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公开(公告)号：CN116309770A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310064978.3
申请日：2023-01-31
Applicant: 珠海普罗米修斯视觉技术有限公司
IPC: G06T7/55
Abstract: 本申请公开了一种双目图像的视差估计方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：根据特征提取网络提取左视图的多个尺度的左视图特征图以及右视图的多个尺度的右视图特征图；对于多级立体匹配网络的目标立体匹配网络，根据目标立体匹配网络进行匹配代价的计算，得到代价体，基于目标立体匹配网络的门控循环单元根据视差假设和代价体，按照梯度下降算法对目标立体匹配网络的初始视差图进行迭代更新，得到输出视差图，该视差假设是在视差空间中按照全局稀疏采样得到的或者是进行超亚像素级别的局部密集的连续采样得到的；对最后一级立体匹配网络的输出视差图进行上采样处理，得到视差图。采用本申请的方案，提高了双目图像的视差估计的准确度。
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公开(公告)号：CN115442710A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210940071.4
申请日：2022-08-05
Applicant: 珠海普罗米修斯视觉技术有限公司
IPC: H04R3/00
Abstract: 本申请实施例公开了一种音频处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取第一音频设备采集的第一音频数据，以及第二音频设备采集的第二音频数据，其中，第一音频设备与净声源的第一采集距离小于第二音频设备与所述净声源的第二采集距离，且第一音频设备与噪声源的第一干扰距离大于第二音频设备与噪声源的第二干扰距离；将第一音频数据和第二音频数据输入到音频降噪模型，得到第一音频数据对应的降噪音频数据。通过与声源距离不同的第一音频数据和第二音频数据的采集，并利用第一音频数据和第二音频数据这两个音频数据进行音频降噪处理，相较于相关技术中单个音频数据的降噪处理，提升了音频的降噪效果。
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公开(公告)号：CN115442658A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210934650.8
申请日：2022-08-04
Applicant: 珠海普罗米修斯视觉技术有限公司
IPC: H04N21/44 , H04N21/4788 , H04N21/81
Abstract: 本申请公开了一种直播方法、装置、存储介质、电子设备及产品，涉及互联网技术领域，该方法包括：获取体积视频，所述体积视频用于展示三维直播对象的直播行为；获取三维虚拟场景，所述三维虚拟场景用于展示三维场景内容；将所述体积视频与所述三维虚拟场景组合，得到包含所述直播行为及所述三维场景内容的三维直播内容；基于所述三维直播内容生成三维直播画面，所述三维直播画面用于在直播平台播放。本申请可以有效提升虚拟直播效果。
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公开(公告)号：CN115442658B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210934650.8
申请日：2022-08-04
Applicant: 珠海普罗米修斯视觉技术有限公司
IPC: H04N21/44 , H04N21/4788 , H04N21/81
Abstract: 本申请公开了一种直播方法、装置、存储介质、电子设备及产品，涉及互联网技术领域，该方法包括：获取体积视频，所述体积视频用于展示三维直播对象的直播行为；获取三维虚拟场景，所述三维虚拟场景用于展示三维场景内容；将所述体积视频与所述三维虚拟场景组合，得到包含所述直播行为及所述三维场景内容的三维直播内容；基于所述三维直播内容生成三维直播画面，所述三维直播画面用于在直播平台播放。本申请可以有效提升虚拟直播效果。
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公开(公告)号：CN116310245A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211611427.6
申请日：2022-12-14
Applicant: 珠海普罗米修斯视觉技术有限公司
IPC: G06T19/20 , G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种体积视频上挂载道具的方法、装置、介质、设备及产品，涉及计算机技术领域，该方法包括：检测体积视频中每一帧三维模型的模型骨骼点，并获取携带有预设骨骼点的预设对象模型，预设对象模型上标定有挂载点；将预设对象模型的模型骨骼点分别与每个三维模型的模型骨骼点进行对齐处理，得到每个三维模型对应的对齐对象模型；将每个三维模型对应的对齐对象模型进行形状调整，得到与每个三维模型的形状匹配的目标对象模型；基于目标对象模型的序列得到目标体积视频，目标体积视频中的各帧目标对象模型上带有所述预设对象模型上的挂载点，所述挂载点用于挂载虚拟道具。本申请可以有效提升道具挂载效果，提升用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116248939A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211611383.7
申请日：2022-12-14
Applicant: 珠海普罗米修斯视觉技术有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种表演同步方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：电子设备通过获取表演对象和体积视频中虚拟对象进行互动表演后的初始视频；在初始视频中确定表演对象的第一表演进度和虚拟对象的第二表演进度；根据第一表演进度和第二表演进度确定表演对象和虚拟对象表演不同步的目标时间段；在目标时间段内，根据第一表演进度调节第二表演进度，以控制虚拟对象和表演对象的表演进度同步。从而实现对虚拟对象和表演对象互动表演时的表演进度进行同步。
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公开(公告)号：CN116188636A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310065024.4
申请日：2023-01-31
Applicant: 珠海普罗米修斯视觉技术有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了视频处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品；本申请实施例可以从体积视屏的视频帧序列中确定目标关键帧、以及目标关键帧的关联帧，视频帧序列中的视频帧基于三维模型生成，关联帧为视频帧序列中与目标关键帧关联的视频帧；确定目标关键帧对应的目标三维模型的模型调节组件；响应于针对模型调节组件的调节操作，对目标三维模型进行模型调节处理，得到调节后三维模型；基于调节后三维模型与关联帧对应的三维模型之间的模型差异信息，对关联帧对应的三维模型进行模型调节处理，得到处理后体积视屏。该方案可以对体积视屏中的连续三维模型进行自适应处理，提高对体积视屏进行视频处理的效率。
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公开(公告)号：CN116156141A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211610309.3
申请日：2022-12-14
Applicant: 珠海普罗米修斯视觉技术有限公司
IPC: H04N13/117 , G06V40/20
Abstract: 本申请实施例公开了一种体积视频播放方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：电子设备通过识别体积视频中虚拟对象的肢体动作；根据虚拟对象的肢体动作，在虚拟对象对应的肢体上确定出至少一个特征点；根据至少一个特征点在肢体附近确定出对应的相关联区域，并在每一相关联区域设置至少一个虚拟元素；当播放体积视频时，展示虚拟对象的肢体动作以及在相关联区域展示至少一个虚拟元素。本申请实施例中，在体积视频播放时，通过在虚拟对象对应的区域增加虚拟元素，从而增强体积视频的趣味性。
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公开(公告)号：CN116129526A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310080244.4
申请日：2023-02-01
Applicant: 珠海普罗米修斯视觉技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种合拍控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该合拍控制方法包括：呈现包含用户角色的拍摄画面；对所述拍摄画面中的所述用户角色进行手势识别，得到所述用户角色的当前手势；若所述当前手势与预设的位置控制手势匹配，则获取所述当前手势的指向位置点；按照所述指向位置点在所述拍摄画面中放置虚拟对象，以控制所述拍摄画面中所述虚拟对象与所述用户角色的相对位置。本申请中可以使得用户角色可以控制和清楚虚拟对象的位置，进而使得用户角色在与虚拟对象合拍时作出与虚拟对象更加自然协调的动作与表情，降低合拍画面的突兀性，使得合拍画面效果更自然。
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公开(公告)号：CN116095353A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310080256.7
申请日：2023-02-02
Applicant: 珠海普罗米修斯视觉技术有限公司
IPC: H04N21/2187 , H04N21/431 , H04N21/81 , H04N21/44
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于体积视频的直播方法、装置、电子设备及存储介质；在本申请实施例中，可以获取三维人物模型的直播视频数据和融合对象的拍摄视频；对融合对象的拍摄视频进行形象识别处理，得到融合对象的虚拟形象；对三维人物模型的直播视频数据进行解析，得到直播视频数据的背景信息；将融合对象的虚拟形象和直播视频数据的背景信息进行融合处理，得到融合后直播视频数据；获取观看视角信息，基于观看视角信息确定融合后直播视频数据中三维人物模型和融合对象的虚拟形象的显示内容；基于显示内容显示融合后直播视频数据，可以支持观看对象和直播场景中三维人物模型进行互动，从而提高了体积视频的互动性和趣味性。
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