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公开(公告)号：CN108916253A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811082928.3
申请日：2018-09-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C43/06
Abstract: 本发明提供了一种滚珠装配工装，用于将滚珠安装在保持架上，滚珠装配工装包括：组装架；滚珠储料斗，滚珠储料斗设置在组装架上，用于储存滚珠；滑动工装板，滑动工装板上设置有多个用于定位滚珠的滚珠定位孔，多个滚珠定位孔与保持架的多个滚珠安装位一一对应地设置，滑动工装板可移动地设置在滚珠储料斗的下方，以在滑动工装板滑动的过程中，使位于滚珠储料斗内的滚珠落至滚珠定位孔以对滚珠进行定位；压紧组件，压紧组件位于滑动工装板的一侧，压紧组件具有多个压紧头，多个压紧头与滚珠定位孔一一对应地设置，各个压紧头可移动地设置，以将位于滚珠定位孔内的滚珠压入保持架的相应滚珠安装位内。
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公开(公告)号：CN108749272B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201810829577.1
申请日：2018-07-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B32B38/10
Abstract: 本发明提供了一种物料分离机构，用于使料片的至少部分与料纸相分离，物料分离机构包括：转动组件，转动组件的至少部分用于支撑料纸的部分料纸段；输送组件，输送组件与转动组件沿料纸的移动方向依次设置，输送组件用于将料纸的部分料纸段输送到转动组件上，转动组件的至少部分可转动地设置；其中，料片的第一料片段位于转动组件上，料片的第二料片段位于输送组件上，以在料纸的部分料纸段随转动组件的至少部分转动时，使第一料片段的至少部分与料纸相分离。本发明的物料分离机构解决了现有技术中的将料片从料纸上取下的效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN108747282B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201810940650.2
申请日：2018-08-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种管接头装配设备，包括：支撑平台；定位组件，定位组件设置在支撑平台上，定位组件用于支撑管接件，定位组件上设置有用于流通冷却介质的冷却流道，冷却流道用于与管接件的管腔相连通，以使冷却流道内的冷却介质进入管接件的管腔以冷却管接件；夹紧机构，夹紧机构包括夹爪部，夹爪部可用于夹紧与管接件的螺栓部相连接的第一螺母，夹爪部可转动地设置，以带动第一螺母从螺栓部上取下；其中，夹爪部与定位组件间隔设置，夹爪部用于夹紧冷却后的螺栓部上的第一螺母。本发明的管接头装配设备解决了现有技术中对于管接件装配自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN108381296B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201810247770.4
申请日：2018-03-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种寻位装置及具有其的法兰加工设备，寻位装置包括机架，寻位装置还包括：旋转夹紧部件，旋转夹紧部件安装在机架上，旋转夹紧部件用于与待寻位的法兰部件连接，以驱动法兰部件绕其轴线转动；寻位检测器，寻位检测器安装在机架上，寻位检测器的检测头朝向法兰部件的端面设置，以检测法兰部件上的预定钻孔位置；控制器，控制器与寻位检测器和旋转夹紧部件均连接，以在寻位检测器检测到预定钻孔位置后，使控制器控制旋转夹紧部件停动；法兰加工设备包括用于对法兰部件进行寻位的寻位装置，寻位装置为上述的寻位装置，该寻位装置及具有其的法兰加工设备解决了现有技术中对法兰部件寻位不精确的问题。
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公开(公告)号：CN110534047B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201910818846.9
申请日：2019-08-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种暗箱装置，在暗箱装置中设置有暗箱结构和供料机构，暗箱结构具有检测腔，供料机构的第一供料区和第二供料区均用于单独放置产品，供料机构的至少一部分相对暗箱结构可往返移动地设置，以使第一供料区和第二供料区中的任意一个进入或移出检测腔，在对产品进行检测时，将第一供料区和第二供料区中的一个携带产品进入检测腔内检测，并在位于暗箱结构的外部的另一个供料区装载未检测的产品或卸载已经检测完的产品，通过该技术方案，可实现产品的同时检测和装卸，减少等待时间，提高生产效率。而且，通过产品定位部，可对位于第一供料区或第二供料区的产品进行定位，以确定产品的位置，便于输送和检测产品。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112848440B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202011536176.0
申请日：2020-12-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B30B1/10
Abstract: 本发明提供了一种增力装置及定型机。增力装置用于对外部结构进行加压，外部结构沿第一预设方向移动；增力装置包括：移动件，沿第一预设方向可移动地设置；双曲肘增力机构，双曲肘增力机构包括连杆组件和第一固定座；连杆组件与移动件、外部结构和第一固定座均铰接；其中，第一固定座沿第一预设方向可移动地设置。本发明的增力装置解决了现有技术中的在压力需求较大的场合下，因使用液压系统或选择较大功率的电机所造成的成本增加及体积增加的问题。
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公开(公告)号：CN112848440A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011536176.0
申请日：2020-12-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B30B1/10
Abstract: 本发明提供了一种增力装置及定型机。增力装置用于对外部结构进行加压，外部结构沿第一预设方向移动；增力装置包括：移动件，沿第一预设方向可移动地设置；双曲肘增力机构，双曲肘增力机构包括连杆组件和第一固定座；连杆组件与移动件、外部结构和第一固定座均铰接；其中，第一固定座沿第一预设方向可移动地设置。本发明的增力装置解决了现有技术中的在压力需求较大的场合下，因使用液压系统或选择较大功率的电机所造成的成本增加及体积增加的问题。
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公开(公告)号：CN112757616A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011541656.6
申请日：2020-12-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种热压模具的控制方法、控制装置与热压模具。该控制方法包括：获取第一温度，第一温度为热压模具的蒸汽入口处的温度；获取第二温度，第二温度为热压模具的蒸汽出口处的温度；至少根据第一温度和第二温度控制是否继续对热压模具中的产品进行加热。该方案根据第一温度和第二温度实现了对热压模具加热时间的合理设置，相对于现有技术中的加热时间一般为人工设定的方式，解决了加热时间设置过短导致的产品未完全加热，以及加热时间过长，导致产品不合格以及蒸汽能耗增加的问题。
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公开(公告)号：CN110181518B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910551538.4
申请日：2019-06-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模组的安装方法、存储介质。其中，该方法包括：采集待安装模组的模组图像和目标箱体的箱体图像，其中，待安装模组是通过预设机器人抓取的；识别模组图像和箱体图像，得到模组安装信息和箱体安装信息；根据模组安装信息和箱体安装信息，计算模组安装偏差参数；基于模组安装偏差参数，通过预设机器人将待安装模组安装至目标箱体的目标安装位置。本发明解决了相关技术中通过人工安装箱体模组，容易造成损坏，且安装效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110315372B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910765617.5
申请日：2019-08-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹持装置及夹持设备，夹持装置包括：支撑座，支撑座用于与支撑基体连接；第一夹持臂，第一夹持臂与支撑座铰接，第一夹持臂具有第一夹持部；第二夹持臂，第二夹持臂与支撑座铰接，第二夹持臂具有第二夹持部；驱动座，驱动座沿第一预设方向和第二预设方向可移动地设置；第一驱动臂，第一驱动臂分别与第一夹持臂和驱动座铰接；第二驱动臂，第二驱动臂分别与第二夹持臂和驱动座铰接；其中，第一夹持臂与支撑座的铰接点位于第一夹持臂与第一驱动臂的铰接点和第一夹持部之间；第二夹持臂与支撑座的铰接点位于第二夹持臂与第二驱动臂的铰接点和第二夹持部之间。本发明的夹持装置解决了现有技术中的夹持装置的结构复杂的问题。
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