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公开(公告)号：CN116740291A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310458939.1
申请日：2023-04-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种语义地图的构建方法和电子设备，该方法包括：获取目标点云图，目标点云图为预设空间的点云图，目标点云图为根据相机采集得到的图像处理得到的，至少一个相机安装在预设空间的预设位置处，预设位置可以使得相机拍摄到预设空间内所有物体；获取物体分布图，物体分布图为包含有物体的标识信息的点云图；将目标点云图与物体分布图融合，得到语义地图，语义地图包括预设空间内的各物体的标识信息。该方法通过将多个相机架设在室内的高处，增加点云采集范围采集范围，实现实时对室内完整场景的重建，可以得到更准确的语义地图，解决了传统的移动机器人语义地图不准确，无法满足应用需求的问题。
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公开(公告)号：CN116465390A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310387394.X
申请日：2023-04-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种机器人建立地图的方法、装置和地图生成系统，机器人包括雷达，该方法包括：控制机器人沿建筑边缘移动，直至机器人移动至机器人的起始位置，在移动的过程中，控制雷达进行扫描并根据扫描的结果建立地图，得到多个第一地图块，并将多个第一地图块合成第一建筑地图，建筑边缘为待建图建筑的墙体；控制机器人在空白区域移动，在移动的过程中，控制雷达进行扫描并根据扫描的结果建立地图，得到多个第二地图块，空白区域为待建图建筑内的第一建筑地图未包括的区域；将多个第二地图块和第一建筑地图合成第二建筑地图，解决了现有技术中现有技术中盲目建图导致地图不完整的问题。
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公开(公告)号：CN115035199A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210539351.4
申请日：2022-05-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种全景图标定系统、方法及装置，该系统包括：标定板、控制端和至少两个点云采集设备。本申请中的各点云采集设备固定设置在场景内的不同区域。实施时，控制端对各点云采集设备采集的标定板所处空间位置的点云数据进行标定，以建立场景内的三维地图。由于本申请中的作为标定点的标定板镶嵌有反光板，反光板可以被点云采集设备在任何光线情况下清晰识别，从而避免了进行三维地图重建时光线、阴影等外界因素的干扰，提升了三维地图的建图还原度。
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公开(公告)号：CN116477261A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310404871.9
申请日：2023-04-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G1/137 , B65G1/04 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了一种基于立体仓的货物出入库处理方法及装置。其中，该方法包括：在接收到请求信号后，确定请求信号的信号类型；在确定信号类型为货物入库信号时，控制立体仓对图仓库执行搜索操作，以确定货物入库信号请求入库的第一货物在立体仓的存放位置，在控制立体仓的搬运设备将第一货物搬运至存放位置后，记录第一货物的入库货物信息至图仓库；在确定信号类型为货物出库信号时，确定货物出库信号请求出库的第二货物的出库信息，并将出库信息发送至搬运设备，以利用搬运设备将与出库信息对应的第二货物搬运出库。本发明解决了相关技术中立体仓无法实现自动化管理，对人力依赖较大，影响工作效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN115032920A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210530531.6
申请日：2022-05-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种环境采集电路，包括：处理器，及分别与所述处理器相连的信号采集模块、通道配置模块；所述通道配置模块，还与所述信号采集模块相连。本发明提供的技术方案，通过通道配置模块获取用户指令，并根据用户指令，对信号采集模块的输入输出进行配置，以使外接的环境参数传感器的数量和类型改变时，所述信号采集模块也能输出不大于预设数量路数的检测信号给处理器进行环境参数数值计算，最终得到实际环境参数值。因此，本发明提供的技术方案，能够兼容不同类型和数量传感器的组合，具备通用性和扩展性，用户体验度好、满意度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110768360B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN201911176957.0
申请日：2019-11-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种太阳能充电和供电方法、存储介质、太阳能充电和供电控制器、移动设备，该方法包括以下步骤：根据太阳能板输出电压的大小和可充电电池的剩余电量控制太阳能板对可充电电池的充电通道的开启或关闭，以在符合充电条件的情况下利用所述太阳能板对所述可充电电池充电；根据太阳能板输出电压的大小控制太阳能板对移动设备中的除可充电电池外的其他模块供电通道的开启或关闭，以在符合供电条件的情况下利用所述太阳能板对移动设备中的除可充电电池外的其他模块供电。本发明能够通过太阳能智能充电和供电技术对移动设备进行充电，实现能源的高效利用，增加电池续航时间，减少人工充电次数，避免电池耗尽的问题。
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公开(公告)号：CN112948720B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201911175570.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G06F16/955 , G06F16/957 , G06F16/958 , G06F9/451 , G06F8/38
Abstract: 本发明公开了一种基于用户行为的交互优化方法体，该方法体包括：记录目标用户账号在目标应用程序上的多个用户操作信息；根据每个用户操作信息中的操作触发时间，按照时间先后顺序对每个用户操作信息中的操作对象元素进行排序，得到用户操作元素顺序；获取预设的标准操作元素顺序；将所述用户操作元素顺序中的各个操作对象元素逐一与所述标准操作元素顺序中的各个操作对象元素进行比较，以从所述用户操作元素顺序中确定出第一个与所述标准操作元素顺序不同的差异操作对象元素；将所述用户操作元素顺序中位于所述差异操作对象元素之前的操作对象元素作为待优化元素存储到第一元素数据库中；本发明可以有针对性的优化应用程序，进而提高用户体验度。
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公开(公告)号：CN112396206B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201910749285.1
申请日：2019-08-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/063
Abstract: 本发明提供了一种板材的切割使用综合管理方法及系统，获取待生产产品的产品属性和库存板材的属性，将使用相同板材属性的待生产产品组合形成套材，根据库存板材的不同尺寸，形成待切割板材与待生产产品的匹配关系，对每个匹配关系计算板材利用率，形成利用率排序表，根据利用率排序表组合出待生产产品的最优套材方案，根据得出的套材方案计算出所需切割板材的卷数，进而得出最优的切割方案；本发明根据板材构建了板材综合管理系统，从采购、切割、生产、余料、呆料进行统筹；根据生产计划对板材进行最优化得切割，提高板材利用率。
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公开(公告)号：CN110660096B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201910951457.3
申请日：2019-10-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种曲线一致性检测方法及存储介质，该方法包括：将多张待检测曲线图像转换到预设颜色空间，以得到每张待检测曲线图像的颜色空间参数值，根据每张所述待检测曲线图像的颜色空间参数值，提取每张待检测曲线图像中曲线的像素坐标信息，根据每张所述待检测曲线图像中曲线的像素坐标信息，在像素坐标系中绘制与每张所述待检测曲线图像中曲线对应的待检测曲线，对像素坐标系中绘制得到的多组待检测曲线进行一致性检测，以得到检测结果，解决了现有技术中直接对多张实验曲线图片中的相似实验曲线的一致性进行检测难度高且检测结果容易出错的问题。
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公开(公告)号：CN110941701B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201911183006.6
申请日：2019-11-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G06F16/33 , G06F40/30 , G06F40/211 , G06F40/247
Abstract: 本申请公开一种语义分析样本集的优化方法、存储介质和计算设备，该方法包括：S200：获取样本集；S400：利用语义相似度分析模型获取每个样本中两个语句的测试相似度；S600：比较参考相似度与测试相似度，判断语义分析是否错误，确定所属的错误类型以及相应的错误率；S800：判断每个错误类型的错误率是否均低于或等于预设阈值：若至少一个错误类型的错误率高于预设阈值，执行S1000；若每个错误类型的错误率均低于或等于预设阈值，执行S1200；S1000：错误率高于预设阈值的错误类型，基于其样本特征向样本集中添加具有相同特征的新的样本，以建立新的样本集，返回执行S400至S800；S1200：当前样本集即优化后的样本集。本实施例能够快速得到优化后的符合要求的样本集。
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