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公开(公告)号：CN111524235A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010291508.7
申请日：2020-04-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三维点云数据的处理方法及装置。该发明包括：获取多组点云；将多组点云分割为多个三角形，其中，每两个相邻的三角形共用一条边；将每两个相邻的三角形确定为一个四边形，并判断每个四边形中包含的两个三角形是否为钝角三角形；如果四边形中的两个三角形为钝角三角形，则将两个三角形转换为锐角三角形。通过本发明，解决了相关技术中点云稀疏时，导致重构的三维图像失真严重的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111126436B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201911151208.2
申请日：2019-11-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视觉匹配方法及装置。其中，该方法包括：获取双目图像采集设备采集的目标对象的左图像和右图像；对左图像以及右图像进行特征点检测，得到左图像对应的第一特征点集合和右图像对应的第二特征点集合；对第一特点集合与第二特征点集合进行特征点匹配；基于特征点匹配的结果对目标对象进行三维重构。本发明解决了相关技术中的视觉匹配方式可靠性比较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111325731A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010104822.X
申请日：2020-02-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种遥控装置的安装检测方法及装置。其中，该方法包括：获取遥控装置的图像，并定位出图像中的目标显示区域，其中，目标显示区域为遥控装置的目标元器件安装时所处的位置区域；获取目标显示区域的灰度直方图；基于灰度直方图计算目标显示区域的灰度平均值；比较灰度平均值与灰度阈值，以确定遥控装置上的目标元器件是否完成安装。本发明解决了相关技术中遥控器液晶屏的安装检测效率低，无法对被遮挡的部分实现有效检测的技术问题。
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公开(公告)号：CN111126436A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911151208.2
申请日：2019-11-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视觉匹配方法及装置。其中，该方法包括：获取双目图像采集设备采集的目标对象的左图像和右图像；对左图像以及右图像进行特征点检测，得到左图像对应的第一特征点集合和右图像对应的第二特征点集合；对第一特点集合与第二特征点集合进行特征点匹配；基于特征点匹配的结果对目标对象进行三维重构。本发明解决了相关技术中的视觉匹配方式可靠性比较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111524235B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010291508.7
申请日：2020-04-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三维点云数据的处理方法及装置。该发明包括：获取多组点云；将多组点云分割为多个三角形，其中，每两个相邻的三角形共用一条边；将每两个相邻的三角形确定为一个四边形，并判断每个四边形中包含的两个三角形是否为钝角三角形；如果四边形中的两个三角形为钝角三角形，则将两个三角形转换为锐角三角形。通过本发明，解决了相关技术中点云稀疏时，导致重构的三维图像失真严重的技术问题。
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公开(公告)号：CN111782842A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010582738.9
申请日：2020-06-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F16/535 , G06F16/583
Abstract: 本发明公开了一种图像检索方法及装置、电子设备。其中，该方法包括：提取待检索图像的多个特征点，并确定每个特征点的特征信息，其中，特征信息用于指示特征点在图像中的位置；基于特征信息，计算待检索图像中的每个特征点与预设图像库每个搜索图像的近邻距离值，得到距离值集合；确定距离值集合中的最小距离值所对应的目标搜索图像；将目标搜索图像作为待检索图像的特征图像。本发明解决了相关技术中通过人工检索图像，不仅检索效率低，且容易发生漏检的技术问题。
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