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公开(公告)号：CN113715529B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202111058365.6
申请日：2021-09-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种芯片打标机、芯片打标机的控制方法、装置和打标系统，该芯片打标机包括：上料机构，用于将目标料盘移动至上料位，目标料盘用于装载待打标芯片；打标机构，用于将目标料盘移动至打标位、对待打标芯片进行打标以及在打标完成后将目标料盘移动至下料位，上料位、打标位和下料位中任意两个的位置不同；下料机构，包括下料气缸和第一支撑件，第一支撑件具有第一位姿和第二位姿，第一位姿为第一支撑件阻挡目标料盘下降的位姿，第二位姿为第一支撑件不阻挡目标料盘上升的位姿，下料气缸用于将目标料盘由下料位移动至处于第一位姿的第一支撑件上。该芯片打标机解决了现有技术中芯片打标机的打标效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110480177B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN201910770285.X
申请日：2019-08-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70 , B41J2/435
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公开(公告)号：CN113969918A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111240739.6
申请日：2021-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明涉及现代机械技术领域，具体涉及一种液压缸测试方法及系统。所述液压缸测试方法包括：获取所述液压缸的待测项目；根据所述待测项目确定所述液压缸的运行要求，并控制所述液压缸按照所述运行要求运动至要求位置；获取所述待测项目的测试结果，根据所述测试结果输出测试结果曲线，确定所述液压缸的性能。通过实施本发明，提供了一种能够对液压缸性能进行测试，进而提高液压缸运行效率的液压缸测试方法。
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公开(公告)号：CN113941624A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111216749.6
申请日：2021-10-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种板料的折弯成形方法、装置、系统及计算机可读存储介质，该方法包括：获取板料在初始折弯成形过程中的折弯参数和初始折弯成形后的初始凸模位移；根据所述折弯参数确定所述板料的当前回弹预测值；根据所述当前回弹预测值得到调整信号，利用所述调整信号对所述板料的初始凸模位移进行调整。本发明实现了高精度的板料回弹补偿预测，有助于减小回弹控制的工作量。
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公开(公告)号：CN113715529A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111058365.6
申请日：2021-09-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种芯片打标机、芯片打标机的控制方法、装置和打标系统，该芯片打标机包括：上料机构，用于将目标料盘移动至上料位，目标料盘用于装载待打标芯片；打标机构，用于将目标料盘移动至打标位、对待打标芯片进行打标以及在打标完成后将目标料盘移动至下料位，上料位、打标位和下料位中任意两个的位置不同；下料机构，包括下料气缸和第一支撑件，第一支撑件具有第一位姿和第二位姿，第一位姿为第一支撑件阻挡目标料盘下降的位姿，第二位姿为第一支撑件不阻挡目标料盘上升的位姿，下料气缸用于将目标料盘由下料位移动至处于第一位姿的第一支撑件上。该芯片打标机解决了现有技术中芯片打标机的打标效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111070907B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010010805.X
申请日：2020-01-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种打标检测设备，打标检测设备包括：壳体；发射模块，发射模块用于发射激光束，以通过激光束将标识码打在工件上；检测模块，检测模块用于获取工件反射的检测光，以对标识码进行读码检测；壳体具有第一光路、第二光路和第三光路，第一光路的第一端与发射模块连通，第二光路的第一端与第一光路的第二端连通，第三光路的第一端与第二光路的第一端连通，第三光路的第二端与检测模块连通；当打标检测设备处于打标模式时，由发射模块发射的激光束通过第一光路和第二光路聚焦在工件上；当打标检测设备处于检测模式时，由工件反射的检测光通过第二光路和第三光路进入检测模块。本发明解决了现有技术中的打标检测设备的读码效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110653850B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201911084132.6
申请日：2019-11-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种测试机械手的方法及装置、存储介质和处理器。该发明包括：控制机械手的预设输入端模拟开模完成信号，其中，预设输入端为开模完输入端，开模完输入端的两个接线端子与一个中间继电器的两个端子相连接；基于模拟的开模完成信号，机械手控制器控制机械手进行测试。通过本发明，解决了相关技术中在传统的注塑机械手安装完成后，在没有注塑机或模拟器的情况下，无法完成对机械手的循环测试，导致机械手测试效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN112453716A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011468838.5
申请日：2020-12-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种激光打标机的控制方法及装置、激光打标系统。其中，该方法包括：响应于作用于视觉检测控件的触发操作，启动视觉检测设备对目标对象进行视觉检测，以得到目标对象的当前状态，其中，视觉检测控件设置在激光打标控制系统的主界面，在所述主界面中嵌入有至少一个窗口界面，目标对象为打标工单中的待打标对象，打标工单包括多个待打标对象的对象信息；基于当前状态确定目标对象符合打标条件；基于目标对象的产品特征信息加载打标模板；控制激光打标设备基于打标模板对目标对象执行打标操作。本发明解决了相关技术中利用激光打标机进行打标时，若要完成一个完整的打标流程需要同时开启多个软件，比较繁琐的技术问题。
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公开(公告)号：CN110421973B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910755359.2
申请日：2019-08-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种打标机设备的控制方法及系统。其中，该方法包括：检测打标机设备在目标产品上的打标位置，其中，目标产品安放在工装平台上，通过工装平台移动目标产品；基于打标位置，判断是否需要移动目标产品的位置；若需要移动目标产品的位置，检测目标产品的未打标区域和打标方向；基于目标产品的未打标区域和打标方向，控制工装平台将目标产品从当前位置移动至目标位置；在检测目标产品移动至目标位置的情况下，控制打标机设备继续执行打标工作。本发明解决了相关技术中打标机设备进行打标时，需要手动移动产品多次，操作不方便，且降低工作效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN111070907A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010010805.X
申请日：2020-01-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种打标检测设备，打标检测设备包括：壳体；发射模块，发射模块用于发射激光束，以通过激光束将标识码打在工件上；检测模块，检测模块用于获取工件反射的检测光，以对标识码进行读码检测；壳体具有第一光路、第二光路和第三光路，第一光路的第一端与发射模块连通，第二光路的第一端与第一光路的第二端连通，第三光路的第一端与第二光路的第一端连通，第三光路的第二端与检测模块连通；当打标检测设备处于打标模式时，由发射模块发射的激光束通过第一光路和第二光路聚焦在工件上；当打标检测设备处于检测模式时，由工件反射的检测光通过第二光路和第三光路进入检测模块。本发明解决了现有技术中的打标检测设备的读码效率低的问题。
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