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公开(公告)号：CN112607117A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011541674.4
申请日：2020-12-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输送装置及遥控器生产线。输送装置包括：第一输送线，用于接收并输送空载的箱体；第二输送线，设置在第一输送线的上方，第二输送线与第一输送线相平行，第二输送线的输送方向与第一输送线的输送方向相反；第二输送线具有上料工位，移动至上料工位的箱体用于接收由移载装置输送来的工件；升降机构，设置在第一输送线的一端，升降机构包括升降组件，升降组件沿竖直方向可移动地设置，以接收第一输送线输送来的空载的箱体，并将空载的箱体抬升输送至第二输送线。本发明的输送装置解决了现有技术中的工件的装箱效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN112560766A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011556657.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种信号的处理方法及装置。其中，该方法包括：触发第一设备与至少一个第二设备之间进行信号交互；基于第一设备发送交互信号的状态与第二设备的反馈信号是否存在交互不一致的情况，确定第一设备与第二设备之间是否存在交互故障；其中，第一设备发送交互信号的状态包括：发送交互信号成功、发送交互信号失败和未发送交互信号。本发明解决了相关技术中设备间进行信号交互时，容易出现信号丢失或信号延时接收，导致设备产生误动作的技术问题。
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公开(公告)号：CN110625606B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201911025384.1
申请日：2019-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机械臂，用于对工件进行转移，机械臂包括：主体部分，主体部分绕预定轴线可旋转地设置，主体部分具有第一工作位置和第二工作位置；固定部分，固定部分安装在主体部分上，固定部分用于与工件配合，以将工件固定在主体部分上；限位部分，限位部分包括第一限位件和第二限位件，第一限位件设置在主体部分上，第二限位件与主体部分间隔设置；其中，当主体部分处于第一工作位置时，第一限位件与第二限位件配合，以将主体部分限位在第一工作位置；或者，当主体部分处于第二工作位置时，第一限位件与第二限位件配合，以将主体部分限位在第二工作位置。本发明的机械臂解决了现有技术中的机械臂对工件旋转角度控制不精确的问题。
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公开(公告)号：CN112276514A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011177337.1
申请日：2020-10-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位机构、移动装置及装配系统，定位机构包括：具有安装空间的安装组件、设置在安装组件上的第一连接部件和定位组件，定位组件包括固定部件和定位部件，固定部件设置在安装空间内，固定部件具有缓冲通道，定位部件可活动地穿设在缓冲通道内；通过使第一连接部件与机器人的机械臂连接，并使定位部件从缓冲通道和安装空间内穿出以与工件连接，进而实现机器人对工件的定位，以便使机器人带动工件进行移动；使工件为散热器，可以使用机器人带动散热器移动至电器盒内，以使散热器和电器盒的装配工作自动化，进而提高散热器和电器盒的装配效率，解决了现有技术中的散热器和电器盒的装配效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN112193977A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011052609.5
申请日：2020-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种吊具及机器人，吊具包括承重梁、承重杆、限位件、电磁铁结构和导向部，承重杆可竖直移动地穿设在承重梁上；限位件和承重杆的上部连接，限位件和承重梁的上侧限位配合；电磁铁结构和限位件的下部连接；导向部和电磁铁结构配合，以对电磁铁结构的竖直移动进行导向。采用该方案，通过对电磁铁结构通电，可使电磁铁结构产生磁力，从而可吸附定子、转子等金属件，此种方式与使用气动夹爪相比，吊装量大，并且无需对物料进行精确定位，提高了转运物料的效率。并且，电磁铁结构在吸附物料时可竖直移动，这样可起到缓冲作用，避免撞击损伤。通过导向部可使电磁铁结构平稳移动，减少晃动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112025714A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010981741.8
申请日：2020-09-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工件抓取方法及装置、机器人设备。其中，该工件抓取方法包括：控制机器人的机械臂下压，以带动机器人夹具向目标工件移动，其中，机器人夹具的顶部设置有吸盘；开启真空发生器，以抽取吸盘与目标工件之间的空气；检测抽取真空度，其中，抽取真空度用于指示吸盘在吸取目标工件的当前状态；若抽取真空度达到预设真空度阈值，则控制机器人的机械臂停止下压，并抓取目标工件。本发明解决了相关技术中在控制机器人前端的吸盘抓取工件时，吸盘容易受到挤压变形，影响吸盘剩余使用寿命的技术问题。
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公开(公告)号：CN109625848B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201811584084.2
申请日：2018-12-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输送线以及产品加工方法，其中，输送线包括输送架和工装板，工装板可移动地安装在输送架上，输送线包括：检测部件，检测部件安装在工装板上，以在工装板的带动下随工装板运动；感应装置，感应装置安装在输送架上且与检测部件对应；其中，检测部件的至少部分可移动地设置，以在工装板到达与感应装置对应的工位时，通过感应装置是否感应检测部件来判断位于工装板上的产品是否为良品，以解决现有技术中的加工输送线的产品加工效率低的问题。
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公开(公告)号：CN108857977B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201810799491.9
申请日：2018-07-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明提供了一种夹持装置，夹持装置包括底座，底座用于支撑待加工的变压器；导柱，导柱的第一端与底座相连接，导柱的第二端沿竖直方向设置；顶盖，顶盖具有安装于导柱上的装配位置，以及顶盖具有与导柱相分离的拆卸位置，当顶盖位于装配位置时，顶盖与底座之间形成用于夹紧变压器的限位空间，当顶盖位于拆卸位置时，导柱的第二端处形成用于放置变压器的入口。采用该夹持装置对变压器进行夹持，使得在对变压器后续的加工工序都能通过该夹持装置实现。即通过采用该夹持装置对变压器进行夹持，通过操作夹持装置使得变压器实现自动化组装生产，提高了变压器的生产效率。
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公开(公告)号：CN109103009B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811063694.8
申请日：2018-09-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01F41/00
Abstract: 本发明提供了一种中柱组装设备，包括组装机架；上料机构，上料机构安装在组装机架上，上料机构包括托盘和用于承载托盘的承载组件，托盘用于承载待组装的变压器的中柱，承载组件可移动地设置，以将位于托盘上的中柱运送至工作工位；涂胶机构，涂胶机构设置在组装机架上，涂胶机构包括中柱夹爪和注胶安装座，中柱夹爪和注胶安装座间隔设置，中柱夹爪用于位于托盘上的中柱进行夹持，注胶安装座用于安装注胶管，以通过中柱夹爪和注胶管对中柱进行安装和涂胶。能自动上料，自动涂胶，自动安装中柱，能够完全取代手工作业，工人只需要定时给上料机构备料即可。本发明的中柱组装设备解决了现有技术中的变压器的中柱组装效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN111056330A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911312849.1
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种料仓及具有其的上料机构，料仓包括：料仓主体，料仓主体包括第一储料空间、第二储料空间、与第一储料空间连通的第一开口和与第二储料空间连通的第二开口；挡板部件，挡板部件与料仓主体连接且相对料仓主体可移动地设置，挡板部件具有用于止挡第一开口的至少部分且止挡第二开口的至少部分的止挡位置、用于避让第一开口且止挡第二开口的至少部分的第一避让位置以及用于避让第二开口且止挡第一开口的至少部分的第二避让位置，挡板部件在止挡位置、第一避让位置和第二避让位置之间可移动地设置。本发明的料仓解决了现有技术中的料仓的仓门不便于操作的问题。
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