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公开(公告)号：CN111217133A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010028066.7
申请日：2020-01-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/88
Abstract: 本发明提供了一种限位装置，包括：主体部分；限位部分，限位部分具有用于对目标物体进行限位的限位面和导向面，导向面的至少部分相对于限位面倾斜设置；限位部分相对于主体部分可转动地设置以具有限位位置和避让位置；弹性件，弹性件与限位部分接触，以对限位部分施加指向限位位置的力；其中，当目标物体相对于限位装置沿第一方向移动时，目标物体与导向面接触并驱动限位部分转动至避让位置；当目标物体沿第一方向运动至预定位置时，目标物体与导向面脱离接触，弹性件驱动限位部分转动至限位位置，以阻止该目标物体沿第二方向运动；其中，第一方向和第二方向为相反的方向。本发明的限位装置解决了现有技术中的限位装置结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN111112011A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911243956.3
申请日：2019-12-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种间距调节机构及具有其的加油设备，间距调节机构包括：基体，基体上设有多个第一导向部，多个第一导向部沿相互靠近和相互远离的方向延伸设置；旋转驱动件，旋转驱动件绕预定轴线可旋转地设置；旋转驱动件上设有多个第二导向部，多个第二导向部环绕预定轴线设置；各个第二导向部的至少部分的延伸方向相对于相应的第一导向部的延伸方向倾斜设置；滑动件，滑动件与第一导向部和第二导向部均滑动配合；当旋转驱动件绕预定轴线旋转时，各个滑动件在相应的第二导向部的导向作用下沿相应的第一导向部运动，以使多个滑动件相互靠近或相互远离。本发明的间距调节机构解决了现有技术中的加油设备的通用性差的问题。
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公开(公告)号：CN116061216A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310041832.7
申请日：2023-01-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种线材上料夹具，包括上料底板，上料底板的底部设置有线槽，线槽内吸附线材本体，上料底板上设置有夹紧机构和压出机构以及检测机构，检测机构检测线材本体吸附完成后，夹紧机构对线材本体进行固定，线材本体完成取料后，压出机构将线材本体脱离线槽。同时还提供一种线材上料设备。本发明提供的线材上料夹具及设备，通过在线槽上设置磁吸结构对线材本体进行吸附定位，上料底板的夹紧机构对线材本体辅助固定，防止转运过程线材物料掉落、滑移，实现一次性批量转运线材本体的目的，提高生产效率，节约生产成本以及劳动力。
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公开(公告)号：CN114012586A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111371796.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种直身水壶分料控制方法及其分料装置，其中，包括送料皮带线和与所述送料皮带线连接的N个工位，N≥2；所述工位设置有工位传感器；所述工位通过计数进行上料，还包括定位机构，通过机器人夹取机构对所述定位机构进行夹取，并放至抛光机构进行抛光，最后通过机器人夹取机构将加工完成的工件进行收料。本发明通过每个工位按照次序的计数方式进行取件，能够保证工件在整个加工流程上有序进行，避免工件在加工流程中出现错漏和打乱，同时实现了电水壶的抛光工艺自动化，减少了人工操作的危险，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN111056285A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010025875.2
申请日：2020-01-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种工件输送装置，包括：工装板，工装板用于承载目标工件；用于对工装板进行输送的第一输送线；用于对工装板进行输送的第二输送线，第二输送线的延伸方向与第一输送线的延伸方向呈预定夹角设置；转移结构，转移结构位于第一输送线的下料端，且转移结构位于第二输送线的上料端；转移结构上设有用于驱动工装板运动的驱动组件；转移结构可转动地设置以具有与第一输送线对接的第一状态和与第二输送线对接的第二状态。本发明的工件输送装置解决了现有技术中的输送线转弯不便的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112692855B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011468837.0
申请日：2020-12-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具，其包括：多个环绕预定轴线设置的支撑板，各个支撑板均具贴合面；夹具还包括沿预定轴线可运动地设置的驱动部，当驱动部沿预定轴线运动时，驱动部能够推动各个支撑板远离预定轴线，以使各个支撑板的贴合面与工件的内壁面贴合，即工件套设在多个支撑板的外侧，进而实现对工件的夹取；这样，在夹取工件时，可以使工件保持其原始形态，避免发生形变，解决了现有技术中的夹具在夹取壶身工件时容易导致其变形的问题。
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公开(公告)号：CN114393125A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210127061.9
申请日：2022-02-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种翻转定位装置及其工作方法，翻转定位装置包括机架，机架上方设有翻转前工作台和翻转后工作台，翻转前工作台和翻转后工作台之间设有翻转定位机构；翻转前工作台设有翻转前传感器，翻转定位机构包括升降台板和承接板，承接板设于升降台板上方，所述承接板与升降台板可旋转连接。升降台板的上方设有旋转气缸安装板，旋转气缸安装板连接有第一翻转气缸，第一翻转气缸连接有旋转板，旋转板连接有翻转板，承接板固定于翻转板上。本发明可以实现电饭锅外壳自动翻面的动作，翻转定位装置的各个部分的联动，流畅地执行电饭锅生产的各个工序和步骤，达到了减员增效的目的，节省了人力成本，同时解决人员作业时存在安全危险的问题。
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公开(公告)号：CN111112011B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201911243956.3
申请日：2019-12-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种间距调节机构及具有其的加油设备，间距调节机构包括：基体，基体上设有多个第一导向部，多个第一导向部沿相互靠近和相互远离的方向延伸设置；旋转驱动件，旋转驱动件绕预定轴线可旋转地设置；旋转驱动件上设有多个第二导向部，多个第二导向部环绕预定轴线设置；各个第二导向部的至少部分的延伸方向相对于相应的第一导向部的延伸方向倾斜设置；滑动件，滑动件与第一导向部和第二导向部均滑动配合；当旋转驱动件绕预定轴线旋转时，各个滑动件在相应的第二导向部的导向作用下沿相应的第一导向部运动，以使多个滑动件相互靠近或相互远离。本发明的间距调节机构解决了现有技术中的加油设备的通用性差的问题。
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公开(公告)号：CN111761075A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010544175.4
申请日：2020-06-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种烹饪设备内胆的生产系统及生产方法、电子设备。其中，该方法包括：送料装置，用于将烹饪设备的内胆制作材料传送到初始位置；定位装置，用于将初始位置的内胆制作材料固定在目标位置；机器人，用于抓取目标位置的内胆制作材料，并按照预设作业流程将内胆制作材料运输至预设工序上进行作业；车边机，对内胆制作材料进行修边处理，得到烹饪设备的内胆。本发明解决了相关技术中通过人工对烹饪设备内胆进行修边，作业成本较高，且生产效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111185928A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010027239.3
申请日：2020-01-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供了一种工件抓取机构，包括：安装座；夹持部分，夹持部分安装在安装座上，夹持部分具有多个可相对运动的夹爪，多个夹爪之间围成用于对第一工件进行夹持的夹持腔；各个夹爪的自由端均沿远离安装座的方向延伸设置；磁吸部分，磁吸部分上设有多个用于对第二工件进行吸取的电磁铁；磁吸部分设置在夹持部分远离安装座的一侧；磁吸部分上设有多个避让槽，多个夹爪一一对应地穿设在多个避让槽中，以通过各个避让槽对相应的夹爪的运动进行避让。本发明的工件抓取机构解决了现有技术中采用多个抓取装置的生产线的使用成本过高的问题。
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