应设置；第一移栽机，设在所述老化线的输出端，所述第一移栽机能够将所述加热线体上的电器盒转移至所述冷却线体上；转运输送线，包括设置在所述冷却线的输出端处的第一传送线。由于工人在取电器盒的时候，电器盒已经经过冷却设备降温，温度较低，因此不会被烫伤，且与现有技术相比，减少了等待冷却的时间，可提高生产效率。
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